Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
En aquest instructiu, us ensenyaré a fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar arduino. Faré passos molt senzills per explicar-lo. Aquest robot utilitzarà el sensor de proximitat IR per seguir la línia. No necessiteu cap tipus d’experiència de programació per construir aquest robot. Només un cert interès podria fer-ho …
Peces necessàries: -
Xassís (incloses rodes i motors)
Sensors de proximitat IR (parell)
Filferros de pont
Tauler de pa (per a connexions)
IC L293D (controlador de motor)
Podeu entendre com funciona el sensor de proximitat: - Com funciona el sensor de proximitat?
Pas 1: munteu el xassís
Podeu comprar qualsevol xassís (o fins i tot fer-ne el vostre). La majoria dels xassís vénen amb un manual d’instruccions, de manera que construïu el xassís d’acord amb això. Connecteu els cables als passadors del motor i mantingueu-los a punt. i també enganxeu la taula de suport al xassís (es mostra a la part superior).
Pas 2: connectar el L293D a la taula de pa
Connecteu el L293D a la tauleta com es mostra al diagrama. Assegureu-vos que tots dos conjunts de potes de l'IC han d'estar a diferents costats de la tauleta de pa o, si no, poden estar connectats. Com funciona la taula de treball ?.
Pas 3: connexions principals
Ara feu les connexions finals remetent el diagrama següent. Si teniu cap pregunta al diagrama, comenteu-ho.
Pas 4: prova d'execució
Ara és el moment de provar el nostre robot. Feu una línia negra sobre qualsevol superfície blanca i proveu-lo.
Nota: - La línia ha de tenir almenys 5-6 cm de gruix o bé el robot creuarà la línia i no podrà seguir-la.
Recomanat:
Robot Arduino 5 en 1 - Segueix-me - Seguiment de la línia - Sumo - Dibuix - Evitar obstacles: 6 passos
Robot Arduino 5 en 1 | Segueix-me | Seguiment de la línia | Sumo | Dibuix | Evitar obstacles: aquesta placa de control del robot conté un microcontrolador ATmega328P i un controlador de motor L293D. Per descomptat, no és diferent d’una placa Arduino Uno, però és més útil perquè no necessita un altre blindatge per accionar el motor. És lliure de salt
Robot de seguiment de línia amb Arduino Uno i L298N: 5 passos
Line Follower Robot mitjançant Arduino Uno i L298N: Line Flower és un robot molt senzill ideal per a electrònica per a principiants
Com fer un robot de seguiment de línia sense fer servir Arduino (microcontrolador): 5 passos
Com fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar Arduino (microcontrolador): en aquest instructiu, us ensenyaré a fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar Arduino. Faré passos molt senzills per explicar-lo. Aquest robot utilitzarà el sensor de proximitat IR per seguiu la línia. No necessitareu cap tipus d’experiència de programació per
Com muntar un impressionant braç de robot de fusta (Part1: robot per al seguiment de línia): basat en el micro: Bit: 9 passos
Com muntar un impressionant braç de robot de fusta (part 1: robot per al seguiment de línia): basat en el micro: bit: aquest noi de fusta té tres formes, és molt diferent i impressionant. A continuació, entrem-hi un per un
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): 3 passos
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): ACTUALITZACIÓ: SI US PLAU VOT PER EL MEU INSTRUCTABLE, GRÀCIES ^ _ ^ TAMBÉ POTS AGRADAR-ME ENTRADA A www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ O POTS VOTAR ELS MEUS MILLORS AMICS