Taula de continguts:
- Pas 1: conversió de micro RC
- Pas 2: actualització del tauler
- Pas 3: Reparació / Optimització de la direcció
- Pas 4: Una petita carrera: David contra Goliat
- Pas 5: Implementació del giroscopi / acceleròmetre MPU-6050
Vídeo: Cotxe més petit del món amb control electrònic d’estabilitat: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Tens un d’aquests petits cotxes de Coca-Cola? I la seva controlabilitat és una merda? Després ve la solució:
Modificació del control proporcional "Micro RC" Arduino a 2,4 GHz.
Característiques:
- Conversió Arduino de control proporcional "Micro RC" amb sistema de control electrònic d'estabilitat.
- Comandament de bricolatge basat en Arduino / NRF24L01 + a 2,4 GHz
- Taulers fets a mida d’OSH Park, dissenyats a Eagle
- Accelerador i direcció proporcionals
- Bateria LiPo de 3,7 V
- Giroscopi / acceleròmetre MPU-6050, que s’utilitza per controlar l’estabilitat (superposició de la direcció). Guany ajustable mitjançant el comandament del transmissor.
- Controlador de motor CC de doble canal TB6612FNG per a motor de tracció i direcció
- Transmissor Joystick de 4 canals o transmissor de 2 canals "estil cotxe" amb OLED i joc PONG integrat (si heu estavellat el cotxe)
- Hi ha programes i fitxers de tauler disponibles al meu GitHub. L’enllaç es troba a continuació.
Pas 1: conversió de micro RC
En aquest pas, el supercap original es substitueix per una bateria LiPo. El receptor original de 27 MHz és substituït pel meu propi receptor "Micro RC" de control proporcional a 2,4 GHz:
Pas 2: actualització del tauler
La nova versió 1.3 del tauler permet conduir la direcció amb una freqüència PWM augmentada. Això elimina el molest PWM "queixar-se".
Pas 3: Reparació / Optimització de la direcció
Pas 4: Una petita carrera: David contra Goliat
Pas 5: Implementació del giroscopi / acceleròmetre MPU-6050
Aquest petit cotxe és molt lleuger i té una distància entre eixos molt curta. També la seva direcció està controlada proporcionalment, però no hi ha retroalimentació. Per tant, és molt difícil controlar sobre superfícies relliscoses com el parquet.
Després d'haver afegit un giroscopi / acceleròmetre MPU-6050 a diversos dels meus altres vehicles RC, volia provar si aquest tauler cabia dins d'aquest cotxe tan petit …
I sí, ho va fer. El cotxe ara és molt fàcil de controlar. Èxit!
Per obtenir més informació sobre el meu sistema de control remot "Micro RC", consulteu:
- El meu GitHub:
- El meu canal de YouTube:
Espero que aquest petit instructable us hagi estat útil
Recomanat:
Altaveu Bluetooth més petit del món de peces antigues: 8 passos (amb imatges)
Altaveu Bluetooth més petit del món de peces antigues: si us ha agradat aquest projecte, penseu a votar-hi per guanyar el concurs Paperera al Tresor aquí -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ un altaveu bluetooth casolà ultra minúscul que permet
Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh): 7 passos (amb imatges)
Com fer el robot seguidor de línia més petit del món (robo Rizeh): Com fer un robot seguidor de línia més petit del món (vibrobot) "roboRizeh" pes: 5gr mida: 19x16x10 mm per: Naghi Sotoudeh La paraula "Rizeh" és una paraula persa que significa "petit". Rizeh és una vibració molt petita basada
TinyPi: el dispositiu de joc basat en Raspberry Pi més petit del món: 8 passos (amb imatges)
TinyPi: el dispositiu de joc basat en Raspberry Pi més petit del món: de manera que fa temps que jugo amb la fabricació de PCB personalitzats per al Raspberry Pi, i el que va començar com una broma es va convertir en un repte per veure el petit que podia fer. , es basa al voltant d'un Raspberry Pi Zero i gairebé encaixa dins del
Construeix el xoc electrònic més petit del món: 13 passos (amb imatges)
Construeix un xoc electrònic més petit del món: aquest xoc sorprenent és molt petit i es pot amagar gairebé a qualsevol lloc i provocar un xoc sorpresa a algú. Pot funcionar amb gairebé qualsevol bateria d'1,5 V! Així, doncs, en aquest instructiu, us mostraré com fer uns xocs més petits que un cèntim! H
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça: 9 passos (amb imatges)
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Construeix un robot de 1/20 polzades cúbiques amb una pinça que pugui recollir i moure objectes petits. Està controlat per un microcontrolador Picaxe. En aquest moment, crec que pot ser el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Sens dubte, això