Taula de continguts:
- Pas 1: Com funciona?
- Pas 2:
- Pas 3: llista dels elements
- Pas 4: esquema
- Pas 5: Configuració del sensor d’Ir
Vídeo: Robot de seguiment de línia amb Arduino Uno i L298N: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Line Flower és un robot molt senzill ideal per a electrònica per a principiants.
Pas 1: Com funciona?
El robot viatja al llarg de la línia mitjançant el sensor iR. El sensor té dos díodes, un díode envia llum infraroja i l’altre díode rep la llum reflectida des de la superfície. Quan els rajos infrarojos cauen sobre la superfície blanca, es reflecteixen cap enrere. Quan la llum infraroja cau sobre una superfície negra, la llum és absorbida per la superfície negra i no es reflecteixen cap raig, de manera que el fotodiode no rep cap llum. El sensor mesura la quantitat de llum reflectida i envia el valor a l'arduino. Hi ha un potenciòmetre al sensor, amb el qual podem ajustar la sensibilitat del sensor.
Pas 2:
Ara Arduino ha de prendre decisions en funció de les dades rebudes del sensor, fins que el sensor no detecti cap línia negra que seguirà endavant. Si el sensor esquerre detecta una línia negra, el robot gira a la dreta i, si el sensor dret detecta una línia negra, gira a l’esquerra. El robot s’aturarà quan els dos sensors detectin una línia negra alhora.
Pas 3: llista dels elements
elements de la llista:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x sensor iR
14x cables
1x Plexi 10cmx17cm
Motor 4x TT
6x baterryl AA
1x porta-bateria
Distància metàl·lica 8x 10 mm
Pas 4: esquema
Pas 5: Configuració del sensor d’Ir
Ara, abans d’engegar-lo, comproveu que ho hàgiu connectat tot correctament. Copieu el codi del programa i pengeu-lo al vostre arduino i, a continuació, engegueu el monitor sèrie (a Arduino IDE -> Eines -> Monitor sèrie). Col·loqueu el robot a la línia negra i configureu el potenciòmetre de manera que el valor del sensor mostri ≈ 1023 i a la superfície blanca ≈ 33. Sketch i configure download. Copieu el codi següent i pengeu-lo a arduino. Diverteix-te ? Descàrrega d'esbós
Recomanat:
Robot avançat de seguiment de línia: 22 passos (amb imatges)
Robot de seguiment de línia avançat: es tracta d’un robot de seguiment de línia avançat basat en el sensor de línia Teensy 3.6 i QTRX que he construït i he estat treballant des de fa força temps. Hi ha algunes millores importants en el disseny i el rendiment de la meva línia anterior de robot següent. T
Seguiment i seguiment de botigues petites: 9 passos (amb imatges)
Track & trace per a botigues petites: es tracta d’un sistema dissenyat per a petites botigues que se suposa que es munta en bicicletes elèctriques o patinets electrònics per a lliuraments a curt abast, per exemple, una fleca que vulgui lliurar pastes. Què significa Track and Trace? Track and trace és un sistema utilitzat per ca
Robot de seguiment de línia controlada per mòbil amb evitació d'obstacles: 6 passos
Robot de seguiment de línia controlada per mòbil amb evitació d’obstacles: aquesta era només una idea en què diverses funcions com evitar obstacles, seguidor de línia, controlat per mòbil, etc. es barrejaven i es convertien en una sola peça. Tot el que necessiteu és un controlador amb alguns sensors i un vestit per a aquesta configuració. En això, he ha
Com muntar un impressionant braç de robot de fusta (Part1: robot per al seguiment de línia): basat en el micro: Bit: 9 passos
Com muntar un impressionant braç de robot de fusta (part 1: robot per al seguiment de línia): basat en el micro: bit: aquest noi de fusta té tres formes, és molt diferent i impressionant. A continuació, entrem-hi un per un
Robot de seguiment de línia basat en PID amb matriu de sensor POLOLU QTR 8RC: 6 passos (amb imatges)
Robot de seguiment de línies basades en PID amb matriu de sensor POLOLU QTR 8RC: Hola, aquest és el meu primer escrit sobre instruccions i avui us portaré pel camí i us explico com bulidar una línia basada en PID seguint un robot mitjançant QTR-8RC array array de sensors. Abans d’anar a l’edifici del robot, hem d’entendre