Carrusel controlable per MCU per a muntatge de càmera: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Per tant, ets un malvat científic boig que construeixes el teu últim destructo-bot. Heu après la dolorosa lliçó que, quan es frustren, és millor no estar a bord de la vostra creació en la carn, amb la crema i les manilles, ja que la vostra creació trenca la paret sud del primer banc de YourTownVille, continua cap al nord cap a la volta, quan de sobte, el vostre enemic entra per l’est i redueix el pont H d’alt amperatge amb un projectil de metall llançat amb temes d’heroi, fregint l’MCU amb contra tensió i us costarà milers de peces del robot i perdreu el botí potencial de al banc, tot estalviant el dia i aconseguint la nena. Coses típiques de l’heroi. Si només haguéssiu tingut la previsió d’instal·lar un sistema de visió que pogués tenir un pal analògic addicional en aquest gamepad amb què conduïu la màquina des del vostre iot a l’aigua internacional … Bé, aquí hi ha una manera de construir aquest sistema. (Espero que ningú es cansi del malvat escenari de científic boig anterior)

Pas 1: peces i eines

Maquinari necessari: cargol de 1 / 4-20 x 2 ", quantitat. 1 femella hexagonal de 1 / 4-20, quantitat. 3 femella d'ala 1 / 4-20, quantitat. 1 4-40 cargol de màquina, quantitat. 12 4- 40 nou de màquina, quantitat. 12 1/4 "de llarg # 4 espaiadors, quantitat. 12 cargols de fusta, quantitat. 6 passadors de 1/16 "x 1,5" de llarg, quantitats 1 molla de tensió de 2,5 ", quantitat. 1 filferro epoxi de dues parts, filferro aïllat de 22 AWG, maquinari salvat: CD-ROM descartat, quantitat. 2 caixa d'engranatges recuperada del cotxe de joguina, quantitat. 1 corretja de distribució amb politja, quantitat. 1 peça de xapa de ferralla fina de fusta Components electrònics: Potenciòmetre de muntatge de 10 k ohm, 1 resistència 1 k ohm, 1 PCBA de pont H de 2 amp. muntat, 1 motor DC amb engranatges, 1) MCU escollida, en una PCBA Espinats de 0,1 "per a connexions Connectors de cable de 2-pin, 3-pin i 4-pin Molex Terminadors de connexions encrespables Molex Eines: # 1 Tornavís Philips # 2 Tornavís Philips Tin Snip 7/16" Claus Broca d'alicates de punta d'agulla i femella de 1/4 ", amb troquelades de 1 / 4-20 troquelat (com en un conjunt de colades i matrius) Marcador Sharpie Brúixola Kit de soldadura Filtres de filar Serres de fusta

Pas 2: planifiqueu, marqueu i realitzeu un simulacre previ

He utilitzat la brúixola per crear un cercle concèntric amb la vora exterior d’un dels CD. Aleshores vaig utilitzar la brúixola per dividir aquest cercle en sis segments iguals i després vaig dividir cadascun d’aquests per dos, per un total de dotze segments del cercle. He foradat cada forat marcat dels dos CD. Per cert, només podeu escriure en un CD amb tinta especial, com ara un marcador Sharpie. He marcat alguns suports de xapa per muntar la politja de transmissió i he perforat prèviament aquests forats. A continuació, vaig retallar la forma dels suports i els vaig doblegar en la forma adequada. He forat el forat de 1/4 "per muntar el potenciòmetre al tros de fusta i he perforat prèviament els forats de la fusta on es fixarien els suports. cap amunt. També haureu de perforar un forat de 1/4 "en un dels CD per muntar el cargol en posició vertical per instal·lar-hi la càmera.

Pas 3: munteu el CD superior al potenciòmetre

El potenciòmetre que vaig obtenir de Radio Shack per 2,99 dòlars més impostos venia amb una rentadora fina i petita i una femella fina per permetre que es muntés darrere d’un panell. Per alguna raó, també tenia un eix molt llarg. El primer que heu de fer és assegurar l’eix i tallar-hi fils amb la matriu 1 / 4-20. El que vaig fer servir va resultar d’alumini, de manera que el tall va anar molt bé, però els fils no són tan forts com podrien ser. Tanmateix, són prou forts. Agafeu la rentadora i centreu-la per sota del forat al centre del CD-ROM. Marqueu el diàmetre del forat central del CD a la rentadora amb un llapis. Ara, utilitzeu els retalls de llauna i reduïu el diàmetre de la rentadora fins que quedi exactament al forat central del CD-ROM. El potenciòmetre també té un "cop" a la superfície per mantenir-lo alineat al tauler. Feu un forat al CD-ROM per fer ús d’aquesta funció. Entre la col·locació adequada del forat d'alineació i el tall exacte de la rentadora, el potenciòmetre estarà al centre exacte del carrusel. Estrenyiu la femella i el CD estarà muntat de manera segura. Enfileu-ne una de les femelles hexagonals 1 / 4-20 a l’eix del potenciòmetre.

Pas 4: fixeu el CD inferior al CD superior

Abans d’afegir el CD-ROM inferior, fixeu el pern de muntatge de la càmera. Utilitzeu els dotze cargols de màquina, separadors i femelles hexagonals de 4 a 40 per fixar l’altre CD a aquest conjunt.

