Taula de continguts:

El braç d'engranatge robòtic es podria utilitzar per a la impressió en 3D: 13 passos
El braç d'engranatge robòtic es podria utilitzar per a la impressió en 3D: 13 passos

Vídeo: El braç d'engranatge robòtic es podria utilitzar per a la impressió en 3D: 13 passos

Vídeo: El braç d'engranatge robòtic es podria utilitzar per a la impressió en 3D: 13 passos
Vídeo: КАКИМ БУДЕТ PORTAL 3 2024, Juliol
Anonim
El braç d'engranatge robòtic es podria utilitzar per a la impressió en 3D
El braç d'engranatge robòtic es podria utilitzar per a la impressió en 3D

L’objectiu que volia donar al robot

Es tracta de fer un model i demostrar la força del seu sistema de transferència de força mitjançant engranatges i amb això també generar tacte.

Els coixinets de boles s’utilitzen per reduir la fricció i fer que el robot es mogui amb més harmonia. El robot està dissenyat per tenir un centre de massa baix.

Es va aprofitar una font tx per proporcionar una font d'alimentació de 12v i 5v per als motors i la placa respectivament

Pas 1: maquinari

Maquinari
Maquinari

El sistema de control utilitza un Arduino Mega amb una placa RAMPS 1.4 i controladors A4988. Proporciono una base de programació sòlida i funcional per a l’Arduino, que gestiona la interpolació dels motors pas a pas, realitzant tots els càlculs geomètrics i acceleracions suaus. Pot gestionar algun tipus de comunicació GCODE en sèrie.

Pas 2: plat giratori

Plat giratori
Plat giratori

Plat giratori

Té un coixinet que permet accionar el motor pas a pas i controlar la flexibilitat del braç com a pas.

El braç del robot completament estès a la part superior multiplica cada tolerància d’engranatges i coixinets que té.

Pas 3:

Imatge
Imatge

És aquesta part dels gèneres i transporta energia mecànica

Està compost per les peces impreza (h, panys), perns, motors pas a pas i engranatges.

Pas 4: Acoplamiento De Motores

Acoplamiento De Motores
Acoplamiento De Motores

És aquesta part dels gèneres i transporta energia mecànica

Està compost per les peces impreza (h, panys), perns, motors pas a pas i engranatges.

Pas 5: la base amb rodament de rodets dóna uns graus de llibertat de rotació

La base amb coixinets de rodets proporciona graus de llibertat de rotació
La base amb coixinets de rodets proporciona graus de llibertat de rotació
La base amb rodament de rodets proporciona graus de llibertat de rotació
La base amb rodament de rodets proporciona graus de llibertat de rotació

Pas 6: nom del sistema mecànic

Nom del sistema mecànic
Nom del sistema mecànic
Nom del sistema mecànic
Nom del sistema mecànic

per braç (acoblament de coixinets preferiblement per col·locar-los amb una premsa, faig servir una premsa petita contra una taula que no són molt cars en ferreteries aquests 3 o 5 dòlars)

Pas 7: Motor i electrònica

Motor i electrònica
Motor i electrònica
Motor i electrònica
Motor i electrònica

Es van utilitzar 17 motors Nema de 0,6, cosa que us proporciona precisió a diferència dels servos, un mega Arduino i una rampa 1.4 amb el controlador 4988 per controlar els motors i una font tx que podeu treure d’un ordinador antic i enllaçar el cable verd amb de color negre perquè la font s'encengui cada cop que l'alimenteu amb CA.

Pas 8: cos

Cos
Cos

Pas 9: Piezas Stl

aquí teniu tot el que us permetrà imprimir a la impressora 3D

Pas 10: Codigo

codi

Recomanat:

Gos robòtic imprès en 3D (robòtica i impressió 3D per a principiants): 5 passos

Gos robòtic imprès en 3D (robòtica i impressió 3D per a principiants): 5 passos

Gos robòtic imprès en 3D (robòtica i impressió 3D per a principiants): la robòtica i la impressió 3D són coses noves, però les podem utilitzar. Aquest projecte és un bon projecte per a principiants si necessiteu una idea de tasca escolar o simplement busqueu un projecte divertit

Com utilitzar el sensor de temperatura DHT11 amb Arduino i la temperatura d'impressió de calor i humitat: 5 passos

Com utilitzar el sensor de temperatura DHT11 amb Arduino i la temperatura d'impressió de calor i humitat: 5 passos

Com s'utilitza el sensor de temperatura DHT11 amb Arduino i la temperatura d'impressió de calor i humitat: el sensor DHT11 s'utilitza per mesurar la temperatura i la humitat. Són aficionats a l’electrònica molt populars. El sensor d’humitat i temperatura DHT11 fa que sigui molt fàcil afegir dades d’humitat i temperatura als vostres projectes d’electrònica de bricolatge. És per

BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos

BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos

BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM:

COM MUNTAR UN IMPRESSIONANT BRAÇ DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: 8 passos

COM MUNTAR UN IMPRESSIONANT BRAÇ DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: 8 passos

COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: El següent procés d'instal·lació es basa en la finalització del mode d'obstacles per evitar. El procés d'instal·lació de la secció anterior és el mateix que el procés d'instal·lació en mode de seguiment de línia. A continuació, donem un cop d'ull a la forma final d'A

Com utilitzar unes poques peces de fusta per muntar-les en un braç robot de fusta bonic i potent: 10 passos

Com utilitzar unes poques peces de fusta per muntar-les en un braç robot de fusta bonic i potent: 10 passos

Com utilitzar unes poques peces de fusta per muntar-les en un braç i potent robot de fusta: el nom del braç del robot és WoodenArm. Sembla molt maco! Si voleu més detalls sobre WoodenArm, consulteu www.lewansoul.com Ara podem fer una introducció sobre WoodenArm, anem a continuar