Taula de continguts:

CaTank: 6 passos (amb imatges)
CaTank: 6 passos (amb imatges)

Vídeo: CaTank: 6 passos (amb imatges)

Vídeo: CaTank: 6 passos (amb imatges)
Vídeo: ЦЫПЛЕНОК ТАПАКА. Простой рецепт для начинающих!!! 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

En aquest tutorial crearem un xassís Cat en un tanc que és controlat per un telèfon mòbil mitjançant sol·licituds HTTP. El tanc és un punt d'accés WiFi, de manera que tothom que pugui iniciar sessió, vagi a una adreça IP i pugui controlar la bèstia.

Pas 1: Introducció

Cablejat
Cablejat

Llista de la compra

  • Xassís del tanc
  • L298N Dual Bridge CC controlador pas a pas:

    He utilitzat el motor Velleman dual (409D)

  • Convertidor de tensió *
  • Wemos D1 mini

    Amb passadors soldats al Wemos

  • Filferros

    • Home a Dona (2x
    • Home a Home
    • Dona a Dona (4x
  • Cinta, negre

    Per a cables i connexió del model 3D al xassís del tanc

  • Pintura, oli negre a base de metall
  • LED, blau

    A la cua, per obtenir informació sobre la connexió

  • Mini tauler de pa
  • Model 3D que s’adapta al xassís del tanc:

    • Longitud: 18, 5 cm (7, 28 polzades)
    • Amplada: 4, 5 cm (1, 77 polzades)

Què necessites

  • PC / MAC
  • IDE Arduino
  • Controladors per a Wemos D1 mini
  • Programari de modelatge 3D

    • Batedora
    • Mesclador
    • Cura *
  • Soldadura
    • Soldadura de ferro
    • Estany
  • Pinzell
  • Impressora 3D

* El convertidor de tensió ha de poder convertir 3, 3V en 5V. Com que els motors del xassís del tanc fan servir 5V, i el Wemos D1 mini utilitza 3, 3V a la sortida.

* O un programari similar per preparar models 3D per imprimir.

Pas 2: Instal·lació

Instal·lació d’Arduino

Instal·leu el programari Arduino:

Instal·leu els controladors:

Instal·lació amb Boards Manager a Arduino IDE

Pas 3: Codi

Codi del Wemos D1 mini

  1. Obriu l'IDE Arduino
  2. Copieu / enganxeu el codi en un esbós nou (CTRL + N / CMD + N). El codi proporcionat es basa en el fitxer d’exemple d’Arduino IDE: Fitxer> Exemples> ESP8266 WiFi> Punt d’accés WiFi Utilitzeu la configuració correcta per penjar l’esbós
  3. Pengeu l’esbós al Wemos D1 mini Utilitzeu aquests paràmetres per penjar esbossos al Wemos D1 mini:

Tauler: "Wemos D1 R2 i Mini" Freqüència de la CPU: "80 mhz" Mida del flaix: "4 M SPIFFS" Velocitat de càrrega: "115200" Port: "[el vostre port COM sèrie]" *

* Heu de connectar un mini cable USB al Wemos D1 i a l'ordinador. Si no veieu un port COM a la llista, el controlador no està instal·lat o no hi ha connexió USB.

Recomanat: