Taula de continguts:
- Pas 1: parts necessàries
- Pas 2: munteu el xassís
- Pas 3: connecteu L293D a la taula de pa
- Pas 4: connexions principals
- Pas 5: la carrera
Vídeo: Com fer un robot de seguiment de línia sense fer servir Arduino (microcontrolador): 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
En aquest instructiu, us ensenyaré a fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar Arduino. Faré passos molt senzills per explicar-lo. Aquest robot utilitzarà el sensor de proximitat IR per seguir la línia. No necessiteu cap tipus d’experiència de programació per construeix aquest robot. Només hi ha un cert interès que pugui fer que …
Pas 1: parts necessàries
Peces necessàries: -
- Xassís (incloses rodes i motors)
- Sensors de proximitat IR (parell)
- Filferros de pont
- Tauler de pa (per a connexions)
- IC L293D (controlador de motor)
Podeu entendre com funciona el sensor de proximitat: - Com funciona el sensor de proximitat?
Pas 2: munteu el xassís
Podeu comprar qualsevol xassís (o fins i tot fer-ne el vostre). La majoria dels xassís vénen amb un manual d’instruccions. Així que construïu el vostre xassís d'acord amb això. Connecteu els cables als passadors del motor i mantingueu-los a punt. A més, fixeu els sensors (apuntant cap avall) al cos i també enganxeu la taula de suport al xassís (es mostra a la part superior).
Pas 3: connecteu L293D a la taula de pa
Connecteu el L293D a la tauleta com es mostra al diagrama. Assegureu-vos que tots dos conjunts de potes de l’IC han d’estar a diferents costats de la tauleta de pa o, si no, poden estar connectats.: - Com funciona la taula de treball?
Pas 4: connexions principals
Ara feu les connexions finals remetent el diagrama anterior. Si teniu cap pregunta al diagrama, comenteu-ho.
Pas 5: la carrera
Ara és el moment de provar el nostre robot. Feu una línia negra sobre qualsevol superfície blanca i proveu-lo.
Nota: - La línia ha de tenir com a mínim 5-6 cm de gruix o bé el robot creuarà la línia i no podrà seguir-la.
Recomanat:
Com reciclar telèfons Android per a BOINC o plataforma plegable sense fer servir bateries: 8 passos
Com reciclar telèfons Android per a BOINC o equips plegables sense fer servir bateries: ADVERTÈNCIA: NO ESTO EN RESPONSABLE DE NINGÚ DANY FET AL SEU MATERIAL SEGUINT AQUESTA GUIA. Aquesta guia és més eficaç per als usuaris de BOINC (motius o eleccions personals), també es pot utilitzar per PLEGAR Com que no tinc massa temps, vull
Dot Jump Game (sense fer servir Arduino): 6 passos
Dot Jump Game (sense fer servir Arduino): visió general Sóc Shivansh, estudiant de l'IIIT-Hyderabad. Estic aquí amb el meu primer instructiu, que és un joc inspirat en el joc Dinosaur Jump de Google Chrome. El joc és senzill: salta pels obstacles entrants per aconseguir un punt. Si tu
Robot de seguiment de línia mitjançant microcontrolador TIVA TM4C1233H6PM: 3 passos
Robot de seguiment de línia que utilitza el microcontrolador TIVA TM4C1233H6PM: un robot de seguiment de línia és una màquina versàtil que s’utilitza per detectar i prendre després de les línies fosques que es dibuixen a la superfície blanca. Com que aquest robot es fabrica amb una taula de treball, serà molt fàcil de construir. Aquest sistema es pot fusionar en
Robot de seguiment de línia sense Arduino: 4 passos
Robot de seguiment de línia sense Arduino: en aquest instructiu us ensenyaré a fer un robot de seguiment de línia sense fer servir arduino. Faré passos molt senzills per explicar-lo. Aquest robot utilitzarà el sensor de proximitat IR per seguir la línia. No necessitareu cap tipus d’experiència de programació per b
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): 3 passos
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): ACTUALITZACIÓ: SI US PLAU VOT PER EL MEU INSTRUCTABLE, GRÀCIES ^ _ ^ TAMBÉ POTS AGRADAR-ME ENTRADA A www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ O POTS VOTAR ELS MEUS MILLORS AMICS