Pas 5: munteu el carrusel a la fusta

Introduïu l'eix del potenciòmetre roscat a través del forat de 1/4 preforat a la fusta. Enfileu la segona femella hexagonal d'1 / 4-20 a l'eix del potenciòmetre i estrenyeu la femella de manera que el carrusel apunti cap endavant quan el potenciòmetre es troba al centre exacte del seu rang analògic. Vaig marcar la punta de l'eix amb el marcador Sharpie per facilitar aquesta tasca.

Pas 6: escriviu un microprogramari de prova per convertir el vostre MCU en un voltímetre de sèrie

Vaig utilitzar la MCU LPC2148 de NXP LPC2148 a la meva configuració, perquè els estic familiaritzat per experiència al meu treball. Altres bones opcions serien qualsevol MCU barata amb entrades analògiques i pins GPIO gratuïts amb una cadena d’eines GNU gratuïta i un port RS232. Utilitzant el vostre IDE i el compilador que trieu, escriviu un microprogramari que llegirà l’entrada analògica que heu decidit i poseu el resultats al port sèrie. Donada la complexitat de la programació MCU, instruccions més profundes sobre aquest tema serien tot un tema propi. Feu flaixar la vostra MCU amb un cable flash adequat. El vostre codi funciona correctament al primer intent, oi?

Pas 7: Calibreu les vostres lectures de MCU

Per tant, connecteu el potenciòmetre a la vostra placa MCU amb alguns clips de cocodril. Vaig connectar el terminal elèctric esquerre a la font de 3,3VDC de la placa MCU, vaig posar a terra el terminal dret i vaig connectar el terminal central al pin de l’entrada analògica, mitjançant la resistència 1K. el potenciòmetre es troba en un dels límits del seu recorregut. Proporcioneu la vostra MCU amb una font d’alimentació i connecteu el cable sèrie. Obriu el vostre programa RS232 Terminal favorit i mireu com entren les lectures. El que buscava primer era el voltatge més alt / mínim possible que registraria l'ADC. Vaig posar aquests números al meu firmware, vaig fer servir algunes matemàtiques numèriques de fantasia al codi del meu voltímetre., he tornat a compilar, he tornat a mostrar i he iniciat la còpia de seguretat del meu programa terminal. Per cert, "_udivsi ()" és complicat de localitzar. Pel que sembla, a les MCU LPC2000 no els agrada fer divisió. Jo tampoc, així que vam acceptar discordar. El següent conjunt de números que volia era el voltatge quan el carrusel assenyalava cap endavant, esquerra i dreta. Vaig trobar que el carrusel pot girar molt més a l'esquerra i a la dreta del que es pot obtenir números significatius. Vaig obtenir bones lectures durant aproximadament uns 180 graus complets, de manera que vaig poder apuntar la càmera de ple esquerre a completament dret. De nou, he afegit aquests números als meus càlculs del firmware. Això converteix la lectura extreta del potenciòmetre en una lectura del sensor una mica fiable.

Pas 8: connecteu el maquinari i l'electrònica restants

Cargoleu els suports a la peça de fusta amb cargols de fusta. Fixeu una cantonada de la caixa de canvis en un dels suports. Introduïu la corretja de distribució al carrusel i a la politja motriu. Col·loqueu la molla de tensió entre els dos suports, fent servir algun filferro per obtenir una longitud addicional si cal. Ara, he cargolat el meu PCB H-Bridge (excedent d’un projecte antic) al tros de fusta, entre els dos suports.

Pas 9: Cablatge

Ah, és hora de treballar. Necessitareu cables que connectin la vostra MCU al potenciòmetre (consulteu el pas 7 per repetir aquests detalls), connecteu la vostra MCU al pont H i connecteu el pont H al motor del reductor. Podeu mantenir el cablejat mínim: mesureu, talleu, traieu i soldeu aquests cables. Per a un sistema de cablejat més modular, utilitzeu passadors i connectors de capçalera i terminacions de filferro encastats i tubs termoretràbits, gomes i tirants de cremallera i corretges de velcro i grapes i cables de cinta i molts de petites peces cares de mouser.com. De debò, fer molt bons cables suposa molta feina. Feu el que millor funcioni per al vostre sistema.

Pas 10: finalitzeu el firmware

Per tant, ara teniu el maquinari i l’electrònica funcionant i teniu números de calibratge. Escriviu el vostre malvat firmware que ignora la vida humana mitjançant una xarxa neuronal capaç d’aprendre a témer i ressentir-se del seu creador. Si és possible, interactueu amb algunes cèl·lules cerebrals del ratolí per obtenir un comportament aleatori addicional. Sens dubte, recomanaria afegir llançaflames i punxes al vostre robot. Bé, ara el vostre robot té menys espai per amagar herois al seu punt cec. El seu taló d’Aquil·les ara està blindat per l’equivalent a … un mitjó de gimnàs fi de cotó, però està bé, perquè el vostre rival rival probablement no sigui tan brillant. Bona sort i recordeu que no utilitzeu els dígits de Pi per al vostre compte bancari suís. número … de nou. Gràcies per llegir el meu primer ible.