Taula de continguts:

El radar manual: 3 passos
El radar manual: 3 passos

Vídeo: El radar manual: 3 passos

Vídeo: El radar manual: 3 passos
Vídeo: Maniac from Flashdance - Kenny Personett Choreography 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Pas 1: connectar els cables
Pas 1: connectar els cables

El radar manual és una màquina senzilla que gira sobre un motor i prova distàncies. Us dóna una sortida de la distància a l'obstacle més proper des de la direcció apuntada. Utilitza una pantalla LCD per mostrar els números. Permet entrar en la fabricació de la màquina.

Subministraments

Bé, primer aconsegueix els materials. Els materials inclouen:

  • 1 arduino uno
  • 1 cable USB
  • Filferros de pont
  • Cartró
  • 1 sensor d'ultrasons
  • 1 LCD amb mòdul I2C
  • 3 botons
  • 3 resistències de 220Ω

Pas 1: Pas 1: Connexió dels cables

Hi ha força cables que caldran per connectar-se. Comencem pels botons. El pin de 5 voltes (positiu) està connectat al botó. L'altre costat del botó el connecta al pin D i una resistència de 220Ω que després es connecta a GND (negatiu). Repetiu-ho tres vegades i ja s'han acabat els cables dels botons. He connectat els tres botons a D7, D8 i D9. En segon lloc, el sensor d’ultrasons. El sensor d'ultrasons té 4 pins, VCC, GND, trigpin i echopin. Connecteu el VCC a 5 V (positiu) i GND a GND (negatiu). A continuació, va connectar el trigpin a D2 i echopin a D3. El tercer és el servomotor. Depenent dels colors del servo, el cablejat pot variar. Per exemple, el meu té taronja, groc i marró. El marró és el GND, el groc el VCC i el taronja el fil de senyal. El cable de senyal està connectat a D10. Finalment, la pantalla LCD. El diagrama anterior és incorrecte a causa del fet que no tenien el mòdul I2C al programa. En canvi, acabo de connectar el VCC i el GND. Al mòdul I2C, hauríeu de veure quatre pins. VCC, GND, SDA i SCL. SDA està connectat a A4 i SDA a A5.

Pas 2: Pas 2: el codi

Vaig a posar un enllaç al codi. Té explicacions. Recordeu instal·lar la biblioteca LCD I2C Així funciona el codi. Primer té un si per veure si es prem el botó central. El botó central és el botó que activa el sensor d'ultrasons i emet la distància. Si no es prem el botó central, es procedeix a comprovar si es premen els botons de l'esquerra o de la dreta. Aquests dos botons són els botons giratoris. Per obtenir més informació, consulteu el codi.

Pas 3: Pas 3: l'exterior

Ara és hora de fer la caixa. Seguiu la foto a la part superior. Talla tres forats rodons per als botons de la part superior. A continuació, talla una forma rectangular per a la pantalla LCD. Finalment, pot fer un quadrat que el sensor ultrasònic pugui arribar al màxim.

Recomanat: