Taula de continguts:

Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: 5 passos
Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: 5 passos

Vídeo: Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: 5 passos

Vídeo: Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: 5 passos
Vídeo: Бесщеточный двигатель постоянного тока мощностью 120 Вт для копировальной машины 2024, De novembre
Anonim
Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO
Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO

Descripció: el controlador de velocitat del motor HW30A es pot utilitzar amb bateries LiPo de 4-10 NiMH / NiCd o de 2-3 cel·les. El BEC és funcional amb fins a 3 cèl·lules LiPo. Es pot utilitzar per controlar la velocitat del motor CC sense escombretes (3 cables) amb un màxim de fins a 12Vdc.

Especificació:

  • Corrent màxim continu: 30A en 3 cel·les
  • Voltatge d'entrada màxim: 12V
  • BEC: 2A
  • Voltatge d'entrada: 2-3 polímers de liti o 4-10 NiCd / NiMH
  • Resistència: 0,0050 ohm
  • FET: 12 de liti
  • Voltatge de tall: 3,0 V / cèl·lula
  • Mides: 45 x 24 x 9 mm
  • Protecció: 110 CPWM: 8KHz Velocitat màxima de rotació 20.000 RPM per motor de 14 pols

Pas 1: Llista de components

Llista de components
Llista de components
Llista de components
Llista de components
Llista de components
Llista de components

En aquest tutorial, (si us plau, consulteu la imatge superior), els components necessaris són els següents:

  1. Bateria LiPo de 2-3 cel·les
  2. Arduino UNO
  3. Motor de corrent continu sense escombretes
  4. Cable masculí a masculí
  5. BreadBoard
  6. Controlador de velocitat del motor sense escombretes HW30A
  7. Cable USB 2.0 tipus A / B
  8. Resistència variable 10k ohm
  9. Clip de cocodril

Pas 2: Instal·lació del maquinari

Instal·lació de maquinari
Instal·lació de maquinari

Consulteu el diagrama anterior per obtenir la vostra referència.

  • Connecteu la bateria 2-3 LiPo al controlador de velocitat del motor (ESC) HW30A.
  • Consulteu l'esquema, connecteu el controlador de velocitat del motor (ESC) HW30A amb Arduino UNO
  • La darrera sortida de pin HW30A es connecta al motor de corrent continu sense escombretes

Pas 3: Codi font

Descarregueu aquest codi font d'exemple i obriu-lo al vostre IDE Arduino

Pas 4: càrrega

S'està penjant
S'està penjant

Després d'obrir el codi a Arduino IDE, aneu a [Eines] [Gestor de taules] seleccioneu [Arduino / Genuino UNO] tal com fem servir Arduino UNO en aquest tutorial.

A continuació, connecteu l'Arduino UNO al PC i, a continuació, seleccioneu el port correcte (aneu a [Eines] [Port] Seleccioneu el port correcte per a Arduino UNO).

A continuació, compileu i pengeu el codi al vostre Arduino UNO.

Recomanat: