Taula de continguts:
Vídeo: CaTank: 6 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
En aquest tutorial crearem un xassís Cat en un tanc que és controlat per un telèfon mòbil mitjançant sol·licituds HTTP. El tanc és un punt d'accés WiFi, de manera que tothom que pugui iniciar sessió, vagi a una adreça IP i pugui controlar la bèstia.
Pas 1: Introducció
Llista de la compra
- Xassís del tanc
-
L298N Dual Bridge CC controlador pas a pas:
He utilitzat el motor Velleman dual (409D)
- Convertidor de tensió *
-
Wemos D1 mini
Amb passadors soldats al Wemos
-
Filferros
- Home a Dona (2x
- Home a Home
- Dona a Dona (4x
-
Cinta, negre
Per a cables i connexió del model 3D al xassís del tanc
- Pintura, oli negre a base de metall
-
LED, blau
A la cua, per obtenir informació sobre la connexió
- Mini tauler de pa
-
Model 3D que s’adapta al xassís del tanc:
- Longitud: 18, 5 cm (7, 28 polzades)
- Amplada: 4, 5 cm (1, 77 polzades)
Què necessites
- PC / MAC
- IDE Arduino
- Controladors per a Wemos D1 mini
-
Programari de modelatge 3D
- Batedora
- Mesclador
- Cura *
- Soldadura
- Soldadura de ferro
- Estany
- Pinzell
- Impressora 3D
* El convertidor de tensió ha de poder convertir 3, 3V en 5V. Com que els motors del xassís del tanc fan servir 5V, i el Wemos D1 mini utilitza 3, 3V a la sortida.
* O un programari similar per preparar models 3D per imprimir.
Pas 2: Instal·lació
Instal·lació d’Arduino
Instal·leu el programari Arduino:
Instal·leu els controladors:
Instal·lació amb Boards Manager a Arduino IDE
Pas 3: Codi
Codi del Wemos D1 mini
- Obriu l'IDE Arduino
- Copieu / enganxeu el codi en un esbós nou (CTRL + N / CMD + N). El codi proporcionat es basa en el fitxer d’exemple d’Arduino IDE: Fitxer> Exemples> ESP8266 WiFi> Punt d’accés WiFi Utilitzeu la configuració correcta per penjar l’esbós
- Pengeu l’esbós al Wemos D1 mini Utilitzeu aquests paràmetres per penjar esbossos al Wemos D1 mini:
Tauler: "Wemos D1 R2 i Mini" Freqüència de la CPU: "80 mhz" Mida del flaix: "4 M SPIFFS" Velocitat de càrrega: "115200" Port: "[el vostre port COM sèrie]" *
* Heu de connectar un mini cable USB al Wemos D1 i a l'ordinador. Si no veieu un port COM a la llista, el controlador no està instal·lat o no hi ha connexió USB.
Recomanat:
Llum (s) LED amb bateria amb càrrega solar: 11 passos (amb imatges)
Llums LED amb bateria amb càrrega solar: la meva dona ensenya a la gent a fer sabó, la majoria de les seves classes eren al vespre i aquí a l’hivern es fa fosc cap a les 4:30 de la tarda, alguns dels seus alumnes tenien problemes per trobar el nostre casa. Teníem un rètol frontal però fins i tot amb un lligam al carrer
Porta imatges amb altaveu incorporat: 7 passos (amb imatges)
Suport d'imatges amb altaveu incorporat: aquí teniu un gran projecte per dur a terme durant el cap de setmana, si voleu que us poseu un altaveu que pugui contenir imatges / postals o fins i tot la vostra llista de tasques. Com a part de la construcció, utilitzarem un Raspberry Pi Zero W com a centre del projecte i un
Reconeixement d'imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: 6 passos (amb imatges)
Reconeixement d’imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: ja vaig escriure un article sobre com executar demostracions d’OpenMV a Sipeed Maix Bit i també vaig fer un vídeo de demostració de detecció d’objectes amb aquesta placa. Una de les moltes preguntes que la gent ha formulat és: com puc reconèixer un objecte que la xarxa neuronal no és tr
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges)
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant interfície basada en el processament d’imatges: Gesture Hawk es va mostrar a TechEvince 4.0 com una interfície simple màquina basada en el processament d’imatges. La seva utilitat rau en el fet que no es requereixen cap sensor addicional ni un dispositiu portàtil, excepte un guant, per controlar el cotxe robòtic que funciona amb diferents
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge