LEGO WALL-E Amb Micro: bit: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Estem utilitzant un micro: bit juntament amb una placa de bits compatible amb LEGO per controlar els dos servomotors que permetran que WALL-E pugui travessar el terreny perillós del terra de la vostra sala d’estar.

Per al codi utilitzarem Microsoft MakeCode, que és un editor de codi basat en blocs que és fàcil d’utilitzar. Podreu carregar i utilitzar el nostre codi, així com editar-lo i personalitzar-lo per fer-lo vostre. Aquesta és una manera fantàstica d’experimentar fent ajustos i veient com canvien com es mou WALL-E.

El Bit Board és una part nova (a partir del 2020) del sistema Crazy Circuits només per al micro: bit que consisteix en un gran nombre de components compatibles amb LEGO i que us permeten crear circuits a sobre de plaques base i peces LEGO. El Bit Board és compatible amb V2 i versions anteriors del micro: bit, així com amb el tauler de desenvolupament d'Adafruit Clue.

Si us agraden els nostres projectes i voleu veure més allò que oferim cada setmana, seguiu-nos a Instagram, Twitter, Facebook i YouTube.

Subministraments:

Brown Dog Gadgets, de fet, ven equips i subministraments, però no necessiteu comprar res per fer aquest projecte. Tot i que si ho feu, ens ajudarà a crear nous projectes i recursos per al professorat.

Parts electròniques:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x micro: bit
• 2 x Servo de 360 graus de rotació contínua compatible amb LEGO

Parts LEGO:

Hem utilitzat una gran varietat de peces, però el món del LEGO és ampli i és possible que trobeu altres parts que funcionin igual de bé. El més important que heu de fer és tenir una manera de muntar els servos a la part inferior i connectar-vos a les pistes. Hem proporcionat enllaços a cada part de BrickOwl, però els podeu trobar a qualsevol lloc on es venguin peces LEGO o compatibles amb LEGO.

• 4 x suport LEGO 1 x 2 - 2 x 2 (21712/44728)
• 2 x Connector d'eix LEGO (llis amb forat "x") (59443)
• 2 x LEGO Eix 5 amb parada final (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 amb dents tipus 1 (4265)
• 1 x Maó LEGO 2 x 2 (3003/6223)

Pas 1: adquirir / muntar WALL-E

Si encara no teniu un kit LEGO WALL-E, es poden trobar, però sovint es venen a preus de col·leccionista. Si en teniu, aquesta guia us mostrarà com convertir-lo en un WALL-E programable que es pugui moure per si sol.

Hem trobat un kit WALL-E a un preu raonable i ja estava muntat, de manera que hem estalviat una mica de temps. Amb això en ment, aquesta guia suposarà que comenceu amb un WALL-E ja construït i que només esteu afegint a les parts de Crazy Circuits.

Pas 2: afegiu parts LEGO

Vam haver d'afegir algunes peces especials de LEGO a la nostra construcció per tal de muntar els nostres servomotors i connectar-los a les pistes que permeten moure WALL-E. La imatge mostra les parts que hem utilitzat.

(Els enllaços a cada part de BrickOwl.com es proporcionen a la introducció anterior.)

Pas 3: afegiu servidors

Connecteu dos dels claudàtors a un maó LEGO 2x2 com es mostra. Feu dos d’aquests conjunts i utilitzeu-los per connectar els servomotors esquena amb esquena.

Amb els dos servomotors connectats podeu connectar tot el conjunt a la part inferior de WALL-E.

Els connectors de l’eix LEGO entraran a l’eix dels servomotors i es connectaran a l’eix LEGO. (El LEGO Technic Bush s’utilitza per mantenir l’eix lateralment).

Pas 4: afegiu la bateria

Hi ha prou espai al compartiment de WALL-E per emmagatzemar una bateria de 2 AAA.

Hem pogut passar els cables de la bateria a través d’un dels buits de WALL-E per poder executar el connector a la placa de bits.

Sense un interruptor d’alimentació, simplement connectem i desconnectem la bateria per activar i desactivar WALL-E.

Pas 5: afegiu un tauler de bits

Per fixar el tauler de bits a la part posterior de WALL-E, hem utilitzat unes plaques LEGO 1 x 8 i algunes plaques LEGO 1 x 2 per compensar la part inferior per fer coincidir els forats de la taula Bit.

És possible que trobeu altres opcions per muntar la placa Bit, però això ens va funcionar i ens va permetre connectar fàcilment la bateria i els servos.

Pas 6: connecteu els servidors

Connecteu el servo esquerre al pin 0 a la placa de bits i connecteu el servo dret al pin 1 a la placa de bits.

NOTA! Assegureu-vos que el cable marró del connector del servo està connectat a la fila - (negativa) i que el cable vermell del servo està connectat a la fila + (positiva). El cable taronja serà el més proper a la numeració 0 o 1 del tauler.

Si trobeu que WALL-E es mou cap endavant en lloc de cap enrere (o cap enrere en lloc de cap endavant), podeu canviar la forma de connectar els servos o fer canvis al codi.

Pas 7: carregueu el codi

Connecteu un cable USB al micro: bit i, a continuació, connecteu-lo a l'ordinador.

Utilitzarem makecode.microbit.org per programar el nostre tauler. Utilitza una interfície simple de bloqueig d'arrossegar i deixar anar.

Carregarem el següent codi per al nostre programa WALL-E:

Podeu canviar el codi per afectar el moviment de WALL-E. Hi ha cinc "funcions" al codi, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight i stop.

Les cinc funcions es poden col·locar a la secció per sempre del codi en qualsevol ordre. Per a cada funció, es diu amb un paràmetre que especifica quant de temps ha d'executar-se així: goForward (5000)

Recordeu que 1000 mil·lisegons és igual a 1 segon, 5.000 mil·lisegons és igual a 5 segons, etc.

Un cop carregat el codi, podeu desconnectar el cable USB i inserir el bit micro: a la placa Bit perquè pugui controlar els servos.

Pas 8: proveu-ho

Després de carregar el codi, els servos endollats i connectar el paquet de bateries a la placa de bits WALL-E haurien de començar a moure’s.

Si WALL-E no es mou gens, assegureu-vos que teniu els servos i la bateria connectats correctament i assegureu-vos que teniu el codi carregat al micro: bit.

WALL-E és increïble, però si no en teniu cap, podeu utilitzar aquest mateix circuit amb dos servos de rotació contínua de 360 graus en altres robots.