ROBOT DE SEGUIDOR DE LÍNIA -- ARDUINO CONTROLAT: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

EN AQUEST INSTRUCTABLE MOSTRO COM MODIFICAR UN COTXE ROBOT (CARBOT) PER FER UN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNIA

Pas 1: PARTS NECESSARIES

☻CARBOT REFEREIX EL QUE SOTA INSTRUCTABLE PER FER UN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻PECOS CABLES DE JUMPER

☻ M MODDUL DE SENSOR IR X 2

☻ CINTA NEGRA

☻ FERRA SOLDADORA

☻POWER BANK (NOMÉS PER ESTALVIAR ALGUNES BATERIES

Pas 2: CABLES DE SOLDADOR

SOLDADOR DE DOS CABLES CADA AL + VE I -VE D’UN DEL MUDUL IR Com es mostra

Pas 3: Connecteu els mòduls IR junts

Utilitzeu dos cables de pont per connectar el + VE a + VE dels mòduls IR i -VE A -VE dels mòduls IR, tal com es mostra.

Pas 4: CONNECTEU ELS PINS DE DADES

He utilitzat un cable de pont groc femení a masculí per connectar els PINS DE DADES DE CADA UN DEL M MODDUL IR

Pas 5: COLA CALENT DEL M MODDUL IR Com es mostra

Tingueu en compte que els mòduls es queden exactament de banda a banda, tal com es mostra

* TAMBÉ L'ALTURA DEL TERRA NO HA DE SER MOLT GRAN

Pas 6: CONNECTEU EL PIN DE DADES A ARDUINO

CONNECTEU ELS PINS DE DADES DE CADA UN DEL MUDUL IR AL PIN 5, 6 RESPECTIVAMENT

Pas 7: CONNEXA EL TERMINAL -VE I + VE DE L’ARDUINO

CONNECTAR-VEURE A GND DE L'ARDUINO

CONNEXA + VE AL + 5V DE L’ARDUINO

Pas 8: SEPAREU ELS DOS MULDULS

COLA CALENTA UNA PEÇA PEÇA DE PAPER NEGRE PER SEPARAR ELS DOS M MODDULS IR

**** MOTIU: ES FA PERQUÈ ELS RAJOS IR D'UN DELS M MODDULS NO INTERFERINEN AMB EL FOTODIODE DE L'ALTRE

Pas 9: Connecteu-vos a l'ordinador i carregueu el codi

ENLLAÇ DE CODI:

Pas 10: PREPARAR LA PISTA AMB CINTA NEGRA

Pas 11: ESTÀ PREPARAT || HORA D'ACCIÓ

PREMEU 5 al monitor sèrie o mitjançant Bluetooth per iniciar el mode de seguidor de línia

PREMEU 0 al monitor de sèrie o mitjançant Bluetooth per aturar el mode de seguidor de línia