Construeix el teu propi robot de majordom !!! - Tutorial, fotos i vídeo: 58 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

EDIT: Més informació sobre els meus projectes, fes un cop d'ull al meu nou lloc web: narobo.com També faig consultoria per a projectes / productes de robòtica, mecatrònica i efectes especials. Consulteu el meu lloc web: narobo.com per obtenir més informació. Alguna vegada heu volgut un robot majordom que us parli, us segueixi i fins i tot us aboqui begudes? Llegiu aquest instructiu per aprendre a construir el vostre propi robot de majordom controlat per veu que té moltes funcions interessants. Aquest tutorial us mostrarà com fer el robot majordom, però les millores que afegeixi un cop acabat aquest tutorial no s’editaran en aquest tutorial, sinó que apareixerà al meu bloc de robòtica: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com El meu bloc té moltes coses fantàstiques sobre robòtica i electrònica, així que consulteu-lo. Tingueu en compte que aquest tutorial es pot modificar segons les necessitats de cada persona i no teniu les dimensions exactes que he escrit. Per facilitar-ho als usuaris, he escrit les dimensions que he utilitzat si volen un punt de referència. Vaig construir la meva primera versió del meu robot majordom el 2007 i el juny del 2008 vaig començar a fer una versió més nova. La versió anterior es pot veure aquí: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Pas 1: llista de materials

Aquí teniu la llista final de materials. El vaig dividir en seccions i vaig incloure preus. Així que obriu la vostra guardiola i cobreu els diners, us sorprendrà que costi menys de 500 dòlars !!! (sense incloure l'ordinador portàtil) Tingueu en compte que això és el que he pagat, inclouré alguns comentaris sobre articles que considero que es podrien comprar per més barats. Aquests preus no són definitius i molts d’ells no estic exactament segur del que he pagat, ja que molts mesos estaven al voltant del meu taller i no recordo els preus exactes, només els relatius. He comprat totes les meves peces a eBay, Jameco, Home Depot i AllElectronics.com. He utilitzat peces que és molt comú trobar, de manera que no hauríeu de trobar problemes. Eines: 1. Trepant2. Tornavís elèctric3. Soldador amb soldadura4. Pistola de cola calenta5. Tornavís petit de cap pla6. Tisores7. Decapant de filferro8. Una mena de serra per tallar la fusta9. Canister de pintura en aerosol negre: 510 dòlars. Cistell de pintura en polvorització de plata: 5 dòlars: 1. Dos motors per a cadires de rodes: 100 dòlars a eBay 2. Un contraxapat de 14 "x 21" de 3/4 "de gruix - 2 dòlars (depèn de la mida de la peça de fusta que compri i de la quantitat que talli) 3. Quatre cargols de màquina (depèn del que acceptin els forats de muntatge de la cadira de rodes) - 0,64 dòlars 4. Quatre volanderes per als cargols de màquina - 0,50 dòlars també depèn del que acceptin els forats de muntatge de la roda) - 0,32 dòlars Control del motor: 1. Vuit relés d'automòbils de 30 ampères (el més barat que he trobat és aquí) - 19,20 dòlars. bateries (només en podríeu aconseguir una i això n’hi hauria prou): 60,00 $ 4. Phidgets 16/06/16 (he comprat a TrossenRobotics.com, tot i que a vegades en té eBay) - 99,00 $ 5. Alguns cables de 22 ga. obtenir un rotlle de 20 peus i això serà suficient per a tot el projecte) - 3,00 dòlars. Tot el projecte també) - 3,00 dòlars. 7. Diferents colors de cinta elèctrica (groc, negre, vermell, blanc) - 2,69 dòlars. 8. Veure a través de la tapa de plàstic - 2,00 dòlars. 9. Suports de sis L (cada angle té un gruix de 3 "i 2") - 3,00 $ 10. Vuit cargols de paret seca de 8 x 1 "- 0,16 $ 11. Un interruptor de llum de 120 V amb almenys 14 ga. cables connectats: 5,49 dòlars Cos inferior: 1. Dos contraxapats de 14,5 "x 8" de 3/4 "de gruix - 4,002 $. Dos de contraxapats de 11,5" x 8 "de 3/4" de gruix - 4,003 $. Un de plexiglàs de 14,5 "x 13" de 1/4 "de gruix - 3,004 dòlars. Disset cargols de paret seca de 8 x 1": 0,345 dòlars. Tres suports de L (cada angle fa 3 "i 2" de gruix): 1,506 $. Sis separadors de plàstic # 8 x 1/2 "de gruix: 0,12 $ Cos superior: 1. Una fusta contraxapada de 5,5" x 9 "de 3/4" de gruix- 1,002 $. Un contraxapat de 5 "x 9" de 3/4 "de gruix - 1,003 dòlars. Dos contraxapat de 10" x 21 "de 3/4" de gruix - 4,004 $. Un contraxapat de 9 "x 11,5" de gruix de 3/4 "- 1,005 dòlars. Un contraxapat de 9" x 21 "de 3/4" de gruix - 2,006 dòlars. Un MiniFridge automotriu de 12 VCC: 15,00 dòlars (sort a eBay) 7. Sis claudàtors L (cada angle fa 3 "i 2" de gruix): 3.008 $. Dos cargols de màquina # 8-32 x 1/4 "amb dues femelles i volanderes: 0,509 dòlars. Vint-i-dos cargols de guix de 8 x 1" - 0,44 dòlars Cap del robot: 1. Coberta de pastís de 12 "de diàmetre: 1.292 $. Un diàmetre de 1,5". Femella de juntes lliscants de PVC: 0,753 dòlars. Un PVC de 7 "x 1,5" de diàmetre 3.004 $. Una càmera web: 5,00 dòlars (eBay és un lloc meravellós) Robot Arms: 1. Robot Arm Grab Toy: 102 dòlars. Dos femelles de rosca de 1,5 "de diàmetre. Un acoblament de PVC de 2" de longitud. 0,504 dòlars. Dos tubs roscats de PVC de 1,5 "de diàmetre que tinguin una longitud mínima de 4" (es pot tallar en una peça recta): 15 dòlars. Dos diàmetres de 17 "x 1,5". Tub de PVC: 4.006 dòlars. Cinc suports de L (cada angle fa 3 "i 2" de gruix): 2,757 $. Quatre cargols de paret sec de 8 x 1,75 ": 0,088 dòlars. Quatre claudàtors petits (la servocitat té https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones similars, però sempre hi ha eBay: P): 0,60 dòlars. 9. Una bateria NimH de 6 V (Jo ho he fet servir) o bateria de 6 V (més barata): 1110 dòlars. Servo HS-425BB (l'electrònica es va fregir, així que ho vaig fer barat): 511 dòlars. Llanta d'un diàmetre de 4 ". Roda de Lego: 0,1512 dòlars. Connector de conducte de 1,5 "de diàmetre - 3,0013 dòlars. Rodes posteriors motoritzades de cotxes de joguina R / C - 1,00 dòlars (eBay compta amb una gran selecció de cotxes de R / C trencats els motors dels quals encara funcionen) 14. cada angle, però només 1/2 "d'ample): 0,5015 $. Onze cargols de panells de guix # 8 - 1" - 0,22 $ A més del portàtil que trieu: pot variar entre $ 100 i $ 3000. Vaig fer servir un de vell que hi havia al voltant, i també vull que sàpigueu que al voltant del 50% de totes les peces que tenia al meu taller d’abans, de manera que només em va costar el 50% del preu total que apareix aquí. Probablement també tingueu un munt de parts anteriors a la vostra casa o potser tingueu amics que estiguin disposats a donar peces, només heu d’utilitzar els vostres recursos i podríeu fer aquesta cosa molt més barata del que és ara. d'elecció

Pas 2: construcció del xassís

El primer pas per construir un robot majordom és construir un xassís, probablement la part més important del robot. Si això falla, tot el robot és pràcticament inútil. Aquesta és la base del robot. El xassís és el mode de transport del robot. Per als motors, vaig decidir utilitzar motors de cadira de rodes usats, ja que eren bastant barats (~ 70 dòlars a eBay) i ja que poden suportar una càrrega molt forta.

• Els motors funcionen realment?
• Els motors vénen amb rodes connectades?
• Dibuixen més de 15 amplificadors per hora?
• Tenen RPM massa elevats? (això és relatiu a la vostra sol·licitud)
• Els motors tenen engranatges dolents que fan molt de soroll en girar?

RPM significa revolucions per minut. Ara examinem això més. Això vol dir que a 1 RPM una roda de 12 "girarà exactament una vegada, cosa que també significa que la roda ha recorregut 12". Ara bé, si aquest nombre era més elevat, per exemple, 60 RPM, això significaria que el robot viatjaria 12 "per segon. Ara per a mi això és massa ràpid, però tot depèn de la velocitat que necessiteu.

Pas 3: triar els materials adequats

El material que necessitem per al xassís ha de ser resistent i capaç de suportar grans quantitats. Vaig anar junt amb la fusta, tot i que el plexiglàs estarà bé. Assegureu-vos que utilitzeu fusta de 3/4 "de gruix. Qualsevol més prim no suportarà el pes. 1" també està bé, però només té un pes extra. He utilitzat: 14 "x 21" i 3/4 "de gruix

Pas 4: muntatge dels motors

A continuació, munteu cada motor de cadira de rodes a un tros de fusta o plexiglàs mitjançant els forats de muntatge tal com es mostra a la imatge. Utilitzeu volanderes i rosques de mida adequada quan fixeu els motors al material. Intenteu alinear els laterals dels motors amb la fusta de manera que les rodes estiguin alineades rectes.

Pas 5: muntatge de la roda de rodes

Aconsegueix un llançador que suporti 250 lliures. N’he comprat un a Home Depot, però qualsevol llançadora que suporti 250 lliures. està bé.

Connecteu el rodet a la base tal com es mostra a la imatge. Ara hauríeu de tenir una base semblant a la darrera imatge adjunta.

Pas 6: Construir el sistema de control del motor

Un cop completat el xassís, hem de crear una interfície per als motors perquè puguem controlar-ho des d’un ordinador portàtil. Els dos millors mètodes per controlar un motor són utilitzar un controlador de motor MOSFET o un relé. Com que em dedico a fabricar un robot a partir de parts comuns i aprofitar tot el que hi ha disponible, he utilitzat relés. L’únic inconvenient d’un relé és que no es poden convertir en PWMed, cosa que en anglès senzill significa que no es pot controlar la velocitat amb els relés. que té control de velocitat i pot suportar uns 20 amperis. Per a la majoria que no tingui aquest efectiu per gastar, vostès faran servir relés d’automoció. Els relés que he utilitzat es poden trobar aquí. Assegureu-vos que obtingueu aquest sòcol també. El sòcol és increïble perquè té cables codificats per colors I us permet substituir els relés fàcilment. Necessiteu un total de 8 relés i un total de 4 endolls de doble relé.

Pas 7: alimentació del sistema de control del motor

Accèssit al concurs de robots Instructables i RoboGames

Primer premi del concurs de llibres The Instructables