Taula de continguts:

Robot Otto: 11 passos
Robot Otto: 11 passos

Vídeo: Robot Otto: 11 passos

Vídeo: Robot Otto: 11 passos
Vídeo: КАК ПОЛУЧИТЬ 6 СТРОИТЕЛЯ В КЛЕШ ОФ КЛЕНС? | КЛЕО CLASH OF CLANS 2024, De novembre
Anonim
Otto Robot
Otto Robot

Nano ATmega328

E / S Nano Shield

Mini cable USB

HC-SR04

4 mini servo SG90

Cargols petits

Zumbador de 5 V (si teniu una bateria amb interruptor d'encesa i apagat no necessiteu cap interruptor)

Connectors de cable femella - femella

Funda de 4 piles AA

4 piles AA

Tornavís petit imantat

La impressió 3D del robot es pot trobar a

Pas 1: connecteu servidors

Connecteu servidors
Connecteu servidors

Afegiu servos als dos peus i al cos. Assegureu-vos de cargolar-los amb els petits cargols per mantenir-los al seu lloc.

Pas 2: afegiu les potes

Afegiu les potes
Afegiu les potes

Col·loqueu les cames al cos també estrenyent-les al cos. Assegureu-vos que les potes puguin girar 180 graus.

Pas 3: cables

Filferros
Filferros

Introduïu els cables pels forats adequats i estireu-los pel cos.

Pas 4: fixeu els peus

Fes clic als peus
Fes clic als peus

Un cop estireu els cables pels orificis, assegureu-vos que els peus hi cliquen i, a continuació, carregueu-los amb dos cargols més.

Pas 5: afegiu el vostre programari

Afegiu el vostre programari
Afegiu el vostre programari
Afegiu el vostre programari
Afegiu el vostre programari

Primer introduïu el sensor d'ultrasons per crear els ulls. Ara, connecteu l’ATmega 328 a la E / S Nano shield i col·loqueu-lo dins del cap del robot. Assegureu-vos que les sortides s’alineen amb els forats corresponents.

Pas 6: cablejat adequat

Cablatge adequat
Cablatge adequat
Cablatge adequat
Cablatge adequat
Cablatge adequat
Cablatge adequat

Utilitzant els cables femella a femella connectem els cables segons el diagrama.

Pas 7: neteja del cablejat

Neteja del cablejat
Neteja del cablejat

Vaig fer servir tirants amb cremallera per netejar el cablejat perquè quedessin una mica millor dins del cos.

Pas 8: afegiu un activador

Afegiu un activador
Afegiu un activador
Afegiu un activador
Afegiu un activador

Col·loqueu el gallet i enganxeu-lo pel forat corresponent.

Pas 9: afegiu la bateria i tanqueu el cos

Afegiu la bateria i tanqueu el cos
Afegiu la bateria i tanqueu el cos
Afegiu la bateria i tanqueu el cos
Afegiu la bateria i tanqueu el cos
Afegiu la bateria i tanqueu el cos
Afegiu la bateria i tanqueu el cos

Un cop acabat el cablejat, afegiu la font de la bateria i tanqueu-la.

Pas 10: producte acabat

Producte final
Producte final
Producte final
Producte final

Això és el que va acabar el meu robot, però podeu afegir els vostres propis dissenys i creativitat.

Pas 11: pengeu el codi

Càrrega del codi
Càrrega del codi

El darrer pas és connectar el robot a un ordinador i penjar el codi. He utilitzat aquest lloc web

Assegureu-vos que les nostres biblioteques s'hagin descarregat i, a continuació, premeu Pujar i veure ballar el vostre robot.

Recomanat: