ROBOT DE SEGUIDOR DE LÍNIA: 6 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-10 13:46

Robot seguidor de línia autònom

Pas 1: OBJECTIU

Fer un robot autònom capaç de travessar una línia blanca o negra.

Pas 2: EQUIPAMENTS NECESSARIS

• Arduino UNO (amb cable)
• Matriu de sensors IR
• Motors de joguina BO (200-300) RPM X 2
• Rodes X 2
• Controlador de motor (L293D)
• Cables de pont (segons el requerit)
• Bateria HW (9 volts) X 2 amb connectors
• Cinta de doble cara
• Soldador
• Xassís
• Roda de rodes
• Femella i cargols

Pas 3: CONNEXIÓ DE HARDWARE

1. Tallar una placa rectangular (15 X 12) feta de fusta o plàstic per al xassís.
2. Soldeu petits trossos de fil als motors.
3. Col·loqueu els motors mitjançant cinta de doble cara a la part superior del xassís.
4. Connecteu les rodes als motors.
5. Col·loqueu adequadament la roda de rodes per sota del xassís mitjançant cinta de doble cara.
6. Connecteu el controlador del motor i connecteu els cables terminals + ve i -ve dels motors als ports O / P del controlador del motor.
7. Connecteu el sensor IR a la part frontal del xassís.
8. Col·loqueu adequadament l'Arduino UNO al xassís.

Pas 4: Cables i connexions

1. Connecteu els cables jumper de la matriu IR (S1-S8) a Arduino i 'G' i '5V' a terra i 5V respectivament.
2. Connecteu quatre cables de pont dels pins digitals d'Arduino i connecteu-los als pins I / P del controlador del motor.
3. Connecteu el pin '5V' del controlador del motor a '5V' d'Arduino per activar l'IC L293D.
4. Connecteu el passador '12V' i 'GND' del controlador del motor al subministrament de 9-12V que s'utilitzarà per accionar els motors.

Pas 5: programació Arduino

* Programa segons les connexions de cablejat del sensor IR a Arduino i Arduino a les connexions del controlador del motor.