Otto DIY: construeix el teu propi robot en una hora: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Otto és un robot interactiu que qualsevol pot fer !, Otto camina, balla, fa sons i evita obstacles.

Otto és completament de codi obert, compatible amb Arduino, imprimible en 3D i amb una missió d’impacte social per crear un entorn inclusiu per a tots els nens.

Otto es va inspirar en un altre robot instructiu BoB el BiPed i es va programar mitjançant el codi d’un altre robot bíped de codi obert anomenat Zowi.

CC-BY-SA

Les diferències d'Otto es troben en la mida muntada (12cm x 7cm x12cm), la integració més neta de components i expressions. Utilitzant peces prestatgeries i impreses en 3D, connexions electròniques senzilles (gairebé no cal soldadura) i habilitats bàsiques de codificació, podreu crear el vostre propi amic Otto en tan sols una hora.

Otto està dissenyant inicialment amb Autodesk 123D Design i ara és propietat del programari Tinkercad, podeu modificar-lo per personalitzar-lo o millorar-lo.

Aquest instructiu se centra en com construir la versió bàsica de bricolatge Otto, comprovar els altres robots similars del nostre lloc web i us convidem a participar al nostre #OttoREMIXchallenge

Pas 1: Llista de parts

Reuneix totes les parts de les prestatgeries que necessitaràs per a aquest muntatge. Aquí teniu la llista:

1. Nano ATmega328

2. E / S Nano Shield

3. Mini cable USB.

4. Sensor d'ultrasons HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (cadascun ha de venir amb 2 cargols punxeguts M2 i un cargol petit).

6. Zumbador de 5V

7. Connectors de cables Dupont F / F de 10cm x6.

8. 4 caixes de bateries AA apilades amb interruptor soldat

9. Piles alcalines AA x4. 1,5V cadascun

10. Mini tornavís creuat. és important estar imantat per què;)

I llavors només necessiteu imprimir en 3D 6 parts en total:

11. Capçal imprès en 3D.

12. Cos imprès en 3D.

13. Cama impresa en 3D x2.

14. Peu imprès en 3D x2.

Opcional: tallador per a la posterior neteja de les peces 3D (si la qualitat d’impressió 3D és prou bona sense necessitat) i un soldador (si voleu que la bateria pugui, en cas contrari, encara podeu connectar-lo mitjançant USB per energitzar-lo)

Tot això és senzill !; Si no teniu una impressora 3D, sempre podeu utilitzar serveis o espais locals per a fabricants.

Si creieu que és difícil trobar les peces, podeu comprar el kit complet aquí. i seguiu aquest vídeo de com construir:

Pas 2: Configuració de la impressió 3D

Otto està molt ben dissenyat per a la impressió 3D, els fitxers que heu descarregat estan orientats a la propietat i centrats, de manera que no us donarà problemes si seguiu aquests paràmetres comuns:

• Es recomana utilitzar una impressora 3D FDM amb material PLA.
• No necessiteu res ni suports.
• Resolució: 0,28 mm
• Densitat d'ompliment 15%

Per tallar i generar el codi g per al programari de talladora lliure de màquines com Prusa Slicer (si contracteu la impressió sense necessitat de preocupar-vos)

Després d'imprimir, haureu de netejar una mica les zones de potes i peus que fixen els motors.

Pas 3: Muntatge de servos de peu

Introduïu el micro servo dins dels peus i, a continuació, empenyeu-lo cap a dins, si és que potser necessiteu netejar més la zona amb un tallador.

És molt important comprovar que el servo sigui capaç de girar almenys 90 graus per cada costat.

Després de comprovar el moviment, utilitzeu només el cargol petit per fixar-lo.

El mateix procés per a l’altre peu.

Pas 4: Fixeu els servos al cos

Agafeu els altres 2 microservos, poseu-los a les ubicacions definides al cos imprès en 3D i fixeu-los només amb els cargols punxeguts.

Pas 5: fixeu les cames al cos

Connecteu les potes al nucli del micro servo, important com els servos de peu, heu de comprovar que les potes puguin girar 90 graus cada costat respecte al cos.

Després de verificar l'alineació, fixeu-los amb els petits cargols al forat de la cama.

Pas 6: Fixeu el peu a les cames

Tenint cura dels cables tal com es mostra a la il·lustració, heu de posar els cables dins de les ranures del cos passant pensant el forat de les potes.

Quan estiguin en la posició correcta, utilitzeu els cargols punxeguts per fixar-los des de la part posterior.

Pas 7: Muntatge del cap

Començar des del sensor d’ultrasons és important per treure els ulls al límit.

Després de col·locar l'Arduino nano a l'escut, opcionalment podeu soldar el cable positiu del suport de la bateria a Vin a la placa i negatiu a qualsevol GND.

Inseriu en diagonal les dues taules juntes cap al conector USB al forat del capçal imprès en 3D i, a continuació, utilitzeu els darrers 2 cargols punxeguts per fixar-lo.

Pas 8: connexió elèctrica (cablejat)

Prepareu el blindatge, els cables i el brunzidor.

A continuació, seguiu els números dels pins de diagrama i assegureu-vos de posar-los a la posició correcta.

Teniu almenys 4 opcions per alimentar el vostre Otto:

1. Les bateries alcalines 4xAA (1,5 V cadascuna) que es connecten en sèrie van al pin Vin i al Gnd

2. Les bateries recarregables 4xAA (1,2 V cadascuna) que es connecten en sèrie van a pin de 5 V i Gnd

3. Simplement directament des del cable USB a l'ordinador o fins i tot a un banc d'alimentació

4. Connector de presa externa per utilitzar adaptadors de potència de sortida de 6V a 12V

Pas 9: Tireu el cap i pengeu el codi

El cap només s’introdueix, té cura dels cables i el tanca.

Per a la part de codificació, haureu d’instal·lar Otto Blockly i penjar qualsevol exemple

Troba més robots com Otto a ottodiy.com que comparteixen fotos i vídeos a Facebook o Twitter!

SI US PLAU, NO COMENTIS EN CAS DE QUALSEVOL TEMA, no rebo notificacions per comentaris instructius, de manera que si hi ha alguna cosa, envia directament a la comunitat