Robot humanoide Otto DIY: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Projectes Tinkercad »

Ara, el robot bípedo Otto té braços semblants a un "humà" i una matriu LED per expressar emocions. Imprimeix en 3D per tu mateix i, a continuació, reuneix les peces per construir per tu mateix.

Otto és realment Opensource; significa que el maquinari es distingeix fàcilment perquè altres ho puguin fer, compatible amb Arduino, imprimible en 3D i personalitzable, l’oportunitat perfecta per construir i tenir el vostre primer robot, aprendre robòtica i divertir-vos, aprendreu la connexió lògica entre codi i acció i, en muntar-lo, comprendreu el funcionament dels seus components i electrònica. Visiteu www.ottodiy.com per obtenir informació més detallada.

Otto DIY Humanoid camina, balla, fa sons i evita obstacles, com el bàsic, però també té 2 braços, una matriu LED per expressar emocions i un giroscopi per mesurar l'orientació i el moviment de les interaccions.

Tingueu en compte que Humanoid és un robot avançat en comparació amb el simple Otto bípede, que requereix que tingueu EXPERIÈNCIA EN LA CONSTRUCCIÓ DE ROBOTS I MÉS TEMPS.

Subministraments

1 x Nano ATmega328

1 x E / S Nano Shield

1 x cable USB-A a Mini-USB

1 x sensor d'ultrasons HC-SR04

6 x Micro servo MG90s

1 x Buzzer 24 x cable de pont femení / femení

1 x LED Matrix 8x8

1 x sensor de so

1 x sensor tàctil

1 x mòdul Bluetooth BLE

1 x carregador + amplificador de potència

1 x microinterruptor autobloc activat / desactivat

1 x sensor de giroscopi (opcional)

1 capçal imprès x3D

1 x cos imprès en 3D

4 cames impreses en 3D (2 són els braços)

2 x adherència impresa en 3D

2 peus impresos en 3D

1 x petit tornavís Phillipis 8 x cargols M2 addicionals

Tisores o alicates.

Ordinador per a la programació i telèfon intel·ligent per al control.

Pas 1: impressió 3D

Otto està molt ben dissenyat per a la impressió 3D, de manera que no us donarà problemes si seguiu aquests paràmetres comuns:

Es recomana utilitzar una impressora 3D FDM amb material PLA. No calen suports ni basses. Resolució: 0,30 mm Densitat d’ompliment 20%, haurien de trigar unes 9 hores a imprimir en 3D un conjunt complet de peces per a un Otto Humanoid.

L’he creat a TinkerCAD perquè pugueu jugar i personalitzar el vostre propi robot.

Cerqueu fitxers STL aquí

Pas 2: en bloc

Per a principiants, es recomana començar a codificar mitjançant el nostre nou Otto Blockly, un senzill programari de programació visual:

Otto Blockly és completament autònom (no cal configurar IDE Arduino ni configurar biblioteques i no es requereix accés a Internet).

1. Descarregueu-la des del nostre lloc web aquí
2. Instal·la.
3. Obriu l'exemple per a Humanoid.
4. Connecteu el robot Otto.
5. Seleccioneu Arduino nano,
6. Seleccioneu el port USB on estigui connectat el vostre robot. *
7. Comproveu / pengeu i sí, és fàcil.

* Si el vostre ordinador no reconeixia el dispositiu USB, hauríeu d'instal·lar el controlador CH340 per al vostre sistema operatiu. Trobeu-lo aquí:

Obteniu més informació sobre Otto Blockly aquí

Pas 3: Arduino

Per a programadors més avançats podeu utilitzar alternativament Arduino IDE.

Descarregueu Otto Libraries aquí

Us permetrà aprofitar realment el potencial del vostre robot, podreu provar molts exemples de codis (croquis) que només podeu penjar i modificar per als vostres propis programes.

1. Descarregueu gratis el programari Arduino IDE
2. Instal·leu el programari Arduino IDE al vostre ordinador.
3. Descarregueu les biblioteques Otto que hi ha aquí
4. Obriu Arduino IDE, aneu a Sketch> Inclou biblioteca> Afegeix biblioteca. ZIP. A la part superior de la llista desplegable, seleccioneu l'opció "Afegeix una biblioteca. ZIP".
5. Se us demanarà que seleccioneu la biblioteca. Aneu a la ubicació del fitxer.zip, que acabeu de descarregar i obriu tal qual.
6. Torneu al menú Esbós> Inclou biblioteca. menú. Ara hauríeu de veure la biblioteca a la part inferior del menú desplegable. Això vol dir que ja podeu utilitzar els codis Ottos.
7. Connecteu el vostre Otto mitjançant USB.
8. Seleccioneu a Arduino Tools / Board: Processador "Arduino Nano": "ATmega328 (carregador d'arrencada antic)" Port COM # (on està connectat el vostre Otto)
9. Obre a Fitxer / Exemples / OttoDIYLib / dance / Otto_allmoves_V9.ino
10. Comproveu / pengeu el codi.

