Model de ferrocarril senzill automatitzat punt a punt: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Els microcontroladors Arduino són ideals per automatitzar els dissenys de models de ferrocarril. L’automatització de les disposicions és útil per a molts propòsits, com ara posar la vostra disposició en una pantalla on es pot programar l’operació de distribució per fer circular els trens en una seqüència automatitzada. Els microcontroladors Arduino de baix cost i de codi obert i la comunitat generalitzada fan que sigui fàcil i senzill fer projectes i programar-los.

Així doncs, sense més, comencem!

Pas 1: mireu el vídeo

Veure el vídeo us pot ajudar a tenir una bona idea de com funciona.

Pas 2: Obteniu les parts i els components

Això és el que necessiteu:

• Una placa de microcontrolador Arduino.
• Un mòdul de controlador de motor L298N.
• 2 pistes 'sensores'.
• 6 cables de pont masculí a femella (un conjunt de 3 cables cadascun per connectar els pins dels sensors als pins i E / S digitals de la placa Arduino).
• 3 cables de pont masculí a femella (per connectar els pins d'entrada del controlador del motor als pins d'E / S digitals de la placa Arduino).
• 2 cables de pont mascle a mascle (per connectar el controlador del motor a la connexió d'alimentació i de terra).
• 2 cables de pont masculí a masculí (per connectar els terminals de sortida del conductor del motor per alimentar els rails de la pista).
• Una font d'alimentació de 12 volts (la capacitat actual hauria de ser com a mínim de 1000 mA o 1 A per a escala N).

Pas 3: programa el microcontrolador Arduino

Obteniu l'IDE Arduino des d'aquí. És possible que hàgiu de fer alguns ajustos al codi Arduino per al vostre disseny.

Pas 4: feu un disseny de prova

Feu clic a la imatge superior per obtenir més informació.

Feu un disseny amb pistes de para-xocs a cada extrem. La longitud de la via principal entre les estacions es pot fer sempre que sigui necessari. Com que el tren disminueix la velocitat després de creuar la via "sensorial" i continua movent-se durant una certa distància, assegureu-vos que hi hagi una longitud suficient de via entre les vies "sensores" de cada punt A i B i les seves vies de para-xocs. La imatge anterior pot ser útil com a referència.

Pas 5: feu connexions de cablejat per al controlador del motor

Feu les connexions de cablejat següents:

• Connecteu el pin d'entrada del controlador del motor 'IN3' al pin de sortida digital de la placa Arduino 'D8'.
• Connecteu el pin d'entrada del controlador del motor 'IN4' al pin de sortida digital de la placa Arduino 'D9'.
• Connecteu el pin d'entrada del controlador del motor 'ENB' al pin de sortida digital de la placa Arduino 'D10'.

Connecteu dos cables de pont masculí a masculí als terminals marcats com a "GND" i "+ 12-V" i connecteu-los als pins marcats "GND" i "VIN" de la placa Arduino respectivament.

Connecteu dos cables de pont masculí a mascle als terminals de sortida del controlador del motor i connecteu-los als rails de la pista mitjançant una pista d'alimentació.

Pas 6: connecteu els sensors a la placa Arduino

Connecteu els pins "VCC" i "GND" dels sensors als pins als pins "+ 5 volts" i "GND" de la placa Arduino. És possible que hàgiu de ser una mica creatiu per connectar dos ponts de connexió "VCC" a un sol pin de "5 volts" disponible a l'Arduino UNO. Connecteu el pin 'OUT' del sensor de l'estació 'A' al pin A0 de la placa Arduino i el pin restant del sensor al pin A1 de la placa Arduino.

Pas 7: col·loqueu una locomotora de prova a les vies

A efectes de proves, col·loqueu qualsevol locomotora o un cotxe motoritzat al punt "A" del traçat des d'on començarà la locomotora o el cotxe motoritzat.

Pas 8: connecteu la configuració a la font d'alimentació i engegueu-la

Connecteu el connector d’entrada d’alimentació de la placa Arduino a una font d’alimentació de 12 volts i engegueu-lo.

Pas 9: Mireu el vostre tren com funciona de manera autònoma

Si tot s'ha fet correctament, hauríeu de veure com la vostra locomotora de prova o el vostre cotxe motoritzat arrencaven des del punt 'A', acceleraven després de creuar la primera pista 'sensorial' a la qual s'apropa, alenteu-vos i atureu-vos al punt 'B' després de creuar la segona 'sensorial'. "pista, torneu a començar al cap de pocs segons en la direcció oposada, accelereu després de creuar la primera pista" sensorial "a la qual s'apropa i alenteu-vos i atureu-vos al punt A després de creuar la pista" sensorial "instal·lada a prop del punt" A ". Esperarà uns segons abans de tornar a iniciar tot el procés.

Si la locomotora comença a moure's en la direcció equivocada, intercanvieu els cables connectats a la via de la sortida del controlador del motor.

Pas 10: Què seguirà?

Proveu de modificar el codi Arduino per fer circular els trens segons el vostre desig, proveu d’afegir més funcions al disseny combinant els meus projectes anteriors amb aquest. Fes el que facis, molt bé!