Taula de continguts:

Cotxe més petit del món amb control electrònic d’estabilitat: 5 passos (amb imatges)
Cotxe més petit del món amb control electrònic d’estabilitat: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Cotxe més petit del món amb control electrònic d’estabilitat: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Cotxe més petit del món amb control electrònic d’estabilitat: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: Peugeot Rifter Long (L2) 7 мест, GRIP CONTROL, 4K - обход, подробный обзор, демонстрация 2024, De novembre
Anonim
El cotxe més petit del món amb control electrònic d’estabilitat
El cotxe més petit del món amb control electrònic d’estabilitat

Tens un d’aquests petits cotxes de Coca-Cola? I la seva controlabilitat és una merda? Després ve la solució:

Modificació del control proporcional "Micro RC" Arduino a 2,4 GHz.

Característiques:

  • Conversió Arduino de control proporcional "Micro RC" amb sistema de control electrònic d'estabilitat.
  • Comandament de bricolatge basat en Arduino / NRF24L01 + a 2,4 GHz
  • Taulers fets a mida d’OSH Park, dissenyats a Eagle
  • Accelerador i direcció proporcionals
  • Bateria LiPo de 3,7 V
  • Giroscopi / acceleròmetre MPU-6050, que s’utilitza per controlar l’estabilitat (superposició de la direcció). Guany ajustable mitjançant el comandament del transmissor.
  • Controlador de motor CC de doble canal TB6612FNG per a motor de tracció i direcció
  • Transmissor Joystick de 4 canals o transmissor de 2 canals "estil cotxe" amb OLED i joc PONG integrat (si heu estavellat el cotxe)
  • Hi ha programes i fitxers de tauler disponibles al meu GitHub. L’enllaç es troba a continuació.

Pas 1: conversió de micro RC

Image
Image
Conversió de micro RC
Conversió de micro RC
Conversió de micro RC
Conversió de micro RC

En aquest pas, el supercap original es substitueix per una bateria LiPo. El receptor original de 27 MHz és substituït pel meu propi receptor "Micro RC" de control proporcional a 2,4 GHz:

Pas 2: actualització del tauler

Image
Image
Actualització del tauler
Actualització del tauler
Actualització del tauler
Actualització del tauler
Actualització del tauler
Actualització del tauler

La nova versió 1.3 del tauler permet conduir la direcció amb una freqüència PWM augmentada. Això elimina el molest PWM "queixar-se".

Pas 3: Reparació / Optimització de la direcció

Pas 4: Una petita carrera: David contra Goliat

Image
Image

Pas 5: Implementació del giroscopi / acceleròmetre MPU-6050

Aquest petit cotxe és molt lleuger i té una distància entre eixos molt curta. També la seva direcció està controlada proporcionalment, però no hi ha retroalimentació. Per tant, és molt difícil controlar sobre superfícies relliscoses com el parquet.

Després d'haver afegit un giroscopi / acceleròmetre MPU-6050 a diversos dels meus altres vehicles RC, volia provar si aquest tauler cabia dins d'aquest cotxe tan petit …

I sí, ho va fer. El cotxe ara és molt fàcil de controlar. Èxit!

Per obtenir més informació sobre el meu sistema de control remot "Micro RC", consulteu:

  • El meu GitHub:
  • El meu canal de YouTube:

Espero que aquest petit instructable us hagi estat útil

Recomanat: