Braç robòtic Alexa: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Alexa arm, el nom que ell mateix et diu que és un projecte de braç robòtic que es pot controlar amb Amazon Alexa echo / echo dot. Inicialment he utilitzat Raspberry pi, però utilitzar raspberry pi sens dubte encareix el projecte, de manera que he utilitzat la combinació nodemcu i arduino perquè les coses passin.

Per tant, vegem com podem fer això …

Pas 1: coses que necessiteu

1. Nodemcu

2. Arduino

3. BRAÇ (imprès en 3D)

4. Amazon eco / echo dot amb una connexió a Internet adequada

Pas 2: Configuració del braç

Abans de començar, si sou principiants, si us plau, aneu primer a l'enllaç següent per saber com connectar nodemcu i Alexa junts feu clic aquí

per a fitxers 3D de braç robotitzat feu clic aquí: feu clic aquí

Ara comencem la part de codificació:

vull aclarir dues coses aquí,

1. Arduino controlarà els moviments del braç segons les dades rebudes de nodemcu
2. necessitem que l'arduino parli sempre amb el nodemcu.

Per tant, d’una manera senzilla

speak- alexa -nodemcu - arduino - arm

Ara vegem els codis d'Arduino i Nodemcu

1. Codi Arduino:

2. Codi nodemcu:

Pas 3: Finalment proveu el braç

Pas 1: pengeu el codi / esbós arduino a arduino feu clic aquí

step2.carregueu el codi / esbós nodemcu per nodemcu feu clic aquí

pas 3. connecteu el fitxer

• arduino D2 a Nodemcu D5
• arduino D4 a Nodemcu D6
• arduino D6 a Nodemcu D7
• arduino GND a Nodemcu GND
• arduino 5V a Nodemcu Vin

Ara és el moment de les connexions Servo Arm

• myservo.attach (11); pin arduino 11 // servo gripper
• myservo3.attach (5); pin arduino 5 // canell
• myservo2.attach (10); pin arduino 10 // colze
• myservo1.attach (9); pin arduino 9 // muscle

Això és tot …… Respecte a les connexions

Si teniu paciència, editeu el codi com vulgueu …

Pas 4: Com operar

"" "" "Abans de preguntar a" alexa, descobreix els dispositius propers, activa la habilitat intel·ligent per a la llar a la teva aplicació "" ""

Per a una millor comprensió, vegeu aquí: feu clic aquí

Ara demana a Alexa que descobreixi prop dels dispositius, et descobrirà el braç, ja està

vídeo fes clic aquí