Robot de seguiment de línia sense Arduino: 4 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-10 13:46

En aquest instructiu, us ensenyaré a fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar arduino. Faré passos molt senzills per explicar-lo. Aquest robot utilitzarà el sensor de proximitat IR per seguir la línia. No necessiteu cap tipus d’experiència de programació per construir aquest robot. Només un cert interès podria fer-ho …

Peces necessàries: -

Xassís (incloses rodes i motors)

Sensors de proximitat IR (parell)

Filferros de pont

Tauler de pa (per a connexions)

IC L293D (controlador de motor)

Podeu entendre com funciona el sensor de proximitat: - Com funciona el sensor de proximitat?

Pas 1: munteu el xassís

Podeu comprar qualsevol xassís (o fins i tot fer-ne el vostre). La majoria dels xassís vénen amb un manual d’instruccions, de manera que construïu el xassís d’acord amb això. Connecteu els cables als passadors del motor i mantingueu-los a punt. i també enganxeu la taula de suport al xassís (es mostra a la part superior).

Pas 2: connectar el L293D a la taula de pa

Connecteu el L293D a la tauleta com es mostra al diagrama. Assegureu-vos que tots dos conjunts de potes de l'IC han d'estar a diferents costats de la tauleta de pa o, si no, poden estar connectats. Com funciona la taula de treball ?.

Pas 3: connexions principals

Ara feu les connexions finals remetent el diagrama següent. Si teniu cap pregunta al diagrama, comenteu-ho.

Pas 4: prova d'execució

Ara és el moment de provar el nostre robot. Feu una línia negra sobre qualsevol superfície blanca i proveu-lo.

Nota: - La línia ha de tenir almenys 5-6 cm de gruix o bé el robot creuarà la línia i no podrà seguir-la.