Taula de continguts:
- Pas 1: desmuntatge del servo
- Pas 2: utilitzeu un Servo Tester per poder moure el Servo mentre es mesuren els voltatges
- Pas 3: cerqueu el pin de senyal
- Pas 4: soldar
- Pas 5: cable de senyal
- Pas 6: Servo de 8 V
- Pas 7: anar més enllà
Vídeo: Com modificar un servo per obtenir comentaris sobre el bucle tancat: 7 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
► Mentre conduïu un servo amb un microcontrolador (com Arduino), només podeu donar-li ordres de ubicació objectiu (en senyal PPM).
Amb aquest ordre, el servo es desplaçarà a aquesta ubicació objectiu. Però no és instantani! No saps exactament quan s'arribarà a la ubicació …
Es tracta de control de bucle obert.
► Si heu de desplaçar-vos a diferents llocs en seqüència, la forma habitual és inserir pauses (instruccions de retard) per deixar que el servo aconsegueixi el moviment.
I si també necessiteu reactivitat, heu de modificar el servo per obtenir un circuit de bucle tancat.
Pas 1: desmuntatge del servo
descargoleu els 4 cargols
No us sorprengueu si n'hi ha a la part superior … mireu com es munta la part inferior amb aquests cargols llargs
desplaceu l'adaptador de la mampara del fons de plàstic
ara podeu veure el PCB, no el moveu massa: hi ha cables curts.
llest per al següent pas, trobant el pin de senyal del potenciòmetre intern.
Pas 2: utilitzeu un Servo Tester per poder moure el Servo mentre es mesuren els voltatges
Aquest provador us ofereix 3 modes: trieu el mode manual quan gireu el pot, el servo gira en conseqüència.
Cerqueu una quantitat anomenada "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Canals d'alimentació CCPM Meter" per pocs diners.
Pas 3: cerqueu el pin de senyal
El servo utilitza un potenciòmetre intern per conèixer la seva ubicació.
Piratejarem el PCB i recuperarem aquesta informació del propi pot:-)
En aquest cas, vaig poder veure a sota del PCB els 3 cables vermells que sortien de l’olla (gnd, 5v, senyal).
Utilitzeu el multímetre en posició contínua de tensió. Una bona conjectura educada és el fil conductor, però …
Mesureu la tensió entre el cable negre de servo i els 3 pins (provinents de 3 cables de baix)
Hauríeu de trobar 0V, 5V o menys i un tercer voltatge que varia mentre el servo es mou. Utilitzeu el servomotor per a això.
Ho tinc? següent pas
Pas 4: soldar
Ara voleu soldar un cable a aquest passador, però ABANS, assegureu-vos de perforar un forat a la part inferior i inserir-lo.
Ara podeu soldar!
Pas 5: cable de senyal
Ara teniu un servo amb un 4t cable que us proporcionarà la seva posició real (independentment de l’última comanda que va rebre).
Pas 6: Servo de 8 V
Podeu fer el mateix amb un servo més fort que se subministra sovint en 7V o 8V o més
Assegureu-vos de comprovar que el senyal del pot varia sempre per sota de 5V. Si variés fins a 8V, això provocarà que es cremi el vostre arduino.
En el cas d’aquest (esplèndid) servo digital RDS5160 de 60 kg.cm, la font d’alimentació pot oscil·lar entre 6 i 8,4VDC.
Però la placa electrònica converteix el voltatge a un màxim de 3,3 V: està bé per a fins arduino:-)
Per cert, podeu nusar el filferro darrere de la caixa de plàstic per evitar que es trenquin per fora …
Pas 7: anar més enllà
Ara podeu codificar un PID per regular-ne els moviments.
Aquí hi ha alguns enllaços: al servidor
a PID
Recomanat:
Obridor de portes de garatge amb comentaris mitjançant l'Esp8266 com a servidor web: 6 passos
Obridor de portes de garatge amb comentaris mitjançant l’ús d’Esp8266 com a servidor web.: Hola, us mostraré com fer una manera senzilla de fer un obridor de portes de garatge. -L’ESP8266 està codificat com a servidor web; retroalimentació, sabreu que la porta està oberta o tancada en temps real: simple, només hi ha una drecera per fer que
Impressionant Mandala de comentaris de vídeo: 6 passos
Mandala de comentaris de vídeo fascinants: en aquest instructiu us mostraré com crear un vídeo mandala fascinant i generatiu amb només una càmera i un monitor, que normalment podeu trobar a una botiga de segona mà per uns 50 dòlars. La imatge a la pantalla es crearà sense res més
Càmera de circuit tancat de televisió amb mòdul de càmera NodeMCU + Old Laptop (amb i sense utilitzar Blynk): 5 passos
Càmera de circuit tancat de televisió amb mòdul de càmera NodeMCU + Old Laptop (amb i sense utilitzar Blynk): Hola, nois! En aquest instructiu, us mostraré com he utilitzat el mòdul de càmera i el nodeMCU d’un ordinador portàtil antic per fer alguna cosa semblant al CCTV
Tutorial casolà sobre el tresor sobre la càrrega del telèfon mòbil: 7 passos
Tutorial de tresor de càrrega de telèfons mòbils casolans: crec que molts socis petits són grans usuaris de telèfons mòbils. Per tal d’evitar la pèrdua sobtada d’energia del telèfon mòbil, cal preparar-vos un tresor de càrrega per a vosaltres mateixos. Comparteix un dispositiu que pugui carregar el telèfon
Puntueu els comentaris sobre Instructables - Script Greasemonkey: 5 passos
Valoreu els comentaris sobre Instructables: script Greasemonkey: de vegades algú publica un comentari especialment útil que voleu reconèixer. Altres vegades, la gent en publica articles força idiotes que desitjaria que no hi fossin. Igual que digg, aquest script de Greasemonkey us permet valorar els comentaris. A partir d’ara, la base d’usuaris