Autoaprenentatge Laberint Cranc Robot PROTOTIP 1 ESTAT INCOMPLE: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

EXCLUSIÓ DE RESPONSABILITATS: Hola, disculpeu les pobres imatges, afegiré més instruccions i diagrames més endavant (i detalls més específics. No he documentat el procés (en lloc d'això, he fet un vídeo de lapse de temps). A més, aquesta instrucció és incompleta, ja que no he inclòs la distribució de la placa de circuit, ho afegiré quan pugui !! Gràcies !!

Per tant, aquest invent encara està incomplet perquè volia afegir-hi més coses, però funciona. Bàsicament, el que és és un robot de 6 potes que pot escapar d’un laberint perquè aprèn com una IA. Volia modificar-lo perquè respongués a les indicacions verbals (en realitat vaig comprar un sensor de so i mini arduinos a frys per intentar implementar-lo), però no he pogut incorporar-lo al disseny actual. El funcionament d’aquest robot actual és que té tres díodes emissors d’infrarojos i un mòdul de recepció d’infrarojos per enviar i rebre senyals i detectar obstacles. El microprocessador està en construcció, però a hores d’ara només està processant la informació sobre l’entorn perquè el robot pugui maniobrar al voltant d’obstacles.

- - - - - -

Crec que vull modificar el bot perquè pugui parlar (mitjançant el sensor de so) i també recollir coses, el motiu pel qual volia crear aquest bot és perquè he comprat un mini dron i vull modificar-ho així que pot ser autònom, de manera que aquest projecte de robot de cranc és una mena de mini projecte que construeix el dron intel·lectual dels meus somnis. Per tant, més informació sobre el dron dels meus somnis (teoria), de manera que la majoria de les coses que vull modificar encara no sé exactament com fer-les. Alguns d’ells crec que puc, però, com analitzar imatges mitjançant una forma de xarxa obscura amb càmera, vull que tingui mesures de precaució per evitar ocells i arbres, etc. He d’esbrinar un mecanisme per protegir-lo dels accidents. Vull implementar-hi una mica d’aprenentatge automàtic perquè pugui ensenyar-se a volar a les ubicacions necessàries, vull que respongui a la conversa humana, crec que una altra idea que tenia també era molt descabellada, però bàsicament aquest dron ideal meu té per integrar-me molt bé amb la societat perquè m'encanta la idea de mantenir els nanos tecnològics. Actualment estic buscant seriosament la nanotecnologia, perquè crec que té molt potencial. Crec que una de les maneres que ens pot ajudar a travessar el medi ambient, però, malgrat els seus avantatges, sembla que hi ha alguns perills que acompanyen nano (estic segur que si el cerqueu en sabreu més informació). El meu objectiu amb el dron ideal és fer-lo patrullar i ser beneficiós per a la societat (sense inconvenients) i mantenir-los nanobots, assegurant-me que no surtin d’una zona designada, etc. El netejador d’aspiradors de la mare, l’automàtic que ronda per la casa tot sol. Hi ha un comandament a distància estacionari que poseu a terra que impedeix que el robot vagi cap a una àrea específica. La meva idea de dron seria que poguessin fer-ho, funcionar amb solars i també recollir nano mitjançant una resposta magnètica (o alguna cosa més).

Pas 1: materials

Pas 2: Portamotors, cargols i col·loqueu T a un angle de 90º

Pas 3: afegiu motors

Pas 4: cargoleu els motors

Pas 5: cargoleu els costats i fixeu els engranatges

Pas 6: cargolar els engranatges en l’arranjament que es mostra a la part superior

Pas 7: cargolar les cames (o les rodes també podrien funcionar aquí també)

Pas 8: poseu semisferis de goma a la part inferior de les cames perquè hi hagi més tracció a les cames per caminar

assegureu-vos que les rodes giren tranquil·lament perquè tenir un robot tranquil és un robot agradable

Pas 9: Construïu el circuit (deixaré més informació sobre això, no us preocupeu, afegiré diagrames de circuits, etc.)