Mesureu la distància amb el sensor d’ultrasons HC-SRF04 (darrer 2020): 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Què és el sensor d'ultrasons (distància)? Una ecografia (sonar) amb ones d’alt nivell que la gent no pot escoltar. No obstant això, podem veure la presència d’ones ultrasòniques a tot arreu de la natura. En animals com ratpenats, dofins … utilitzen ones ultrasòniques per comunicar-se entre si, per caçar o localitzar-se a l'espai.

Subministraments:

Codi: descarregar

Pas 1: sensor d'ultrasons (HC - SRF04)

El sensor d’ultrasons HC-SR04 (sensor d’ultrasons) s’utilitza molt popularment per determinar la distància perquè el preu és barat i bastant precís. El sensor ultrasònic HC-SR04 utilitza ones ultrasòniques i pot mesurar distàncies entre 2 -> 300cm.

Pas 2: Principi de funcionament

Per mesurar la distància, emetrem un pols molt curt (5 microSegons) des del pin Trig. Després, el sensor d'ultrasons generarà un pols HIGH als peus d'Echo fins que rebi una ona reflectida en aquesta bateria. L'amplada del pols serà igual al temps en què l'ona ultrasònica es transmet des del sensor i cap enrere. La velocitat del so a l’aire és de 340 m / s (constant física), equivalent a 29, 412 microSegons / cm (106 / (340 * 100)). Quan es calcula el temps, dividim per 29, 412 per obtenir la distància.

Nota: Com més gran sigui el sensor d'ultrasons, més incorrecte es capturarà, ja que l'angle d'escaneig del sensor s'anirà expandint gradualment en un con, a més de la superfície obliqua o rugosa, reduirà la precisió del sensor i els paràmetres. La tècnica que s’enumera a continuació és del fabricant de la prova en condicions ideals, però de fet depèn de l’entorn de treball del sensor.

Pas 3: components

• Arduino Uno R3
• Sensor d'ultrasons (SRF-04)
• Taula de pa