Robot Brazo: 28 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Descripció del treball

en el present document es pretén donar claredat sobre el braç robòtic i les seves funcions el que facilita el desplaçament en els 3 plans (x, y, z,) mitjançant una interfície creada per un Arduino i el PC el que permet controlar al braç per a què es desplace a un punt establert per l'usuari des del PC

Pas 1: Elementos

aquí podem observar els elements presenta un ús en el desenvolupament del projecte

Tuerca de 10 vegades

Tornillos:

6 mm x 9 peces.

8 mm x 12 peces.

10 mm x 3 peces.

12 mm x 7 peces.

20 mm x 4 peces.

Pas 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

amb les següents peces mostrades en la imatge les col·locem en el nostre primer pas

Pas 3:

procedim a colocar el servomotor a la peça quadrada amb el collarí de sujecció i dos tornells de numeració 8

Pas 4:

com a següent procés es coloca quatre tornells de 20 mm amb les seves respectives tucas en cada un dels seus orificis de la base deixant les teves no ben subjectes només fins a la mitat del rosegat del tornillo

Pas 5:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores e introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar a ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

Pas 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elements a utilitzar:

Col·loquem el servomotor amb el cable en orientació cap a on està el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

Pas 7:

Utilitzem aquesta peça i unims elements plàstics utilitzant el tornillo més llarg del servomotor per a subjectar-se entre si mismes. Ajustem la carrera del servomotor tenint en compte un grau d’inclinació cero i orientat cap a la direcció esquerra, unims més components amb el tornillo més petit del servomotor al lloc del motor

Pas 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elements a utilitzar:

Colocamos un servomotor orientando el cable hacia donde está más cargado el rectángulo donde se ubica el servomotor y se procede a colocar su collarín con 2 tornillos de 8mm.

Pas 9:

se procedió a colocar pieza de plástico del servomotor como se muestra en la imagen ya sujetarlas con un tornillo más largo de servomotor. com el següent pas es procedeix a colocar-lo en el lloc del servomotor per realitzar els seus ajustaments limitants a la posició en la qual hauria de quedar horitzontal per prendre una referència limitant des de zero del servomotor com a mostra en la imatge.

Pas 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestran en la imagen, estos no deberán estar apretados, solamente algo sujeta al tornillo.

Pas 11: ARMAR CONJUNTO BASE

Pas 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

Pas 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben coincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

Pas 14:

Ahora armem el lateral del codi i començem a colocar la peça mòbil a la intermedia fija.

Pas 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Pas 16:

Procediments a poner el lateral esquerre del hombro, a medida que vamos introduciendo las tuercas se va introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Pas 17:

Ahora ponem dos tornillos de 12mm amb les vostres compres en la següent peça mòbil.

Pas 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES

Elements a utilitzar

Pas 19:

Aquesta part és el seu hombro, en on es coloca la peça mòbil en la part lateral esquerra i ajustem amb tornillo de 6mm.

Ponem la manivela amb un espaciador i tornillo de 10mm

Pas 20:

Col·loquem aquest braç mòbil en la manivela d’aquesta manera i l’ajustem amb tornell de 10 mm

Pas 21:

procedim a utilitzar aquests braços mòbils, amb l’armadura del codi, el gran es coloca de forma horitzontal, s’utilitzarà 3 tornells de 6 mm per a tota l’armadura i els ponem del costat dret com es mostren a la imatge.

Pas 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas a use:

Pas 23:

Primer utilitzarem aquestes peces i col·locarem la següent manera en el servomotor

Pas 24:

Vamos a utilitzar 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustos aun

Pas 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm.

Pas 26:

vamos a proceder a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Col·loquem el mecanisme plàstic amb la peça de fusta i subjectem amb el tornillo llarg de servomotor, així mateix ajustem els límits, com es mostra en la imatge deixant els 90 graus.

Pas 27:

Col·loquem la següent manivela ajustada amb un tornell de 6mm i vinculem amb la pinça utilitzant 2 separadors i un tornell de 12mm i llest, ja està armada l’estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.