Taula de continguts:
Vídeo: Com mesurar l'angle amb MPU-6050 (GY-521): 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
En aquest instructiu, mesurarem l’angle amb un Arduino. Per mesurar l’angle necessitem alguns cables, un Arduino UNO i un GY-521 (MPU-6050).
Pas 1: connectar MPU-6050 a Arduino UNO
Necessitem alguns cables mascle-femella, un sensor Arduino UNO i un sensor GY-521 (MPU-6050) per mesurar l’angle. Hem de connectar MPU-6050 a Arduino UNO com es mostra a la imatge. Tan,
- VCC a 5V (MPU-6050 funciona amb 3,3V però GY-521 l’incrementa a 5V),
- GND a GND,
- SCL a A5,
- SDA a A4,
- ADO a GND,
- INT al pin 2 digital.
Pas 2: Codi
Aquí teniu el codi. Utilitza I2C. He pres algunes parts del codi d’Internet (part I2C)
// Escrit per Ahmet Burkay KIRNIK // Mesura de l’angle amb MPU-6050 (GY-521)
#incloure
const int MPU_addr = 0x68; int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
int minVal = 265; int maxVal = 402;
doble x; doble y; doble z;
void setup () {Wire.begin (); Wire.beginTransmission (MPU_addr); Wire.write (0x6B); Wire.write (0); Wire.endTransmission (true); Serial.begin (9600); } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU_addr); Wire.write (0x3B); Wire.endTransmission (fals); Wire.requestFrom (MPU_addr, 14, cert); AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); int xAng = mapa (AcX, minVal, maxVal, -90, 90); int yAng = mapa (AcY, minVal, maxVal, -90, 90); int zAng = mapa (AcZ, minVal, maxVal, -90, 90);
x = RAD_TO_DEG * (atan2 (-yAng, -zAng) + PI); y = RAD_TO_DEG * (atan2 (-xAng, -zAng) + PI); z = RAD_TO_DEG * (atan2 (-yAng, -xAng) + PI);
Serial.print ("AngleX ="); Serial.println (x);
Serial.print ("AngleY ="); Serial.println (y);
Serial.print ("AngleZ ="); Serial.println (z); Serial.println ("----------------------------------------"); retard (400); }
Pas 3: Fet
Està fet! Si no funciona o necessiteu ajuda, deixeu un comentari o envieu un correu electrònic. Podeu trobar la meva adreça de correu electrònic a partir de comentaris. Per cert, el meu anglès no és tan bo, així que demano disculpes pel meu mal anglès.
Ahmet Burkay KIRNIK
Istanbul / TURQUIA
Edició: al cap de dos anys, el meu anglès va millorar, així que vaig corregir alguns errors.
Recomanat:
Com mesurar un condensador o un inductor amb reproductor de MP3: 9 passos
Com es mesura un condensador o un inductor amb reproductor de MP3: aquí teniu una tècnica senzilla que es pot utilitzar per mesurar amb precisió la capacitat i la inductància d’un condensador i un inductor sense equips cars. La tècnica de mesura es basa en un pont equilibrat i es pot construir fàcilment a partir d’inexpe
Com fer un CubeSat que pugui mesurar la temperatura: 3 passos
Com fer un CubeSat que pugui mesurar la temperatura: acompanyeu-lo i veureu un cub d’imaginació pura de 11x11x11x11, agafeu-me la mà i veureu la temperatura de Mart! (a la melodia de "Imagination" de Willy Wonka) Avui us mostraré que heu de construir el vostre propi CubeSat. Jo i els meus socis Alyssa i
4 passos per mesurar la resistència interna de la bateria: 4 passos
4 passos per mesurar la resistència interna de la bateria: aquí teniu els 4 senzills passos que us poden ajudar a mesurar la resistència interna de la massa
Mesurar les posicions dels dits en un violí amb ESP32: 6 passos
Mesurar les posicions dels dits en un violí amb ESP32: com a violinista sempre he volgut una aplicació o una eina que em pogués mostrar la posició dels meus dits sobre el violí molt precisa. Amb aquest projecte vaig intentar construir això. Tot i que aquest és un prototip i encara podeu afegir moltes funcions. També he intentat
Com mesurar el corrent i per què ho heu de fer ?: 4 passos (amb imatges)
Com mesurar el corrent i per què ho haureu de fer ?: Molts fabricants no saben la importància de conèixer el dibuix actual del vostre projecte o per què cal saber-ho. En aquest tutorial us explicaré com mesurar el dibuix actual del vostre projecte i per què és tan important saber-ho. T