Com utilitzar unes poques peces de fusta per muntar-les en un braç robot de fusta bonic i potent: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

• El nom del braç del robot és WoodenArm. Sembla molt maco!
• Si voleu més detalls sobre WoodenArm, consulteu www.lewansoul.com
• Ara podem fer una introducció sobre el WoodenArm, anem-hi!

Pas 1: descripció

LewanSoul-WoodenArm és un braç robotitzat de fusta amb un rendiment potent basat en la placa Arduino Nano. L’estructura mecànica de tot el braç robòtic és de fusta pura. El seu aspecte és exquisit i compacte, i la seva estabilitat estructural és forta. El principal xip de control que va utilitzar és la placa Arduino Nano. La sortida és el servo LFD-01, que pot connectar diversos mòduls al mateix temps. Es poden crear diversos jocs interessants basats en diferents mòduls de sensors.

Pas 2: Conèixer les parts

Aquest bonic WoodenArm té diversos mòduls electrònics: mòdul d’acceleració ADXL-345, mòdul de color APDS-9960, mòdul de pom rotatiu, pantalla LED, servo LDF-01.

A més, basant-nos en la placa de control Arduino Nano, hem desenvolupat la nostra pròpia placa d’expansió Arduino per tal de tenir mòduls més funcionals i després utilitzar WoodenArm per aconseguir més creativitat, una millor programació d’aprenentatge i experiència en el procés, ens aporten felicitat. De manera intel·ligent, WoodenArm té la capacitat d’aconseguir un joc diferent.

Pas 3: Muntatge del cos_1

Materials necessaris:

• Suport del cos del braç robòtic * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Tornavís * 1
• Cargols * diversos

Cal instal·lar una part del cos com es mostra a la imatge. Només cal fixar els petits blocs amb cargols i després utilitzar cargols i servos per fixar-los junts. Durant aquest procés, presteu atenció a ajustar la estanquitat dels cargols. Presteu atenció per ajustar l'estanquitat. Aquest procés posa a prova la capacitat de les mans de 3 estrelles.

Pas 4: Muntatge del cos_2

Materials necessaris:

• Suport del cos del braç robòtic * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Tornavís * 1
• Cargols * diversos

Heu d’instal·lar una part del cos com es mostra a la imatge. Només heu de fixar el petit bloc amb el cargol corresponent i, a continuació, utilitzeu un cargol per connectar el servo i el bloc i arreglar-lo i, a continuació, fixeu el servo i el bloquejar junts. Presteu atenció per ajustar l'estanquitat. Aquest procés posa a prova la capacitat de les mans de 2 estrelles.

Pas 5: Muntatge del cos_3

Materials necessaris:

• Suport del cos del braç robòtic * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Tornavís * 1
• Cargols * diversos

Cal instal·lar una part del cos com es mostra a la imatge. Aquesta part és una mica més senzilla que la part anterior. Només cal fixar els petits blocs amb els cargols corresponents i instal·lar-los junt amb els servos muntats al pas anterior. Presteu atenció per ajustar l'estanquitat. Aquest procés posa a prova la capacitat de les mans de 3 estrelles.

Pas 6: Muntatge de les urpes

Materials necessaris:

• Suport del cos del braç robòtic * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Tornavís * 1
• Cargols * diversos

Cal instal·lar les urpes com es mostra a la imatge. Només cal fixar el petit bloc de fusta amb el cargol corresponent i, a continuació, utilitzar el cargol per connectar el servo i el bloc de fusta i arreglar-lo i, a continuació, fixar el servo i el bloc petit junts.

Presteu atenció per ajustar l'estanquitat. Aquest procés posa a prova la capacitat de les mans de 4 estrelles.

Pas 7: muntatge del xassís

Materials necessaris:

• Suport del cos del braç robòtic * 1
• Línia Dupont * 4
• Cargols * diversos
• Niló * 4
• Mòdul de pom rotatiu * 4
• Taula de control Arduino Nano * 1
• Tauler d’expansió * 1

Cal instal·lar el xassís tal com es mostra a la imatge. Aquesta part serveix per fixar el mòdul de la perilla giratòria a la base amb cargols. Al mateix temps, ha d’inserir la línia Dupont al mòdul de comandament giratori. Finalment, la placa de control Arduino Nano i la placa d’expansió Arduino estan cargolades al mig dels quatre mòduls de comandament giratori. Aquest procés posa a prova la capacitat de les mans de 4 estrelles.

Pas 8: Assemblea integral

Materials necessaris:

• Tub de bobinatge de 30 cm * 1
• Cargols * diversos
• Ventosa, volanderes, juntes, femelles * 1
• Corretja rodant * 4

Enhorabona, per fi heu arribat al darrer pas de la instal·lació. Cal instal·lar la resta com es mostra a la imatge. En aquest pas, heu de fixar les seccions de base i braç instal·lades prèviament per convertir-vos en un WoodeArm complet. Aquest procés posa a prova la capacitat de les mans de 3 estrelles.

Aquí teniu el lloc web del vídeo de muntatge de WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Pas 9: consideracions de disseny

Hi ha molts cotxes metàl·lics al mercat, inclosos els nostres propis productes. Tanmateix, amb els canvis dels temps, hem estat pensant en com integrar-nos amb els temps i fer-nos ressò dels temes defensats per l’època contemporània. Impulsats per aquesta idea, vam dissenyar el WoodenArm, un cotxe de fusta. La carcassa del cotxe és de fusta, de manera que es mostra el tema de la protecció del medi ambient. Al nostre paquet d’instal·lació, la fusta que s’utilitza a la base i el braç del carretó és un conjunt i, després d’un tall perfecte, tots els components poden ser útils gràcies al zero residu després de la instal·lació. La placa de control Arduino Nano del cotxe i la nostra pròpia placa d’expansió Arduino també han fet que el cotxe sigui més potent en termes de funcionalitat i una creativitat de l’usuari més inspiradora. Donem suport a totes les idees creatives. A més, l’aspecte retro, lleuger, el material no fa mal a la mà, la fàcil instal·lació i les funcions potents fan que aquest producte sigui únic.

Pas 10: Joc i observacions finals

Podeu utilitzar l’ordinador o el comandament a distància infrarojos per controlar el braç de fusta.

Podeu inserir el programa a la placa de control Arduino Nano per controlar el WoodenArm. També podeu modificar el programa o fins i tot crear-ne un de nou. De fet, per ajudar els usuaris a conèixer millor el kit de desenvolupament de WoodenArm, hem preparat diversos jocs interessants per als usuaris, ajudant-los a començar ràpidament amb l’aprenentatge de WoodenArm (podeu consultar el nostre lloc web de LewanSoul).

El proper joc us espera per crear-los ~ Uniu-vos aviat ~

Diverteix-te ~