Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
Nano ATmega328
E / S Nano Shield
Mini cable USB
HC-SR04
4 mini servo SG90
Cargols petits
Zumbador de 5 V (si teniu una bateria amb interruptor d'encesa i apagat no necessiteu cap interruptor)
Connectors de cable femella - femella
Funda de 4 piles AA
4 piles AA
Tornavís petit imantat
La impressió 3D del robot es pot trobar a
Pas 1: connecteu servidors
Afegiu servos als dos peus i al cos. Assegureu-vos de cargolar-los amb els petits cargols per mantenir-los al seu lloc.
Pas 2: afegiu les potes
Col·loqueu les cames al cos també estrenyent-les al cos. Assegureu-vos que les potes puguin girar 180 graus.
Pas 3: cables
Introduïu els cables pels forats adequats i estireu-los pel cos.
Pas 4: fixeu els peus
Un cop estireu els cables pels orificis, assegureu-vos que els peus hi cliquen i, a continuació, carregueu-los amb dos cargols més.
Pas 5: afegiu el vostre programari
Primer introduïu el sensor d'ultrasons per crear els ulls. Ara, connecteu l’ATmega 328 a la E / S Nano shield i col·loqueu-lo dins del cap del robot. Assegureu-vos que les sortides s’alineen amb els forats corresponents.
Pas 6: cablejat adequat
Utilitzant els cables femella a femella connectem els cables segons el diagrama.
Pas 7: neteja del cablejat
Vaig fer servir tirants amb cremallera per netejar el cablejat perquè quedessin una mica millor dins del cos.
Pas 8: afegiu un activador
Col·loqueu el gallet i enganxeu-lo pel forat corresponent.
Pas 9: afegiu la bateria i tanqueu el cos
Un cop acabat el cablejat, afegiu la font de la bateria i tanqueu-la.
Pas 10: producte acabat
Això és el que va acabar el meu robot, però podeu afegir els vostres propis dissenys i creativitat.
Pas 11: pengeu el codi
El darrer pas és connectar el robot a un ordinador i penjar el codi. He utilitzat aquest lloc web
Assegureu-vos que les nostres biblioteques s'hagin descarregat i, a continuació, premeu Pujar i veure ballar el vostre robot.
Recomanat:
Otto DIY + Arduino Bluetooth Robot Fàcil d'imprimir en 3D: 6 passos (amb imatges)
Otto DIY + Arduino Bluetooth Robot Fàcil d'imprimir en 3D: la naturalesa de codi obert d'Otto permet educació STEAM oberta, recopilem comentaris de diferents tallers i escoles de tot el món que ja utilitzen el bricolatge Otto a la seva aula i depenent de l'obertura d'aquest lloc educatiu nosaltres o
Robot humanoide Otto DIY: 7 passos (amb imatges)
Robot Humanoide de bricolatge Otto: ara, el robot bípedo Otto té braços semblants a un "humà" i una matriu LED per expressar emocions. Imprimeix en 3D per tu mateix i, a continuació, reuneix les peces per construir per tu mateix. Otto és realment Opensource; significa que el maquinari es distingeix fàcilment, així que
Otto DIY Robot Walking: tutorial ràpid i fàcil de fer: 7 passos
Otto DIY Robot Walking: tutorial ràpid i fàcil de fer: en aquest tutorial aprendrem a programar fàcilment el robot Otto DIY per caminar. Mireu un vídeo de demostració
Robot Arduino Otto amb màquina estatal: 4 passos
Arduino Otto Robot With State Machine: Visió general del projecte En aquest projecte, vull mostrar-vos una manera de programar el robot Otto, que és un robot de bricolatge basat en Arduino. Utilitzant YAKINDU Statechart Tools (gratuïta per a empreses no comercials), podem utilitzar fàcilment màquines d’estats per modelar gràficament el comportament
Otto DIY: construeix el teu propi robot en una hora: 9 passos (amb imatges)
Otto DIY - Build Your Own Robot in One Hour !: Otto és un robot interactiu que qualsevol pot fer !, Otto camina, balla, fa sons i evita obstacles. missió d'impacte per crear un entorn inclusiu per a tots els k