Taula de continguts:

Robot de seguiment de línia amb Arduino Uno i L298N: 5 passos
Robot de seguiment de línia amb Arduino Uno i L298N: 5 passos

Vídeo: Robot de seguiment de línia amb Arduino Uno i L298N: 5 passos

Vídeo: Robot de seguiment de línia amb Arduino Uno i L298N: 5 passos
Vídeo: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Line Flower és un robot molt senzill ideal per a electrònica per a principiants.

Pas 1: Com funciona?

Imatge
Imatge

El robot viatja al llarg de la línia mitjançant el sensor iR. El sensor té dos díodes, un díode envia llum infraroja i l’altre díode rep la llum reflectida des de la superfície. Quan els rajos infrarojos cauen sobre la superfície blanca, es reflecteixen cap enrere. Quan la llum infraroja cau sobre una superfície negra, la llum és absorbida per la superfície negra i no es reflecteixen cap raig, de manera que el fotodiode no rep cap llum. El sensor mesura la quantitat de llum reflectida i envia el valor a l'arduino. Hi ha un potenciòmetre al sensor, amb el qual podem ajustar la sensibilitat del sensor.

Pas 2:

Ara Arduino ha de prendre decisions en funció de les dades rebudes del sensor, fins que el sensor no detecti cap línia negra que seguirà endavant. Si el sensor esquerre detecta una línia negra, el robot gira a la dreta i, si el sensor dret detecta una línia negra, gira a l’esquerra. El robot s’aturarà quan els dos sensors detectin una línia negra alhora.

Pas 3: llista dels elements

Element de la llista
Element de la llista

elements de la llista:

1x Arduino Uno

1x L298N

2x sensor iR

14x cables

1x Plexi 10cmx17cm

Motor 4x TT

6x baterryl AA

1x porta-bateria

Distància metàl·lica 8x 10 mm

Pas 4: esquema

Esquema
Esquema

Pas 5: Configuració del sensor d’Ir

Configuració del sensor d’ir
Configuració del sensor d’ir

Ara, abans d’engegar-lo, comproveu que ho hàgiu connectat tot correctament. Copieu el codi del programa i pengeu-lo al vostre arduino i, a continuació, engegueu el monitor sèrie (a Arduino IDE -> Eines -> Monitor sèrie). Col·loqueu el robot a la línia negra i configureu el potenciòmetre de manera que el valor del sensor mostri ≈ 1023 i a la superfície blanca ≈ 33. Sketch i configure download. Copieu el codi següent i pengeu-lo a arduino. Diverteix-te ? Descàrrega d'esbós

Recomanat: