Taula de continguts:

COM FER UN ROBOT SEGUIDOR LÍNIA Arduino (VELOCITAT AJUSTABLE): 5 passos
COM FER UN ROBOT SEGUIDOR LÍNIA Arduino (VELOCITAT AJUSTABLE): 5 passos

Vídeo: COM FER UN ROBOT SEGUIDOR LÍNIA Arduino (VELOCITAT AJUSTABLE): 5 passos

Vídeo: COM FER UN ROBOT SEGUIDOR LÍNIA Arduino (VELOCITAT AJUSTABLE): 5 passos
Vídeo: ✅ Robot Seguidor de Linea Negra (Como se hace) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Imatge
Imatge

així que, en aquest tutorial, us mostraré el grau de seguretat d'un robot seguidor de línia amb velocitat ajustable

Pas 1:

Un robot de seguiment de línia, com el seu nom indica, és un vehicle guiat automatitzat que segueix una línia negra Normalment, la línia és el camí per on va el robot seguidor de línia i serà una línia negra sobre una superfície blanca, però al revés (línia blanca sobre una superfície negra) també és possible.

Pas 2: es necessiten components

Es necessiten components
Es necessiten components
Es necessiten components
Es necessiten components

1.arduino uno

Controlador de motor 2.l298

Bateria de liion de 3,7,4 volts

Mòduls sensor 4.3 * ir

5,2 * motors bo

6. rodes

Pas 3: Circuit Daigram

Circuit Daigram
Circuit Daigram

Pas 4: Funcionament del robot Arduino Line Follower

El funcionament del projecte és molt simple: el robot detectarà la línia negra a la superfície i es mourà al llarg d’aquesta línia.

necessitem sensors per detectar la línia. Per a la lògica de detecció de línies, hem utilitzat dos sensors IR, que consisteixen en LED IR i díode fotogràfic. Es col·loquen de manera reflectant, és a dir, un al costat de l’altre de manera que, sempre que entren a la superfície blanca, la llum emesa pel LED d’IR serà detectada pel díode fotogràfic. la reflexió de la superfície blanca és elevada, la llum infraroja emesa pel LED IR serà reflectida al màxim i serà detectada pel díode Foto.

En cas de superfície negra, amb poca reflexió, la llum s’absorbeix completament per la superfície negra i no arriba al diode fotogràfic. Utilitzant el mateix principi, configurarem els sensors IR del robot Line Follower de manera que els dos Els sensors IR es troben a banda i banda de la línia negra del terra.

Pas 5: Codi

Codi
Codi

codi i circuit

Recomanat: