Taula de continguts:

Robot de resolució de laberint intuïtiu: 3 passos
Robot de resolució de laberint intuïtiu: 3 passos

Vídeo: Robot de resolució de laberint intuïtiu: 3 passos

Vídeo: Robot de resolució de laberint intuïtiu: 3 passos
Vídeo: Programar un laberinto con mbot 2024, De novembre
Anonim
Robot de resolució de laberint intuïtiu
Robot de resolució de laberint intuïtiu
Robot de resolució de laberint intuïtiu
Robot de resolució de laberint intuïtiu
Robot de resolució de laberint intuïtiu
Robot de resolució de laberint intuïtiu

En aquest instructiu aprendràs a fer un robot per resoldre laberints que resolguin laberints dibuixats per humans.

Tot i que la majoria dels robots resolen el primer tipus de laberints dibuixats (cal seguir les línies, són camins), la gent normal tendeix a dibuixar el segon tipus de laberints. Són molt més difícils i complicats de veure per a un robot, però no és impossible.

Pas 1: Pas 1: Resolució de laberint

Pas 1: resolució de laberint
Pas 1: resolució de laberint

En realitat, he tingut en compte molts mètodes de resolució de laberints, però el mètode més utilitzat és fàcil de programar, tot i que resol gairebé qualsevol laberint.

En aquest mètode li diem al robot que:

  • Gireu a la dreta sempre que pugueu
  • Si no, avança si és possible
  • Gireu a l'esquerra com a última solució i
  • Torneu enrere si es troba en un carreró sense sortida

A la imatge es veu que un laberint es resol així. Aquest mètode se sol anomenar Wall Follower, mentre la destinació sigui una sortida a la paret exterior, el Wall Follower la trobarà.

Pas 2: Pas 2: demaneu peces

Pas 2: demaneu peces
Pas 2: demaneu peces

Per a aquest robot necessitaríem:

  • 1 × Arduino Uno
  • Suport de bateria 1 × 4 AA
  • 3 × sensors TCRT5000 (QTR-1A)
  • Motors DC 2 × 6V
  • 13 × filferro de placa de mascle-femella
  • 10 × filferro de taulers de femella femella-femella
  • Capçalera de pins amb almenys 29 pins
  • Equip de soldadura

A més, descarregueu i instal·leu l'IDE Arduino per desenvolupar-lo al vostre Arduino i assegureu-vos que el vostre Arduino inclogui un cable USB tipus A / B per connectar-lo a l'ordinador.

Pas 3: Pas 3: llegiu des d’un sensor

Pas 3: llegiu des d’un sensor
Pas 3: llegiu des d’un sensor
Pas 3: llegiu des d’un sensor
Pas 3: llegiu des d’un sensor

Els sensors TCRT5000 es construeixen a partir d’un led d’infrarojos (l’orbe blau) i un receptor (l’orbe negre).

Quan el led emet llum infraroja sobre una superfície blanca es reflectirà al receptor i retornarà un valor baix (40 ~ 60 en el meu cas) Quan el led emet llum sobre una superfície negra s’absorbeix i retornarà un valor elevat (700 ~ 1010 en el meu cas)

La segona imatge mostra un esquema que explica com connectar el sensor a l’Arduino. Mantingueu el sensor de manera que pugueu veure el led i el receptor i els pins estan orientats cap a l’esquema per assegurar-vos que connecteu els pins correctes.

Ara només hem de connectar l'Arduino al nostre ordinador, posar el següent codi a Arduino IDE i compilar-lo:

// Canvieu A0 al port que hàgiu connectat el sensor per # define FRONT_SENSOR A0void start () {Serial.begin (9600); } void loop () {int FrontValue = analogRead (FRONT_SENSOR); Serial.println (FrontValue);}

Ara, si moveu el sensor molt de prop sobre les superfícies blanques i negres, hauríeu de veure que els valors canvien en conseqüència al monitor sèrie.

Recomanat: