Com muntar un impressionant braç de robot de fusta (Part1: robot per al seguiment de línia): basat en el micro: Bit: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest noi de fusta té tres formes, és molt diferent i impressionant. A continuació, anem a entrar-hi un per un.

Pas 1: descripció

Armbit és un robot educatiu. Es basa en la plataforma de programació Micro: bits i és ideal per aprendre STEAM i robòtica. Amb Armbit, els entusiastes o principiants dels robots poden aprendre millor sobre molts coneixements electrònics i de programació.

Armbit ha equipat amb molts mòduls electrònics, com ara un sensor de so, un sensor de seguiment de línia, reconeixement de color, sensor ultrasònic, indicadors RGB, brunzidor, etc. El cos del material de fusta és molt lleuger i ecològic. El cos és molt fàcil de muntar i només necessita un tornavís per instal·lar-lo. Amb un tornavís, l'usuari pot muntar l'Armbit en tres tipus diferents de robots i tots ells poden combinar-se amb diferents sensors, cosa que fa que Armbit pugui realitzar una varietat de jocs creatius.

A continuació, demostrarem com instal·lar Armbit amb la funció de seguiment de línia.

Pas 2: Conèixer les parts

• Kit de suport de robot * 1set
• Via de goma * 2pc
• Micro: placa de desenvolupament de bits * 2pc
• Micro: placa d’expansió de bits * 1 unid
• Bateria d'alumini * 1 unid
• Font d'alimentació * 1 unid
• Sensor d'ultrasons * 1 unid
• Sensor de seguiment de línia * 2pc
• Sensor de color * 1 unid
• Servo anti-bloqueig * 4pc
• Motor de corrent continu * 2pc
• Cable USB * 1 unid
• Tub de bobinatge * diversos
• Cargol * 1 joc

Els components utilitzats en diferents formes són diferents. També proporcionem la documentació introductòria del paquet de cargols utilitzat per Armbit.

Pas 3: el conjunt d'Armbit (robot per al seguiment de línia) _1

Peces necessàries ：

• Kit de suport de robot
• Paquet de cargol
• Tornavís

En aquesta secció, heu de seguir els passos que es mostren a la imatge per muntar les parts de la roda d’Armbit. Primer, traieu el suport de la placa corresponent i, a continuació, utilitzeu els cargols corresponents per fixar la roda. Presteu atenció a l’ajust raonable de l’estanquitat del cargol. Aquesta part posa a prova la capacitat d’operar amb 3 estrelles.

Pas 4: Assemblea d'Armbit (robot per al seguiment de línia) _2

Peces necessàries ：

• Kit de suport de robot
• Paquet de cargol
• Tornavís
• Motor de corrent continu
• Sensor d'ultrasons

En aquesta secció, heu de seguir els passos que es mostren a la imatge per muntar la part principal d’Armbit. Presteu atenció a l'orientació del motor i introduïu el mòdul d'ultrasons a la part frontal del cos principal. Presteu atenció a l'ajust raonable de l'estanquitat del cargol. Aquesta part posa a prova la capacitat d’operar amb 3 estrelles.

Pas 5: el conjunt d'Armbit (robot per al seguiment de línia) _3

Peces necessàries ：

• Kit de suport de robot
• Paquet de cargol
• Tornavís
• Sensor de seguiment de línia

En aquesta secció, heu de seguir els passos que es mostren a la imatge per muntar les rodes i les parts principals muntades en els dos primers passos. Les rodes es connecten i es fixen amb el cos principal mitjançant columnes i cargols de niló i el mòdul de seguiment de línia s’insereix a la placa inferior del cos principal. Presteu atenció a ajustar correctament l'estanquitat del cargol. Aquesta part posa a prova la capacitat d’operar amb 4 estrelles.

Pas 6: el muntatge d'Armbit (robot per al seguiment de línia) _4

Peces necessàries ：

• Kit de suport de robot
• Paquet de cargol
• Tornavís

En aquesta secció, heu de seguir els passos que es mostren a la imatge per muntar el xassís superior d'Armbit, que és relativament senzill i parar atenció a l'ús dels cargols corresponents. Presteu atenció a l'ajust raonable de l'estanquitat del cargol. Aquesta part posa a prova la capacitat d’operar amb 2 estrelles.

Pas 7: Assemblea d'Armbit (robot per al seguiment de línia) _5

Peces necessàries ：

• Línia Dupont
• Taula d’expansió Micro: bit

En aquesta secció, heu d’utilitzar el cable DuPont per connectar els ports i els sensors d’acord amb els passos que es mostren a la imatge. Presteu atenció al port i al sensor corresponent. Aquesta part posa a prova la capacitat d’operar 3 estrelles.

Pas 8: el conjunt d'Armbit (robot per al seguiment de línia) _6

Peces necessàries ：

Seguiment

En aquesta secció, heu de seguir els passos que es mostren a la imatge per instal·lar la pista Armbit i utilitzar el cable DuPont per connectar el mòdul d'ultrasons i la placa d'expansió Micro: bits. Presteu atenció al port i al sensor corresponent. Aquesta part posa a prova la capacitat d’operar 3 estrelles.

Pas 9: el seu joc

L'anterior mostra el joc en mode de seguiment de línia.

A continuació, introduirem les dues formes restants del procés d’instal·lació.

Hope Armbit pot ser un bon company en el vostre estudi i la vostra vida.

Diverteix-te ~