Com construir el robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Aquest article està patrocinat amb orgull per PCBWAY.

PCBWAY fabrica PCB de prototipatge d’alta qualitat per a persones de tot el món. Proveu-ho per vosaltres mateixos i obteniu 10 PCB per només 5 dòlars a PCBWAY amb una qualitat molt bona, gràcies PCBWAY. El motor Shield per a Arduino Uno que vaig desenvolupar per utilitzar-lo en aquest projecte utilitza els serveis PCBWAY PCB.

En aquest instructiu, us mostraré com construir Arduino Robot Car que es diu SMARS Robot.

Comencem

Pas 1: llista de parts

Per construir el model bàsic de robot SMARS només necessiteu poques peces. Dividit en dues parts principals, les parts impreses en 3D i els components electrònics. Per a les peces en 3D, podeu imprimir-vos amb una impressora 3D; podeu descarregar els fitxers 3D complets aquí. Per a components electrònics es poden comprar a Amazon o AliExpress.

Peces electròniques:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x blindatge del motor Arduino
• 1 x ultrasònic HC-SR04
• 1 x sensor IR
• 2 x Motor d'engranatges 200 RPM 6V
• 8 x pont de cable femella a femella de 10cm
• 4 x Cable AWG24
• 1 x Connector 9V bateria
• 1 x bateria de 9V
• 1 x Suport de bateria (2 x Li-ion 14500)
• 1 x cable USB
• 1 x USB OTG

Pas 2: imprimiu parts en 3D

Hi ha algunes parts bàsiques per construir el vostre SMARS; podeu descarregar els fitxers de compilació des de thingiverse.com. Gràcies a Kevin Thomas, que va ser creat SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Llista de peces impreses en 3D

• Xassís
• Rodes mestres x2
• Rodes esclaves x2
• Pistes mecàniques x32
• Tauler de subjecció (per a la bateria de 9v)
• Suport telemetre
• Coberta del telemetre
• Connector

Per imprimir totes les parts, he utilitzat la impressora 3D Creality Ender 3 amb resolució: 0,2, omplert el 30%.

Pas 3: soldar els cables als motors

Preparació abans de soldar es pot posar una mica de flux al terminal de motors i cables.

• soldeu un cable vermell de 13 cm al terminal positiu del motor de la roda davantera
• soldeu un cable negre de 13 cm al terminal negatiu del motor de la roda davantera
• soldeu un cable vermell de 13 cm al terminal positiu del motor de la roda posterior
• soldeu un cable negre de 13 cm al terminal negatiu del motor de la roda posterior

Després de soldar, torceu els cables vermells i negres per assegurar-los encara més. També facilita la gestió dels cables.

Pas 4: ajustar motors

Els motors es fixaran a la zona perfectament dimensionada darrere del forat de la roda.

Pas 5: ajustar la bateria

La bateria s’adapta al centre del robot, entre els dos motors. Haureu de connectar un connector de bateria de 9V a la bateria.

Si voleu utilitzar dues bateries recarregables Li-ion 3.7V mida 14500. Necessitareu un xassís de mida superior a 3 mm i un suport de bateria 2xAA. A continuació, es poden introduir les bateries a l'interior del xassís i es pot lliscar lliurement la placa Arduino Uno.

Pas 6: ajustar els suports de motors

Els motors es mantenen al seu lloc pels suports del motor. Haureu de doblegar-los lleugerament per inserir-los al petit recés gairebé als motors. També és una bona pràctica empènyer els cables del motor a través d’aquests abans d’inserir-los.

Això els farà ajustar-se còmodament i permetrà que els cables del motor siguin lliures i sense aturar.

Pas 7: fixeu les rodes

Hi ha dos tipus de rodes: Master i Slave. Les rodes mestres són accionades pels motors, mentre que les rodes esclaves giren lliurement.

Les rodes Slave empenyen a les orelles del xassís (cal una mica de força). També és una bona idea assegurar-se que les orelles i les rodes esclaves no tinguin vores rugoses perquè puguin girar sense esforç.

Les rodes Master empenyen a l’eix del motor, mantenen el motor del cos a mà per evitar més força que causi la ruptura del motor del tap.

Estireu el cable del motor cap a la part posterior i el cable de corrent cap al costat dret.

Pas 8: proveu motors

Proveu que els motors funcionin correctament tocant els cables positiu i negatiu de la bateria. Han de girar amb entusiasme!

Si els motors no giren en connectar-se a la bateria, comproveu que els cables encara estiguin soldats al motor i que no s’alliberin quan s’ajusten (són força delicats). Comproveu també que la bateria de 9 v estigui completament carregada.

Pas 9: afegiu Arduino

Feu lliscar l'Arduino Uno o Arduino compatible al xassís del robot: hi ha dues ranures que recorren la longitud de la part superior del xassís SMARS. Per evitar dividir la part superior del xassís SMARS, introduïu lentament l'Arduino i atureu-lo i traieu-lo si trobeu alguna resistència. El millor és fer paper de vidre o arxivar el canal si no és prou gran.

Si ja teniu un Bluino One, serà molt fàcil lliscar-lo al xassís del robot perquè té les mateixes dimensions.

Bluino-ONE és una bona opció, podeu programar-lo i controlar-lo mitjançant Bluetooth mitjançant un telèfon Android o un portàtil.

Podeu obtenir Bluino-ONE a la botiga Tindie.

Pas 10: Actualitzeu l'escut del motor

Hi ha diverses opcions de protecció del motor que podeu utilitzar amb Arduino Uno en aquest projecte de robot SMARS, molt habitualment utilitzant Motor Shield V1 / v2 fabricat per Adafruit o compatible (clon de la Xina), però l’inconvenient d’aquest protecció no té la connectivitat Bluetooth és necessari per al projecte de robot SMARS controlat per un telèfon Android. Seguiu les instruccions pas a pas per actualitzar el vostre Motor Shield v1 aquí (afegiu un mòdul bluetooth).

Si utilitzeu Bluino-ONE (Arduino compatible amb Bluetooth integrat) o utilitzeu Bluino Motor Shield (Motor Shield amb Bluetooth integrat) podeu saltar el pas per actualitzar Motor Shield v1.

Pas 11: Afegiu l'escut del motor

Introduïu l'escut del motor amb cura cap a l'Arduino, assegurant-vos que tots els passadors entren als endolls de la capçalera sense que falti ni doblegui.

O també podeu connectar un escut del motor Bluino al vostre Arduino Uno.

Pas 12: Connecteu el cable

Introduïu i estrenyeu els cables d'alimentació al bloc de terminals del blindatge del motor i els cables del motor al terminal corresponent.

No connecteu el motor a als dos terminals M1 i M2. El correcte és el "motor esquerre" connectat a M1 i el "motor dret" connectat a M2.

Pas 13: adjuntar pistes

Les pistes s’uneixen entre si mitjançant un tros de filament de 1,75 mm tallat a la longitud adequada.

Per donar a les rodes la mateixa tracció a cada costat, podeu fixar les 16 vies a cada costat, en una disposició d'eruga.

O per donar més tracció a les rodes en diferents superfícies, podeu fixar les vuit pistes a cada roda.

Pas 14: adjunteu el mòdul del complement

Els mòduls addicionals que podeu imprimir i adjuntar per millorar el vostre robot SMARS:

• Evitació d'obstacles amb Servo
• Mod d'evitació de vores
• Sensor IR Mod
• Seguidor de llum Mod
• Calaix Mod
• Control de so Mod
• Bomber Mod
• Humitat del sòl Mod
• Mod de neteja
• Pala Mod
• Pala V1 Mod
• Pala V2 Mod
• Color Sensing Mod
• Bumper Obstacle Avoidance Mod
• Pinça Mod
• Claw Mod
• Carretó elevador Mod
• Remolc de camions Mod
• Mod làser
• Lego Mod

Per veure instruccions completes i components electrònics necessaris per a mòduls addicionals addicionals que es mostren a l'aplicació SMARS

Pas 15: aplicació SMARS (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

Per fer que el robot SMARS cobri vida, primer heu de programar Arduino i després muntar motors, sensors i altres components perquè pugueu jugar i controlar el robot SMARS. Per fer tot el que pugueu fer servir aquesta aplicació per a Android:

Aplicació SMARS

En cas contrari, podeu programar la placa Arduino Uno a través d’un ordinador mitjançant el programari Arduino IDE.

Pas 16: gaudiu

Esperem que gaudiu del vostre robot SMARS. Si ho feu, comparteix les teves marques, comparteix l’enllaç, agrada i subscriu-te a Instructables & Youtube. Com sempre, si teniu alguna pregunta, feu-m'ho saber.

Accèsit al concurs de robots