Animatronic simple amb micro: bit: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Benvingut al meu primer instructable. Compartiré com he creat aquest Skeksis Animatronic. En guiar-vos durant tot el meu procés, espero que us inspirareu a fer el vostre propi robot encara que no sembli res així. No parlaré gaire de com crear l'obra gràfica, sinó que es centra més en combinar-la amb l'electrònica.

Aquest projecte es va inspirar en la magnífica sèrie The Dark Crystal: Age of Resistance. Ho hauríeu de comprovar, és impressionant. Recomano especialment veure el darrere de les escenes per mostrar artístic bell i creatiu increïble.

Combinar art i tecnologia és molt fàcil avui en dia. Ara hi ha molts recursos tecnològics per a principiants, estudiants i / o persones que només volen fer funcionar les coses sense dedicar molt de temps a codificar, soldar i resoldre problemes. El Micro: bit i totes les taules complementàries que han aparegut al seu voltant, en són un bon exemple.

Per a aquest projecte, he utilitzat dos Micro: bits i dues taules complementàries diferents. Més endavant parlaré d'algunes de les diferències entre elles. Podria haver utilitzat un complement i un Micro: bit, i no tenir el comandament a distància amb els potenciòmetres, però el meu objectiu era simular com la gent controla l'animatrònica de lluny, fins i tot si el meu és una versió petita de cartró.

Tots els materials són reutilitzables, però treure els servos és molt destructiu.

Subministraments

2 taules de micro: bits

1 tauler de complement Hummingbirdbit

1 tauler complementari Makerbit + R.

2 micro servos (si necessiteu que els motors facin molts moviments d’elevació / moviment, us recomano els d’engranatges metàl·lics. N’utilitzo de normals i em preocupa la mandíbula).

2 4 bateries AA amb interruptor i les bateries

1 Servo estàndard (per la meva experiència, l'Hitec HS-311 funciona bé i inclou moltes banyes i cargols)

2 cables d'extensió de servo

1 Potenciòmetre Grove Slide (o similar)

2 Potenciòmetres rotatius (tinc algunes tapes, però no són absolutament necessàries)

1 botó Grove (o similar)

1 gran LED blanc difós (10 mm)

Un munt de cables de pont femení a femení. Si utilitzeu les peces Grove, necessiteu cables de Grove a femella.

1 bola petita de ping pong

Molt cartró reciclat de les caixes. Assegureu-vos que les peces tinguin el mateix gruix.

Caixa per al comandament a distància. Prou gran per donar cabuda a Makerbit amb un micro: bit connectat.

Una ungla fina que pot passar per la pilota de ping pong.

Paper aquarel·la

Pintures a l’aquarel·la (he utilitzat M. Graham tubed) i pinzells.

Rotulador / retolador de tinta (he utilitzat aquest)

Bones tisores

Material translúcid d’alguna mena. (En el meu cas, vaig reutilitzar un full d'escuma d'embalatge. També es podria fer servir paper de seda en capes.)

Accés a un tallador làser o a bones eines de tall de cartró, com ara un tallador de cartró i / o un tallador canari.

Si es talla làser, l'accés a un escàner facilita la vida.

Pas 1: planificació del projecte

Com s’ha esmentat abans, em vaig inspirar en El cristall fosc: era de resistència. Normalment, els meus projectes de robòtica comencen amb un moviment o aspecte específic que vull aconseguir. En aquest cas, tot estava centrat al voltant de l’ull i volia que es mogués esgarrifós i, després, que la boca es movés com si parlés (que algú el controlés i que pugui fer veus seria un avantatge).

Primer vaig fer un prototip ràpid per assegurar-me que els moviments que volia aconseguir funcionarien. L’ull està format per la bola de ping pong i s’uneix a un micro servo que s’uneix a la cara per davant i a una base per darrere. La mandíbula s’uneix a la base a través d’un forat i es col·loca darrere de la cara.

Després d'això, vaig fer diversos estudis sobre el personatge que volia crear, en aquest cas, el Skeksis Scientist, SkekTek.

Pas 2: Pintura / Disseny

Amb el prototip a la mà i els estudis de l’aspecte del personatge (a més de moltes captures de pantalla), vaig haver de decidir què fer.

Amb la placa Hummingbirdbit puc controlar 4 servos diferents. Vaig pensar en fer moure els braços però vaig decidir-me en contra perquè el cartró faria que els moviments quedessin molt rígids en comparació amb el teixit que flueix del titella original. Així que vaig decidir fer tot el moviment al voltant del cap: un servo per a l’ull, un per a la mandíbula i un per al cap. També vaig optar per fer-lo mantenir l’essència Gelfling que després s’encendria.

Sabent que tot es basava en el moviment de l’ull, l’escala de la cara es mesurava amb la mida que hauria de tenir el cap per amagar el micro servo que controla completament la bola de ping pong i tenir un ull de bona mida.

Vaig fer pintures separades per a la part superior del cap i la mandíbula tenint en compte que aquesta part de la mandíbula ha d’estar darrere de la part superior del cap per amagar el micro servo que mourà la mandíbula i fer-lo pivotar des d’un punt on la el moviment de la mandíbula pot semblar natural.

Un cop tenia la cara pintada, la vaig tallar amb cura amb unes tisores i les vaig fer servir com a guia per deixar a mà alçada la resta del cos.

