Otto DIY + Arduino Bluetooth Robot Fàcil d'imprimir en 3D: 6 passos (amb imatges)

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

La naturalesa de codi obert d’Otto permet l’educació STEAM oberta, recopilem comentaris de diferents tallers i escoles de tot el món que ja utilitzen el bricolatge Otto a la seva aula i, en funció de l’obertura d’aquests llocs educatius, organitzem el material de la lliçó i també el compartim.

CC-BY-SA Creative Commons llicència significa que podeu copiar de franc, però heu de donar crèdits a l'original posant el nostre lloc web (https://www.ottodiy.com/)

Otto DIY + és la versió avançada i millorada de l’original #OttoDIY, la idea és tenir les mateixes característiques bàsiques: robot DIY + programació i control Bluetooth + servomotors d’engranatges metàl·lics + recarregables + canviant de mode mitjançant sensor tàctil + sensor de so + moviments de llum + altres sortides + …?

El més emocionant és que estem fent un desenvolupament obert amb els creadors i pirates informàtics de tot el món, de manera que estem oberts a idees, no només d’experts amb els quals pugueu acompanyar-nos, comentaris, intercanvis socials, proves o qualsevol altra contribució que pugueu pensar.

Subministraments

1 × Arduino Nano

1 × mòdul Bluetooth HC-06 o HC-05

1 × E / S Arduino Nano Shield; es podria utilitzar una mini taula de treball, però molt més per cable

1 cable USB-A a Mini-USB

4 × Micro servo MG90s (metall)

1 × Buzzer

10 × cables de pont femení / femení

1 × sensor tàctil

1 × sensor de so

Activació / desactivació del microinterruptor 1 × 8x8mm

1 × Bateria LiPo de 3,7 V amb reforç a 5 V (opcional) 1 × Tornavís Phillips 1 impressora 3D (o utilitzeu un servei o un amic;))

Pas 1: Configuració de la impressora 3D

És important llegir el primer bricolatge anterior de Otto DIY per familiaritzar-se amb els conceptes bàsics de la construcció d’un robot bípede. Obteniu totes les parts, codis i biblioteques STL d’impressió 3D per Bluetooth anant aquí https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- a la pestanya Fitxers

• Es recomana utilitzar una impressora 3D FDM amb material PLA.
• No necessiteu res ni suports.
• Resolució: 0,15 mm
• Densitat d'ompliment 20%

Necessiteu ajustar la mida per fer alguns canvis al fitxer font realitzat a Autodesk Fusion 360

O Tinkercad aquí

Pas 2: Creeu el vostre propi Otto DIY +

al següent vídeo i imatges podeu obtenir una referència sobre com construir Otto DIY +, degut a algunes noves versions del disseny del robot.

Pas 3: codifiqueu el vostre propi Otto

Per tant, fins a aquest punt hauríeu de tenir un Otto 3D imprès, muntat, ara una mica de programació per tenir biblioteques i Arduino instal·lats al vostre PC.

El més fàcil de codificar el vostre propi Otto és utilitzar el nostre programari Blockly; un programador més avançat pot provar directament Arduino IDE.

Pas 4: Codi principal per a l'aplicació Bluetooth

L’Otto ha d’estar preparat per rebre ordres a través de Bluetooth i, per a això, ha de posar el codi principal dins del seu cervell

1. Copieu les biblioteques Otto a la carpeta Arduino IDE
2. Pengeu l'aplicació.ino sketch a Otto

3. Descarregueu i instal·leu l’APP al vostre telèfon intel·ligent. Google Play Store (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)

4. Ara podeu connectar el mòdul i activar Bluetooth al telèfon.
5. Cerqueu Otto i vincleu l'adreça / el nom de Bluetooth
6. Ara podeu utilitzar l’APP per controlar Otto.
7. Juga amb les noves funcions i, si no, pot ser que hagis de reconfigurar el teu BT, però no et preocupis, també és fàcil;)

Pas 5: copieu, amplieu, personalitzeu, modifiqueu, remescleu i compartiu

Consulteu aquesta publicació del bloc per trobar idees sobre com personalitzar el vostre propi robot

Uniu-vos a la comunitat Otto Builder! Seguiu-nos, doneu-me un m'agrada i compartiu la vostra creativitat, podríeu aparèixer aquí compartint el vostre robot a qualsevol xarxa social

Facebook i Instagram

utilitzeu l'etiqueta #ottodiy a la vostra publicació i etiqueteu o mencioneu @OttoDIY

Formeu part d’aquesta comunitat amable de constructors, professors i fabricants de robots. Benvingut a la nostra comunitat Otto Builder.

Pas 6: Configuració de Bluetooth (BT) (només si la sincronització no funciona correctament):

Aquesta configuració NOMÉS es necessita per als mòduls que no vénen amb la velocitat de transmissió estàndard de 9600, com saber-ho? només cal que proveu primer el codi i l’APP, si el telèfon no s’aparella amb Otto o respon a les ordres, probablement vol dir que el vostre mòdul té una velocitat de transmissió diferent, de manera que cal configurar-lo

El codi BT té una velocitat de transmissió de 115200, de manera que el mòdul BT ha de coincidir amb aquesta velocitat per poder comunicar-se amb Arduino Nano mitjançant la interfície sèrie (UART).

Per a HC-05: 38400 o 115200

1. Pengeu primer l'esbós HC05_BT_config.ino al Nano i, a continuació, desconnecteu Nano de l'USB.

2. Ara connecteu BT a Arduino Nano tal com es mostra al diagrama, però no connecteu VCC.

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Connecteu l'USB a Nano i, a continuació, connecteu VCC perquè BT entri en mode AT. El LED de BT hauria de començar a parpellejar més lentament, aproximadament un cop cada 2 segons. (Si això no funciona, intenteu mantenir premut el botó del mòdul BT mentre connecteu VCC).

Obriu el monitor sèrie en IDE, configureu la velocitat de transmissió a 9600 i el final de línia a NL i CR.

Escriviu AT i premeu Retorn; (si tot està bé, BT hauria de respondre amb OK i després introduir les ordres següents:

AT + NAME = Zowi "establint el nom"

AT + PSWD = 1234 "contrasenya de sincronització"

AT + UART = 115200, 1, 0 "velocitat en bauds"

AT + POLAR = 1, 0 "permetent que el pin STATE s'utilitzi com a restabliment per programar arduino sobre BT"

Ara aneu al pas APP

Si hi ha algun problema, consulteu aquesta instrucció per modificar els valors predeterminats del mòdul Bluetooth HC-05 mitjançant comandaments AT

www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…

Per a HC-06: 9600 o 115200

Per al mòdul HC-06 BT les coses són una mica més senzilles perquè el mòdul sempre està en mode de comandament AT quan no està connectat a res. Però l’inconvenient és que el mòdul HC-06 no es pot utilitzar per pujar esbossos a Arduino perquè no s’ha restablert. Per configurar el mòdul

1. pengeu aquest esbós HC06_BT_config.ino al vostre Nano

1. desconnecteu l'USB

2. connecteu el mòdul BT a Arduino Nano així:

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Enceneu el Nano i, al cap d’uns 10-15 segons, tot hauria d’estar acabat i el BT hauria d’estar configurat (el LED13 hauria de començar a parpellejar).

Si hi ha algun problema, consulteu aquesta instrucció

EN cas que hi hagi alguna pregunta, no rebo notificacions per comentaris instructius, per tant, si hi ha alguna cosa, publiqueu a la nostra comunitat