Taula de continguts:

Com fer un robot de seguiment de línia sense fer servir Arduino (microcontrolador): 5 passos
Com fer un robot de seguiment de línia sense fer servir Arduino (microcontrolador): 5 passos

Vídeo: Com fer un robot de seguiment de línia sense fer servir Arduino (microcontrolador): 5 passos

Vídeo: Com fer un robot de seguiment de línia sense fer servir Arduino (microcontrolador): 5 passos
Vídeo: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Muntar el xassís
Muntar el xassís

En aquest instructiu, us ensenyaré a fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar Arduino. Faré passos molt senzills per explicar-lo. Aquest robot utilitzarà el sensor de proximitat IR per seguir la línia. No necessiteu cap tipus d’experiència de programació per construeix aquest robot. Només hi ha un cert interès que pugui fer que …

Pas 1: parts necessàries

Peces necessàries: -

  • Xassís (incloses rodes i motors)
  • Sensors de proximitat IR (parell)
  • Filferros de pont
  • Tauler de pa (per a connexions)
  • IC L293D (controlador de motor)

Podeu entendre com funciona el sensor de proximitat: - Com funciona el sensor de proximitat?

Pas 2: munteu el xassís

Muntar el xassís
Muntar el xassís
Muntar el xassís
Muntar el xassís

Podeu comprar qualsevol xassís (o fins i tot fer-ne el vostre). La majoria dels xassís vénen amb un manual d’instruccions. Així que construïu el vostre xassís d'acord amb això. Connecteu els cables als passadors del motor i mantingueu-los a punt. A més, fixeu els sensors (apuntant cap avall) al cos i també enganxeu la taula de suport al xassís (es mostra a la part superior).

Pas 3: connecteu L293D a la taula de pa

Connecteu L293D al tauler de pa
Connecteu L293D al tauler de pa

Connecteu el L293D a la tauleta com es mostra al diagrama. Assegureu-vos que tots dos conjunts de potes de l’IC han d’estar a diferents costats de la tauleta de pa o, si no, poden estar connectats.: - Com funciona la taula de treball?

Pas 4: connexions principals

Connexions principals
Connexions principals

Ara feu les connexions finals remetent el diagrama anterior. Si teniu cap pregunta al diagrama, comenteu-ho.

Pas 5: la carrera

La correguda
La correguda

Ara és el moment de provar el nostre robot. Feu una línia negra sobre qualsevol superfície blanca i proveu-lo.

Nota: - La línia ha de tenir com a mínim 5-6 cm de gruix o bé el robot creuarà la línia i no podrà seguir-la.

Recomanat: