ROBOT ESPACIAL: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

SISTEMA AUTOMÀTIC DE FRENAT

INTRODUCCIÓ:

PRIMERA VERSIÓ:

HE COMENÇAT EL MEU PROJECTE FENT UN SISTEMA DE FRENATGE AUTOMÀTIC EN EL VEHICLE. HO VAIG FER PERQUÈ, A L'ÍNDIA, CADA QUATRE MINUTS ES produeix un accident. En comparació amb la mort causada en el camp de l'exèrcit, la mort causada per accidents és elevada. NO PODEM ATURAR COMPLETAMENT ELS ACCIDENTS PER CAN PODEM REDUIR ELS ACCIDENTS. Així que vaig fer aquest mòdul.

SOL·LICITUD:

AQUEST M MODDUL ES FIXA AMB TRES SENSORS INFRARROJOS, QUE DETECTEN EL VEHICLE QUE ARRIBA A COL·LECCIONS. DESPRÉS APLICARÀ AUTOMÀTICAMENT EL FREN. PERQUÈ PODEM REDUIR ELS ACCIDENTS. EN VIDA REAL PODEM ARREGLAR SENSORS DE PROXIMITAT PER A LA DETECCIÓ DE 360 GRAUS. AIX CAN ES POT FIXAR EN TOTS ELS VEHICLES

COM HO PODEM FIXAR EN TOTS ELS VEHICLES:

Al cap de vuit anys, cada cotxe de combustible es convertirà en cotxe de bateria. En aquest moment també podem solucionar aquest mòdul

· Després d’aplicar el fre, establirà un nou camí. de manera que el conductor pugui controlar el vehicle, ja que el cotxe giraria a la dreta o a l’esquerra, ja que els sensors també s’han fixat al lateral del vehicle.

CLE. AIX CAN ES POT IMPLANTIR A CHANDRAYAAN 3 TAMBÉ

Subministraments

UN ROBOT ESPACIAL D'ALTA TECNOLOGIA

Pas 1: un robot espacial d'alta tecnologia

VERSIÓ ACTUAL:

AQUEST PROJECTE EM VA DAR ÈXIT. Així que he planejat actualitzar el projecte. MENTRE PENSAVA QUE UN INCIDÈNCIA M’HA VAGAT A LA MENT. EL 2018, la NASA ENVIA UN ROBOT A MARS. ES VA TROBAR AL FANG, A MARS, I VA TENIR FALLA. L’ALTRE INCIDÈNCIA VA SER, EL CHANDRAIÀ 1. LA SENYAL ES VA PERDRE EN 8 MINUTS I VA RESULTAR EN FALLA. Així que he utilitzat RASPBERRY PI, PER CONTROLAR EL ROBOT AMB PC (node - js).

Pas 2: CIRCUITS I COMPONENTS UTILITZATS:

MATERIALS UTILITZATS:

· SENSOR INFRARROJOS (VERSIÓ - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GIROSCOPI (SENSOR D'ANGLE ADXL 335)

· CONDUCTOR DE MOTOR

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 I 13)

Pas 3: APLICACIONS

SOL·LICITUD:

fins i tot si es perd el control, el robot automàticament, EVITA l'obstacle i posarà fre, i establirà un nou camí pel seu compte. També hi he fixat un sensor lidar i un sensor de giroscopi, de manera que mesurarà l’angle per evitar col·lisions. He fixat una càmera EN AIXIS, perquè pugui enviar imatges i vídeos a la terra.

Això es pot utilitzar al chandrayaan 3 perquè puguem evitar aquestes situacions crítiques.

Aquesta idea també es pot implementar en robots i satèl·lits, per evitar ELS obstacles. Normalment, cada satèl·lit només pot rebre ordres després de 8 minuts. en aquest període qualsevol obstacle pot arribar a aquest satèl·lit. per tant, per evitar que estic implementant aquest mòdul en un satèl·lit i un robot, que pot evitar que es produeixi una interrupció si no hi ha cap senyal a l'espai.

Pas 4: PRINCIPIS CIENTÍFICS

PRINCIPIS CIENTÍFICS:

Els principis científics implicats en l’evitació d’obstacles depenen del sensor d’infrarojos. emet rajos infrarojos i es reflecteix al sensor d’ir. si el sensor detecta l'objecte al costat dret, el motor del costat dret girarà cap endavant i el del costat esquerre girarà cap enrere.. si el sensor detecta l'objecte del costat esquerre, el motor del costat esquerre girarà cap endavant i el del costat dret gira cap enrere. si el sensor detecta objectes al davant, automàticament s'aplicarà el fre.

Pas 5: PROGRAMARI UTILITZAT

PROGRAMARI UTILITZAT:

} IDE ARDUINO

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - VERMELL (PER NODE JS)

MASSETA

Pas 6: FUNCIÓ D’AQUEST PROJECTE A L’ESPAI

FUNCIÓ D’AQUEST PROJECTE A L’ESPAI

T'INSTAL·LARÉ COM CONEXO PC I RASPBERRY PI. El mòdul es controla sense fils des de la PC mitjançant un programari de massilla. Es necessita l'adreça IP per controlar el robot des del seu amfitrió o intèrpret d'ordres del processador. Quan s'estableixi la connexió entre el mòdul i l'ordinador, activeu el servidor vermell del node. Al motor de cerca, escriviu l'adreça IP indicada amb el número de port. al microcontrolador es penja el codi. mentre es controla si es produeix alguna interrupció, aquest sensor d'ir evita. Les lectures es llegeixen des del node vermell mitjançant el node de depuració. Així que crec que aquest projecte donarà èxit a la nostra societat.

Pas 7: IDEA FUTURA

IDEA FUTURA:

ANARÉ AGREGAR SENSOR LIDAR A AQUEST MUDUL DE manera que mesuri la distància a un objectiu, il·luminant l'objectiu amb llum làser i mesurant la llum reflectida amb un sensor.

Per què faig servir lidar: (Detecció i rang de llum)

· LIDAR s’utilitza per mesurar la superfície de la terra. El sensor lidar detecta l’objecte a 360’. també pren decisions pròpies. El sensor lidar es detecta mitjançant ones de llum en lloc d’ones de ràdio. aquest és un dels avantatges de LIDAR.

· EL 2020, MARS LLANÇARÀ UN ROVER MARS 2020. EN EL QUE EL ROVER ESTÀ COMPLETAMENT FORMAT DE SILICI MOLT FLEXIBLE. Tanmateix, si es produeix una col·lisió, no hi hauria danys al vehicle. AIX CAN ES POT IMPLANTIR A CHANDRAYAAN 3 TAMBÉ

Pas 8: VIDEO COMPLET DEL FUNCIONAMENT DEL MEU PROJECTE

INCLOU LA NECESSITAT ACTUAL I LA SEVA SOLUCIÓ I LA NOVA VERSIÓ DEL MEU ROBOT