Robot de seguiment de línia mitjançant microcontrolador TIVA TM4C1233H6PM: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Un robot que segueix la línia és una màquina versàtil que s’utilitza per detectar i prendre després

les línies fosques que es dibuixen a la superfície blanca. Com que aquest robot es fabrica amb una taula de treball, serà molt fàcil de construir. Aquest sistema es pot fusionar als vehicles guiats automàtics (AGV) per donar el mètode simple d’activitat. En general, l'AGV s'incorpora al xip i als PC per controlar el seu marc. També utilitza un marc d’entrada de posició per anar de la manera desitjada. A més, els senyals elèctrics també requereixen correspondència RF per parlar amb el controlador del vehicle i el marc. Aquestes capacitats tan feixugues no són totalment necessàries en aquest robot que segueix la línia, i només utilitza els sensors IR per moure’s per les línies fosques. A diferència dels robots d’investigació d’habitacions que s’estableixen regularment contra els seients i les vores de la coberta, no cal que busqueu un robot de seguiment de línia molt planificat. La majoria dels robots que segueixen la línia tenen dos motors, dos sensors frontals i un circuit electrònic fonamental per al control autodeterminant. No obstant això, una cosa fantàstica d’aquest tipus de robot és que és senzill implementar petites millores per incloure una qualitat de múltiples cares. Un canvi senzill consisteix a introduir el robot en un suport ornamental, juntament amb bells LEDs. Esbossos més desenvolupats inclouen sensors diferents i un microcontrolador programable Tiva per a una velocitat més ràpida i un gir més suau.

Pas 1: components de maquinari

1. Microcontrolador TM4C123GH6PM

El microcontrolador Cortex-M seleccionat per a il·lustracions de programació i interfície basades en maquinari és TM4C123 de Texas Instruments. Aquest microcontrolador pertany a l’arquitectura basada en ARM Cortex-M4F d’alt rendiment i té un ampli conjunt de perifèrics integrats.

2. 5 Sensor i obstacle IR

Es tracta d’una mostra de cinc sensors IR amb obstacle i sensor de cop. Un ús de sensor IR de 5 amb TCRT5000 té un desenvolupament conservador en què la font de llum productora i el localitzador es fan de manera similar per detectar la proximitat d’una pregunta mitjançant el feix IR intel·ligent de l’objecte. La longitud d’ona de treball és de 5 cm. L'identificador consta d'un fototransistor. Consulteu la nostra ?? Tensió d'entrada: 5 V CC VCC, pins GND. Sortida: 5 de TCRT5000 és digital S1, S2, S3, S4, S5. Sortida: 1 del commutador Bump és digital CLP. Sortida: 1 del sensor d’obstacles IR Gairebé digital.

3. Motors de corrent continu

Un motor és una màquina elèctrica que converteix l'energia elèctrica en energia mecànica.

4. Pont H-L298N

Utilitzant L298N com a xip de control, el mòdul té qualitats com una capacitat de conducció sòlida, una baixa estima calòrica i una capacitat sòlida hostil a la impedància. Aquest mòdul es pot utilitzar treballat en 78M05 per a treballs elèctrics mitjançant una part de subministrament de força motriu. Sigui com sigui, per mantenir-se allunyat del dany del xip que equilibra la tensió, utilitzeu un subministrament extern de 5V quan utilitzeu un voltatge de conducció superior a 12V. Utilitzant un ampli condensador de canal de límit, aquest mòdul pot agafar corrent per assegurar díodes i millorar la qualitat inquebrantable. L298N Mòdul de controlador de motor de pont H doble: consulteu la figura ?? Xip de control: L298N Voltatge lògic: 5V Voltatge de la unitat: 5V - 35V Corrent lògic: 0mA - 36mA Corrent de la unitat: 2A (pont únic MAX) Temperatura d’emmagatzematge: -20C a + 135C Potència màxima: 25W Mida: 43 x 43 x 27mm

5. Power Bank

un banc d’alimentació és un carregador o font d’alimentació compacte que es pot carregar mitjançant qualsevol dispositiu USB confirmat (tret que el fabricant ho indiqui de manera contrastada). La majoria dels bancs d’energia són per a cèl·lules avançades, càmeres o tauletes potencialment com els iPads. El banc d’energia es produeix amb cèl·lules de bateria de polímer A + Li de gruix ultra alt i microxips premium. Disposa de marcadors de bateries de llum LED i de sòlida placa de circuit.

Pas 2: Disseny de circuits d’optocopladors

Aquest circuit consta de quatre IC 4N35703 Allà hi ha dues bases connectades

la terra del microcontrolador Tiva i una altra terra estan connectades al controlador del motor. Les entrades dels pins Tiva PA2-PA5 estan connectades a l’ànode IC 4N35703 i estem utilitzant dos tipus de valors de resistència 330k i 10k. L’emissor com a pin de sortida d’IC està connectat als quatre pins de H-Bridge (entrada 1-entrada 4) quan l’entrada 1 té una lògica elevada, el pneumàtic correcte avança, quan l’entrada 2 és lògica alta, el pneumàtic dret es mou cap enrere l'entrada 3 està a la lògica alta el pneumàtic esquerre es mou cap enrere quan l'entrada 4 està a la lògica alta el pneumàtic esquerre es mou cap endavant i quan l'entrada 1 i l'entrada 2 es troben a la mateixa lògica el pneumàtic dret està parat i quan l'entrada 3 i 4 es troben a la mateixa lògica esquerra el pneumàtic està parat.

Pas 3: Codificació i fitxers d'informes

No es copia Si us plau