Taula de continguts:
- Pas 1: Eines i components
- Pas 2: utilitzar la placa superficial
- Pas 3: Comprovació de l'eix davanter giratori
- Pas 4: construcció del conjunt de l'eix posterior
- Pas 5: fer ranures ovals en una caixa de 100 x 100
- Pas 6: Traieu la caixa de 200 X 100
- Pas 7: xassís acabat
- Pas 8: Etapes següents
Vídeo: ☠WEEDINATOR☠ Part 3: construcció del xassís: 8 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
L’hivern és el moment perfecte per construir maquinària, sobretot quan es tracta de soldadura i tall de plasma, ja que tots dos proporcionen una bona quantitat de calor. Si us pregunteu què és un tallador de plasma, seguiu llegint per obtenir procediments en profunditat.
Si heu seguit el progrés del Weedinator, la primera etapa va mostrar el mecanisme de conducció / direcció / suspensió i, des de llavors, he deixat el sistema de suspensió per a una versió més senzilla que heu trobat al meu tractor International 454. En aquest sistema, les rodes posteriors romanen fixades al xassís, mentre que les rodes davanteres giren sobre un únic eix. Aquest sistema es presta a unir la direcció amb un tirant que es pot utilitzar per eliminar el joc de la caixa de canvis i equilibrar les forces creades per l’acceleració, la fricció o la frenada de les rodes.
Funcionarà el sistema de direcció amb les rodes accionades / frenades? Crec que es reduirà a la relació de parell dels sistemes respectius, ja que la direcció ha de ser prou contundent per fer front a les forces de transmissió. Sona complicat? Els resultats s’obtindran quan Weedinator surt de la porta del taller i es prova a principis del 2018.
Pas 1: Eines i components
- Taula anivelladora / placa superficial
- Soldador MIG
- Tallador de plasma
- Pinces
- Llimona gruixuda de 12 "mig rodona
- Secció de caixa de 100 x 100 x 4 mm
- Secció de caixa de 200 x 100 x 5 mm
- Perforadora magnètica
- Broca de broquet de 40 mm
- Broca de broquet de 60 mm
- 6 x 617082RS Rodament de boles de secció fina de 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Eixos de tall per a rodes de 4 "12 mm PCD …. 2 de
- Nivell espiritual
Pas 2: utilitzar la placa superficial
La part central del xassís, que també serà la màquina CNC, està disposada sobre una placa superficial extremadament plana de manera que els trossos de secció de la caixa es puguin situar de la manera més precisa possible, permetent que els components CNC funcionin bé i sense problemes. Les peces es solden sobre la taula amb molta cura de no fer esquitxades calentes a la mateixa taula, cosa que la faria malbé.
Cal tallar la secció de caixa amb una precisió d’uns 0,2 mm i vaig escollir el millor proveïdor d’acer a la meva ubicació amb una serra que utilitzava alimentació automatitzada per obtenir una precisió de 0,1 mm. Altres proveïdors d'acer tallats a + - 5 mm, cosa que no serveix de res!
Les seccions es comproven si hi ha quadrats entre si i s’uneixen acuradament en seqüències diagonals per evitar distorsions.
En aquesta etapa, la construcció sembla ser molt pesada i molt sobreexplotada, però en les fases posteriors s’utilitzarà el tallador de plasma per eliminar la major quantitat de massa possible de l’estructura.
Pas 3: Comprovació de l'eix davanter giratori
Les unitats de transmissió davanteres es situen en relació amb el xassís principal i s’utilitzen blocs de fusta per pujar de nivell. Això permet mesurar l'eix davanter. A continuació, es perfora cada costat amb un forat de 60 mm de diàmetre al centre mitjançant un trepant de broca. La caixa de 600 mm de longitud té un diàmetre de perforació de 40 mm.
El petit bastidor de caixa de 100 x 100 es solda al xassís principal, aconseguint-lo el més pla i quadrat possible i el tub de suspensió s’insereix i es solda als forats de 60 mm.
Els coixinets de perfil baix de 50 mm s’insereixen al tub i l’eix es col·loca i es solda amb cura.
A continuació, la secció de caixa d’eixos de 970 mm es solda a cadascuna de les unitats motrius al seu torn.
