Taula de continguts:

Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh): 7 passos (amb imatges)
Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh): 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh): 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh): 7 passos (amb imatges)
Vídeo: Очаровательный заброшенный замок 17 века во Франции (полностью замороженный во времени на 26 лет) 2024, De novembre
Anonim
Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh)
Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh)

Com fer que el robot seguidor de línia més petit del món (vibrobot) pesi "roboRizeh": mida 5gr: 19x16x10 mm per: Naghi Sotoudeh

La paraula "Rizeh" és una paraula persa que significa "petit". Rizeh és un robot molt petit basat en vibracions. És impulsat per dos vibradors de telèfons mòbils. Això fa que el robot sigui molt baix de construir i implementar. El robot és capaç de realitzar moviments lineals i circulars com dos moviments bàsics en robots mòbils. El mecanisme de control del robot utilitza PWM intern de microcontrolador per controlar els vibradors. S’apliquen algunes tècniques per minimitzar la placa de control electrònic del robot, que és molt crucial per construir un robot petit. Com a tasca estàndard en robots mòbils, se selecciona la següent tasca de línia per provar Rizeh.

Pas 1:

Imatge
Imatge

Passos: 1. Components de preparació 2. PCB 3. Programació del microcontrolador 4. Soldar els components 5. Muntar vibradors i suports 6. Dibuixar un curs 7. Com executar i provar * HEX i PCB i arxius CODI font adjunts. + Llista de components: -1 x MCU: microcontrolador ATtiny45 -2 x paquet de sensors IR GP2S04 -1 x SMD LED (mida = 805) -1 x R = 100 ohm (mida = 805) -2 x 3_Voltor mòbil vibrador de moneda D10mm W2mm - 1 x bateria Lit-Pol de 3,6 volts (bateria mans lliures Bluetooth) -2 x capçalera de mida petita (home i dona)

Pas 2: soldar tots els components

Soldar tots els components
Soldar tots els components

Soldar tots els components (atenció als colors i polaritat del fil i saltar el fil):

Pas 3: munteu els vibradors, els suports i la bateria:

Munteu els vibradors, els suports i la bateria
Munteu els vibradors, els suports i la bateria

Munteu els vibradors, els suports i la bateria:

Pas 4: Tallar 3 agulles per a suports de robot (esquerra i dreta = 12 mm frontal = 13 mm)

Tallar 3 agulles per a suports de robot (esquerra i dreta = 12 mm frontal = 13 mm)
Tallar 3 agulles per a suports de robot (esquerra i dreta = 12 mm frontal = 13 mm)

Tallar 3 agulles per a suports de robot (esquerra i dreta = 12 mm frontal = 13 mm)

Pas 5: sobre una superfície tova dibuixa un curs amb una amplada de 6 mm:

A la part superior d’una superfície tova dibuixa un recorregut amb una amplada de 6 mm
A la part superior d’una superfície tova dibuixa un recorregut amb una amplada de 6 mm

A la part superior d’una superfície tova dibuixa un curs amb una amplada de 6 mm:

Pas 6: Com executar i provar:

Com executar i provar
Com executar i provar

Després de col·locar el connector d'alimentació, espereu 5 segons (per al calibratge dels sensors). A continuació, col·loqueu el robot al rumb

Pas 7: NOTA:

NOTA
NOTA

1. L’article complet en paper de Robo_ RIZEH publicat a la revista ADVANCED ROBOTICS: "Disseny i anàlisi del moviment del petit robot Rizeh impulsat per vibracions" 2. Robo_RIZEH aconsegueix el primer lloc a RoboCup IRANOPEN2013 a la lliga Demo (lliga d’estil lliure) 3. Gràcies especials al Prof Adel Akbarimajd, el meu company en aquest projecte.

Recomanat: