Robot seguidor de línia Arduino i L293D Shield: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Line Follower és un robot molt senzill ideal per a electrònica per a principiants. El robot viatja al llarg de la línia mitjançant el sensor iR. El sensor té dos díodes, un díode envia llum infraroja i l’altre díode rep la llum reflectida des de la superfície. Quan els rajos infrarojos cauen sobre la superfície blanca, es reflecteixen cap enrere. Quan la llum infraroja cau sobre una superfície negra, la llum és absorbida per la superfície negra i no es reflecteixen cap raig, de manera que el fotodiode no rep cap llum. El sensor mesura la quantitat de llum reflectida i envia el valor a l'arduino. Hi ha un potenciòmetre al sensor, amb el qual podem ajustar la sensibilitat del sensor.

Pas 1: Pas 1: Com funciona?

El robot viatja al llarg de la línia mitjançant el sensor iR. El sensor té dos díodes, un díode envia llum infraroja i l’altre díode rep la llum reflectida des de la superfície. Quan els rajos infrarojos cauen sobre la superfície blanca, es reflecteixen cap enrere. Quan la llum infraroja cau sobre una superfície negra, la llum és absorbida per la superfície negra i no es reflecteixen cap raig, de manera que el fotodiode no rep cap llum. El sensor mesura la quantitat de llum reflectida i envia el valor a l'arduino. Hi ha un potenciòmetre al sensor, amb el qual podem ajustar la sensibilitat del sensor.

Pas 2: Cdn

Ara Arduino ha de prendre decisions en funció de les dades rebudes del sensor, fins que el sensor no detecti cap línia negra que seguirà endavant. Si el sensor esquerre detecta una línia negra, el robot gira a la dreta i, si el sensor dret detecta una línia negra, gira a l’esquerra. El robot s’aturarà quan els dos sensors detectin una línia negra alhora.

Pas 3: llista dels elements

Elements de la llista:

1x Arduino Uno

2x sensor d'ir

1x L293D

4x motors TT

cables

1x plexi 10 cmx14 cm

Distància metàl·lica 8x 10 mm

1x suport de bateria (6 peces)

6x bateria AA

1x interruptor

Pas 4: Pas 4: Configuració del sensor Ir

Ara, abans d’engegar-lo, comproveu que ho hàgiu connectat tot correctament. Copieu el codi del programa i pengeu-lo al vostre arduino i, a continuació, engegueu el monitor sèrie (a Arduino IDE -> Eines -> Monitor sèrie). Col·loqueu el robot a la línia negra i configureu el potenciòmetre de manera que el valor del sensor mostri ≈ 1023 i a la superfície blanca ≈ 33. Sketch i configure download. Copieu el codi següent i pengeu-lo a arduino. Diverteix-te ? Descàrrega d'esbós.