Taula de continguts:
- Pas 1:
- Pas 2: soldar tots els components
- Pas 3: munteu els vibradors, els suports i la bateria:
- Pas 4: Tallar 3 agulles per a suports de robot (esquerra i dreta = 12 mm frontal = 13 mm)
- Pas 5: sobre una superfície tova dibuixa un curs amb una amplada de 6 mm:
- Pas 6: Com executar i provar:
- Pas 7: NOTA:
Vídeo: Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh): 7 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Com fer que el robot seguidor de línia més petit del món (vibrobot) pesi "roboRizeh": mida 5gr: 19x16x10 mm per: Naghi Sotoudeh
La paraula "Rizeh" és una paraula persa que significa "petit". Rizeh és un robot molt petit basat en vibracions. És impulsat per dos vibradors de telèfons mòbils. Això fa que el robot sigui molt baix de construir i implementar. El robot és capaç de realitzar moviments lineals i circulars com dos moviments bàsics en robots mòbils. El mecanisme de control del robot utilitza PWM intern de microcontrolador per controlar els vibradors. S’apliquen algunes tècniques per minimitzar la placa de control electrònic del robot, que és molt crucial per construir un robot petit. Com a tasca estàndard en robots mòbils, se selecciona la següent tasca de línia per provar Rizeh.
Pas 1:
Passos: 1. Components de preparació 2. PCB 3. Programació del microcontrolador 4. Soldar els components 5. Muntar vibradors i suports 6. Dibuixar un curs 7. Com executar i provar * HEX i PCB i arxius CODI font adjunts. + Llista de components: -1 x MCU: microcontrolador ATtiny45 -2 x paquet de sensors IR GP2S04 -1 x SMD LED (mida = 805) -1 x R = 100 ohm (mida = 805) -2 x 3_Voltor mòbil vibrador de moneda D10mm W2mm - 1 x bateria Lit-Pol de 3,6 volts (bateria mans lliures Bluetooth) -2 x capçalera de mida petita (home i dona)
Pas 2: soldar tots els components
Soldar tots els components (atenció als colors i polaritat del fil i saltar el fil):
Pas 3: munteu els vibradors, els suports i la bateria:
Munteu els vibradors, els suports i la bateria:
Pas 4: Tallar 3 agulles per a suports de robot (esquerra i dreta = 12 mm frontal = 13 mm)
Tallar 3 agulles per a suports de robot (esquerra i dreta = 12 mm frontal = 13 mm)
Pas 5: sobre una superfície tova dibuixa un curs amb una amplada de 6 mm:
A la part superior d’una superfície tova dibuixa un curs amb una amplada de 6 mm:
Pas 6: Com executar i provar:
Després de col·locar el connector d'alimentació, espereu 5 segons (per al calibratge dels sensors). A continuació, col·loqueu el robot al rumb
Pas 7: NOTA:
1. L’article complet en paper de Robo_ RIZEH publicat a la revista ADVANCED ROBOTICS: "Disseny i anàlisi del moviment del petit robot Rizeh impulsat per vibracions" 2. Robo_RIZEH aconsegueix el primer lloc a RoboCup IRANOPEN2013 a la lliga Demo (lliga d’estil lliure) 3. Gràcies especials al Prof Adel Akbarimajd, el meu company en aquest projecte.
Recomanat:
Altaveu Bluetooth més petit del món de peces antigues: 8 passos (amb imatges)
Altaveu Bluetooth més petit del món de peces antigues: si us ha agradat aquest projecte, penseu a votar-hi per guanyar el concurs Paperera al Tresor aquí -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ un altaveu bluetooth casolà ultra minúscul que permet
TinyPi: el dispositiu de joc basat en Raspberry Pi més petit del món: 8 passos (amb imatges)
TinyPi: el dispositiu de joc basat en Raspberry Pi més petit del món: de manera que fa temps que jugo amb la fabricació de PCB personalitzats per al Raspberry Pi, i el que va començar com una broma es va convertir en un repte per veure el petit que podia fer. , es basa al voltant d'un Raspberry Pi Zero i gairebé encaixa dins del
Cotxe més petit del món amb control electrònic d’estabilitat: 5 passos (amb imatges)
El cotxe més petit del món amb control electrònic d’estabilitat: teniu un d’aquests petits cotxes de Coca-Cola? I la seva controlabilitat és una merda? Després ve la solució: Arduino a 2,4 GHz "Micro RC" modificació del control proporcional Característiques: Control proporcional Arduino "Micro RC" conversió
Construeix el xoc electrònic més petit del món: 13 passos (amb imatges)
Construeix un xoc electrònic més petit del món: aquest xoc sorprenent és molt petit i es pot amagar gairebé a qualsevol lloc i provocar un xoc sorpresa a algú. Pot funcionar amb gairebé qualsevol bateria d'1,5 V! Així, doncs, en aquest instructiu, us mostraré com fer uns xocs més petits que un cèntim! H
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça: 9 passos (amb imatges)
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Construeix un robot de 1/20 polzades cúbiques amb una pinça que pugui recollir i moure objectes petits. Està controlat per un microcontrolador Picaxe. En aquest moment, crec que pot ser el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Sens dubte, això