Pas 4: construcció del conjunt de l'eix posterior
L'eix posterior és un element temporal que permet provar les unitats de tracció davanteres principals. Les dimensions de les seccions de caixa de 100 x 100 mm utilitzades es donen establint la resta del nivell del xassís i fent mesures.
Pas 5: fer ranures ovals en una caixa de 100 x 100
Les seccions de caixa que s’utilitzen al xassís són massa pesades i, per tant, cal eliminar el pes mitjançant el tallador de plasma.
Una plantilla es fa en acer de 2 mm i es fixa a la secció de la caixa allà on es requereixi un forat. Abans de començar el tall, es fa un petit forat a la broca d’acer que s’ha d’eliminar, cosa que permet iniciar la “flama” de tall sense haver de fer esclatar a través d’acer massís, que destruirà molt ràpidament el broquet. La flama de plasma funciona molt millor tallant lateralment l’acer.
Es necessita molta pràctica per obtenir un tall net, que comença pel forat. La torxa es manté molt fermament i s’arrossega lentament cap enrere cap al costat de la plantilla. Mai empenyeu la torxa cap endavant ni cap als costats. De vegades, la plantilla s’ha de reparar amb un fitxer per garantir una superfície llisa.
Si es fa bé, amb un broquet en bon estat, el metall que s’ha d’eliminar hauria de caure i totes les línies haurien de ser boniques i netes; en cas contrari, caldrà fer un treball molt tediós per netejar-ho tot. L’escòria creada simplement es trenca amb un martell i la superfície final es lima amb una llima gruixuda de mitja rodona. No hauria de ser necessària cap mòlta.
Pas 6: Traieu la caixa de 200 X 100
La caixa de 200 x 100 és increïblement pesada, però és necessària per facilitar la fabricació a la placa superficial. És molt més fàcil eliminar el material innecessari amb el tallador de plasma que intentar construir estructures complicades. Finalment, acabem amb un marc que té un atractiu disseny “aeroespacial”.
En lloc de crear una plantilla, he utilitzat algunes volanderes grans que tenien la mida adequada. És molt satisfactori eliminar la gran "llengua" d'acer amb bons talls nets, tot i que en aquest moment el filtre de plasma començava a deteriar-se.
Quan havia acabat aquell dia, havia aconseguit treure 17 kg de material.
Pas 7: xassís acabat
El xassís està acabat i es pot provar el mecanisme de tracció / direcció, tot esperant que arribi un altre parell de rodes.
Pas 8: Etapes següents
Finalista del Concurs de Metall 2017
Recomanat:
Rèplica del rellotge de construcció del fetge de Liverpool de "The George": 13 passos (amb imatges)
"The George" Liverpool's Liver Building Clock Replica: Jo, de Liverpool, estic extremadament orgullós d'on sóc i durant el temps que recordo m'ha fascinat 1 edifici de la ciutat, el Royal Liver Building, i en concret rellotge sorprenent. Aquest rellotge és famós per ser el
Xassís del robot de bricolatge: 8 passos (amb imatges)
Diy Robot Chassis: aquest és el robot més senzill que podeu fer a casa. Podeu veure fer vídeos al meu canal. Podeu subscriure-us directament al meu canal. Feu clic aquí
Robot de vigilància del xassís amb seguiment remot robust: 7 passos (amb imatges)
Robot de vigilància de xassís amb seguiment remot robust: Introducció: per tant, aquest era un projecte que inicialment volia iniciar i completar el 2016, tot i que a causa de la feina i una gran quantitat d’altres coses, només he pogut iniciar i completar aquest projecte a la any nou 2018! Va trigar aproximadament 3 hores
☠WEEDINATOR☠ Part 2: navegació per satèl·lit: 7 passos (amb imatges)
☠WEEDINATOR☠ Part 2: navegació per satèl·lit: neix el sistema de navegació Weedinator. Un robot agrícola itinerant que es pot controlar mitjançant un telèfon intel·ligent … I en lloc de passar pel procés habitual de com es combina, vaig pensar a intentar explicar com funciona realment - obvi
Construint el robot Mechatronics Mongoose: part 1 Xassís i caixa de canvis: 7 passos
Construir el robot Mechatronics Mongoose: Part 1 Xassís i caixa de canvis: Aquesta és la primera d'una sèrie d'instruccions il·lustrades per muntar el kit Mongoose Robot disponible a blueroomelectronics