Taula de continguts:
- Pas 1:
- Pas 2: es necessiten components
- Pas 3: Circuit Daigram
- Pas 4: Funcionament del robot Arduino Line Follower
- Pas 5: Codi
Vídeo: COM FER UN ROBOT SEGUIDOR LÍNIA Arduino (VELOCITAT AJUSTABLE): 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
així que, en aquest tutorial, us mostraré el grau de seguretat d'un robot seguidor de línia amb velocitat ajustable
Pas 1:
Un robot de seguiment de línia, com el seu nom indica, és un vehicle guiat automatitzat que segueix una línia negra Normalment, la línia és el camí per on va el robot seguidor de línia i serà una línia negra sobre una superfície blanca, però al revés (línia blanca sobre una superfície negra) també és possible.
Pas 2: es necessiten components
1.arduino uno
Controlador de motor 2.l298
Bateria de liion de 3,7,4 volts
Mòduls sensor 4.3 * ir
5,2 * motors bo
6. rodes
Pas 3: Circuit Daigram
Pas 4: Funcionament del robot Arduino Line Follower
El funcionament del projecte és molt simple: el robot detectarà la línia negra a la superfície i es mourà al llarg d’aquesta línia.
necessitem sensors per detectar la línia. Per a la lògica de detecció de línies, hem utilitzat dos sensors IR, que consisteixen en LED IR i díode fotogràfic. Es col·loquen de manera reflectant, és a dir, un al costat de l’altre de manera que, sempre que entren a la superfície blanca, la llum emesa pel LED d’IR serà detectada pel díode fotogràfic. la reflexió de la superfície blanca és elevada, la llum infraroja emesa pel LED IR serà reflectida al màxim i serà detectada pel díode Foto.
En cas de superfície negra, amb poca reflexió, la llum s’absorbeix completament per la superfície negra i no arriba al diode fotogràfic. Utilitzant el mateix principi, configurarem els sensors IR del robot Line Follower de manera que els dos Els sensors IR es troben a banda i banda de la línia negra del terra.
Pas 5: Codi
codi i circuit
Recomanat:
Gaudeix del teu estiu fresc amb un ventilador M5StickC ESP32: velocitat ajustable: 8 passos
Gaudeix del teu estiu fresc amb un ventilador M5StickC ESP32: velocitat ajustable: en aquest projecte aprendrem a controlar una velocitat de FAN mitjançant una placa M5StickC ESP32 i un mòdul de ventilador L9110
Robot seguidor de línia Arduino i L293D Shield: 4 passos
Line Follower Robot Arduino i L293D Shield: Line Follower és un robot molt senzill ideal per a electrònica per a principiants. El robot viatja al llarg de la línia mitjançant el sensor iR. El sensor té dos díodes, un díode envia llum infraroja i l’altre díode rep la llum reflectida des de la superfície. Què
Com fer un robot de seguiment de línia sense fer servir Arduino (microcontrolador): 5 passos
Com fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar Arduino (microcontrolador): en aquest instructiu, us ensenyaré a fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar Arduino. Faré passos molt senzills per explicar-lo. Aquest robot utilitzarà el sensor de proximitat IR per seguiu la línia. No necessitareu cap tipus d’experiència de programació per
Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh): 7 passos (amb imatges)
Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh): Com fer un robot seguidor de línia més petit del món (vibrobot) "roboRizeh" pes: 5gr mida: 19x16x10 mm per: Naghi Sotoudeh La paraula "Rizeh" és una paraula persa que significa "petit". Rizeh és una vibració molt petita basada
Com fer un seguidor de línia mitjançant Arduino: 8 passos (amb imatges)
Com fer un seguidor de línia mitjançant Arduino: si esteu començant amb la robòtica, un dels primers projectes que fa principiants inclou un seguidor de línia. És un cotxe de joguina especial amb propietat per circular per una línia que normalment és de color negre i en contrast amb el fons. Aconseguim estrella