Pas 4: electrònica

Abans d’utilitzar bateries, heu de comprovar les connexions i provar el robot amb el cable USB connectat a un ordinador.

Com a bona pràctica, heu de revisar l'electrònica i el programari a l'ordinador abans de muntar tot el robot per evitar haver de desmuntar tot el robot per solucionar alguna cosa. Podeu fer-ho només connectant com a mínim tots els servos, al lloc indicat a l’escriptura següent i pengeu qualsevol codi que faci moure Otto. Si esteu preparats per a les bateries, també podeu comprovar si la vostra font d'alimentació funciona, segons el tipus de bateries que tingueu, hi ha moltes opcions

En realitat, hi ha moltes opcions per alimentar el robot Otto de diverses maneres. Explorem amb més detall en aquest article de la publicació del bloc:

Es tracta d’un cablejat bàsic que utilitza els circuits Tinkercad, amb un programa bàsic que podeu codificar bàsicament per assegurar-vos que els servos estan centrats i que tot funciona (tingueu en compte que els components dels circuits Tinkercad no són els mateixos que l’Arduino UNO en lloc de nano, però el principi és el mateix.

Pas 5: Instruccions de muntatge

Ara, després de comprovar que tota la tecnologia funciona correctament, ja podem començar a construir. reuniu totes les parts que necessiteu per a aquest muntatge.

LES POTES SÓN REALMENT LA MATEIXA PART PER ALS BRAÇOS!"

Abans de començar el muntatge, descarregueu i llegiu atentament el manual d’instruccions.

O simplement seguiu el vídeo.

Si veieu algun desajust en els controls de moviments que han alineat al centre els servos abans del muntatge, però si voleu caminar i desplaçar-vos amb més precisió, podeu fer un calibratge electrònic tal com expliquem en aquest article de la publicació del bloc: https:// www. ottodiy.com/blog/calibration

Pas 6: APP Bluetooth

Molta gent només vol fer això directament, però us recomano que primer codifiqueu;)

Tenim una gran aplicació que controla i també programa seqüències bàsiques a Otto, tant per a iOS com per a Android, si esteu preparat per a això

1. Assegureu-vos que les biblioteques Arduino d’Otto estiguin instal·lades correctament

2. A continuació, connecteu el mòdul Bluetooth així:

Fixa el pin RX a 12 al tauler

Pin PIN a 11

Vcc a qualsevol 5V

Gnd a qualsevol G

La càrrega del codi Bluetooth amb Arduino IDE és senzilla, però heu d’assegurar-vos que les biblioteques estan instal·lades correctament (no cal que repetiu aquest pas, si ja ho heu fet abans)

3. Aneu a Fitxer / Exemples / OttoDIYLib / Bluetooth / Otto_APP.ino o Obriu l'esbós Arduino.ino de la carpeta de codis.

4. Connecteu el vostre Otto mitjançant USB. Seleccioneu a Arduino Tools / Board: Processador "Arduino Nano": "ATmega328 (carregador d'arrencada antic)" Port COM # (on està connectat el vostre Otto)

5. Comproveu i, a continuació, pengeu el codi per USB.

6. Descarregueu i instal·leu l’APP al vostre telèfon intel·ligent

7. A la configuració del telèfon Habiliteu Bluetooth, cerqueu-lo i vincleu-lo amb el mòdul 1234 com a contrasenya. (es tracta d'un enllaç al vostre telèfon i només cal fer-ho una vegada)

8. A continuació, obriu l’APP real i seguiu el procés de connexió a l’APP.

9. Fet! el vostre Otto està llest per controlar i programar des del telèfon.

Pas 7: uniu-vos a la comunitat Otto Builder

Enhorabona per haver creat un robot Humanoid! bàsicament.

Els humanoides reals tenen més articulacions, creieu que podeu crear un robot més complex? Obteniu més informació sobre codificació, electrònica, disseny, impressió 3D i robòtica en general al nostre programa Open EDU (Open Education) aquí.

Comparteix la teva creativitat. La idea d’Otto és que un cop hàgiu après els conceptes bàsics, pirategeu i creeu els vostres.

Uniu-vos a la nostra comunitat aquí

Grup a Facebook. per compartir i demanar ajuda a la comunitat i agradar la nostra pàgina de Facebook

Canal de YouTube per obtenir més informació sobre vídeos i tutorials.

Instagram segueix-nos i comparteix #ottodiy

Twitter segueix-nos i comparteix #ottodiy

Formeu part d’aquesta comunitat amable de constructors, professors i fabricants de robots. Benvingut a la nostra comunitat Otto Builder.

ens veiem allà;)