Servo de rotació contínua EZ: sense soldadura. (CSRC-311): 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

No fa gaire a Aza (ho sento, ara esgotat) em vaig trobar amb un bon negoci amb els servos de mida estàndard Common Sense RC CSRC-311.

Naturalment, volia modificar algunes d’aquestes per a una rotació contínua. El mètode que he plantejat és molt fàcil i no requereix soldadura.

Curiosament, ni tan sols trenca l’adhesiu "nul·la de la garantia si s’elimina". (Què …? Ni tan sols anul·lem la garantia! ?? Doncs, què divertit és això?) (FYI, això també es troba al bloc dels meus projectes, aquí.)

Pas 1: què necessiteu

Sí, així que això és el que necessitem: 1) El servo que es modificarà, és clar. 2) Alguna manera de controlar el vostre servo. (Estic fent servir un programari Pololu MicroMaetro i control.) 3) Alguns talladors de filferro. 4) Un passador recte. 5) Petit tornavís Phillips. 6) i probablement una tovallola de paper (perquè les coses són una mica greixoses)

Pas 2: desmunteu-lo

Descargoleu els quatre cargols de la part inferior i traieu la tapa superior. Un cop arribeu als engranatges, traieu l’engranatge de sortida. Això és l'únic que haurem de canviar.

Pas 3: treieu la inserció

Hi ha una inserció de color negre premuda al comandament de sortida. Normalment, això converteix l'olla per sota, però la traurem. La forma més senzilla de fer-ho és treure-la amb un passador. Hi ha dos forats a la peça de plàstic blanc que ho fan molt fàcil. Un cop retirada la inserció, la podeu llençar, però tingueu cura de no confondre-la amb la rentadora negra. Encara ho necessitem!

Pas 4: talla la parada

Ara a la peça blanca hi ha una parada de plàstic. Hem de tallar això perquè el servo no … bé eh … s'aturarà. En realitat. De totes maneres, agafa les talladores de filferro i fes-ho tot el possible. Només cal mirar els globus oculars, perquè això pot volar realment.

Pas 5: centreu l'olla

Enganxeu el servo al controlador tal qual. Estableix el controlador a zero i el motor del servo (probablement) començarà a funcionar. A continuació, gireu l’eix de llautó (anteriorment per sota del nostre amic, l’engranatge de sortida) fins que el motor s’aturi. Haureu d’anar molt lent per trobar el lloc perfecte on el motor deixa de xerrar.

Pas 6: torneu-ho a col·locar

Ara, amb precaució de no estavellar l’eix de l’olla, jut torna a ajuntar les coses. He inclòs una foto del tren d'engranatges per si caien tots i no veieu què anava cap a on. A més, tingueu en compte: dels dos engranatges del centre, el de dents fines va per sota de l’altre. Si us sobren peces, no us preocupeu. Recordeu: si funciona sense ella, mai no ho necessiteu.:) L'única part complicada és tornar a posar la goma. Finalment, vaig trobar que era més fàcil arrencar els cargols, prémer el paquet lleugerament i posar-hi la banda. Premeu-lo a la bretxa amb l’ungla. A més, estreneu els cargols de manera uniforme perquè no es tiri.

Pas 7: Diverteix-te

Un darrer consell abans d’anar-me’n. Com que ara tinc alguns servos regulars i alguns de rotació contínua, he ratllat una gran lletra gran "C" en els continus, de manera que podria distingir visualment els dos tipus.