Tingueu en compte que he lliurat tots els dibuixos a mà alçada, però hi ha moltes coses que podeu fer si el dibuix no és el vostre, com fer servir un projector per traçar una imatge al paper, només cal tenir en compte la mida del servo i l’ull. També vaig triar aquarel·la i tinta per fer els quadres perquè em van fer pensar en les imatges de disseny de personatges que fa Brian Froud. Però si us sentiu més còmode amb altres mitjans, tingueu en compte.

Per al cos, sabia que volia tenir un efecte 3D sobre el robot, tot i que continués essent principalment una pintura que es mou. Per a aquest efecte, sabia que volia que tot estigués separat en parts per fer que tingués capes. Vaig fer els braços més llargs del necessari per al cos, de manera que poguessin sortir en un angle. Vaig acabar amb la següent llista de pintures: cap, mandíbula, cos principal, cosa que semblava carapaci, avantbraç esquerre, braç esquerre, avantbraç dret, braç dret, mà dreta amb l'ampolla.

Vaig tornar a tallar-les amb tisores amb molta cura. La mà era especialment difícil, ja que sabia que volia que l’ampolla fos només el contorn perquè més endavant afegiria un paper translúcid per fer brillar l’ampolla.

Pas 3: tallar el cartró

Ara és el moment de connectar el servo estàndard al cos de manera que el moviment del cap sembli correcte i oculti el servo. Heu de fer un forat al coll mentre es dibuixa sobre el cos traçant de nou el servo i fent un forat per passar-lo, excepte per la part de muntatge més ampla. Un cop tingueu el servo i tot sembli correcte, podeu enganxar-lo al seu lloc.

Vaig tenir una bona banya de servo vermella que sembla més duradora que les altres. Vaig fer servir això per fixar el cap enganxant-lo a la part posterior de la base del cap i cargolant-lo al seu lloc un cop comprovat fins a quin punt serà el moviment del cap, movent acuradament els servo engranatges.

Quan la base està al seu lloc unida al cos pel servo, ara enganxo en calent el micro servo que controlarà la mandíbula on es trobava, a continuació, fixo la mandíbula amb la banya que havia estat enganxada en calent i afegeixo un cargol per subjectar-la al seu lloc també.

L’última part de la construcció és fixar la part superior de la cara que té l’ull i el servo a la base del cap que ara té la mandíbula. He afegit trossos de cartró que són gruixuts com el micro servo del bec per tal de fer la cara més resistent. Un cop ho tinc, enganxo tot en calent junt amb molta cura sobre l'alineació.

Pas 7: tractar l'electrònica

Mentre he anat col·locant els servos, he estat pensant en com quedaran els cables i si puc amagar-los prou bé. Com que la placa Hummingbirdbit estarà darrere dels Skeksis, he d'afegir els cables d'extensió del servo als dos micro servos perquè puguin arribar els cables. Vaig connectar la mandíbula al Servo 1, l’ull al Servo 2 i el cap al Servo 3.

El LED està connectat al LED 3. He utilitzat cables jumper per no haver de soldar.

El comandament a distància es va incorporar a una caixa on vaig poder muntar tots els potenciòmetres de forma agradable i ajustada, amb només tirants o cargolant-los.

El HummingbirdBit és meravellós per connectar motors i LED. És el tauler escollit per a la major part del que faig perquè és molt fàcil d'utilitzar. Tenen una aplicació per a iPad que es pot connectar al Micro: bit sense fils i facilita la resolució de problemes. De fet, vaig canviar entre un micro: bit que estava programat per funcionar a l’iPad i el programat amb Makecode que havia de ser controlat per l’altre Micro: bit, perquè amb l’iPad podia provar molt el rang de moviment dels servos. trobar fàcilment quins graus volia ser el moviment mínim i màxim de cadascun.

El MakerBit, d'altra banda, és excel·lent per connectar diferents coses, com ara sensors, potenciòmetres i coses que provenen d'altres kits, com les peces Grove que he fet servir. Vaig poder connectar els potenciòmetres rotatius només amb els cables de pont sense soldadura.

El test rotatiu que controla l’ull està connectat a A2.

El rotary pot que controla el cap està connectat a A4.

El botó està connectat a A3.

El Slide Pot que controla la mandíbula està connectat al connector Grove A1 / A0.

Pas 8: Codificació

Vaig fer la codificació a MakeCode, que és la codificació de blocs de Microsoft per al Micro: bit.

El primer pas va ser trobar els números mínims i màxims dels angles dels servos. En realitat, ho vaig fer, com he dit abans, per prova i error a l'aplicació Birdblox per a l'iPad perquè és més fàcil i ràpid.

Tenint això, primer vaig codificar el comandament a distància. Aquí teniu el codi. Assigna el mínim i el màxim dels testos als angles mínims i màxims que he trobat treballats per a cada servo.

Tingueu en compte en aquest moment que vaig decidir que no volia que el botó encengués el llum, ja que tenia el llum encès per si sol, però podeu afegir-ho. Aquest és el codi dels motors.

Pas 9: Conclusió

Ara tenim el robot i està codificat! És hora de provar-ho.

Amb sort, aquest instructiu us inspirarà a fer el vostre propi robot i us respondrà a algunes preguntes que podríeu haver tingut.

Accèssit al concurs de robòtica