Sourino: la millor joguina per a gats i nens: 14 passos (amb imatges)

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57

Imagineu llargues festes amb nens i gats jugant a Sourino.

Aquesta joguina sorprendrà tant als gats com als nens. Gaudiràs de jugar en mode control remot i embogir el teu gat. En mode autònom, agraireu que Sourino es mogui al voltant del vostre gat o que busqueu la manera que troba per evitar obstacles a la vostra habitació. És un viatge fantàstic al voltant de tecnologies innovadores. En aquest instructiu, realitzareu impressió 3D, muntatge mecànic, electrònica, cablejat i instal·lació de programari a Arduino.

Inicialment, em vaig inspirar en el meu gat. Volia crear una joguina per jugar-hi, com ara un ratolí. "Sourino" ve del ratolí en francès "Souris" i "Arduino". Al principi, el prototip només es controlava a distància. Llavors, vaig descobrir els sensors d'ultrasons i la potència d'aquests per fer que el ratolí "trobés el seu camí" per si mateix. El Sourino es va convertir en una joguina única amb doble mode: automàtic i control remot.

En aquest instructiu, trobareu un paquet complet de documentació per fer-lo de cap a cap. Començant per la llista completa de material, fitxers d'impressió 3D, diagrames elèctrics i programari. Trobareu instruccions d’instal·lació, muntatge, cablejat i instal·lació completes per fer-ho fantàstic.

Gaudeix-ne!

Pas 1: mireu el vídeo

Pas 2: reuniu les parts i les eines:

Vaig comprar les peces a diferents llocs web. A continuació, trobareu la llista de materials amb enllaços.

Parts:

Rodes, quantitat: 2, AliExpress /! / Tria l'opció [A] o [A-Negre]

Rodet, quantitat: 1, tecnologies A4

Cargol CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Quantitat: 9, Fixnvis

Cargol CLZ M2x6, Quantitat: 2, Fixnvis

Nut H M2, Quantitat: 2, Fixnvis

Cargol CLZ M3x10, Quantitat: 2, Fixnvis

Cargol FZ M3x10, Quantitat: 2, Fixnvis

Nut H M3, Quantitat: 4, Fixnvis

Arduino Nano, quantitat: 1, botiga Arduino

Controlador de potència, quantitat: 1, Amazon

Receptor IR + comandament a distància IR, Quantitat: 1, Amazon

Sensor d'ultrasons, quantitat: 3, Amazon

Bateria de 9 V, quantitat: 1, Amazon

Endoll de bateria de 9V, quantitat: 1, Amazon

Filferros de pont femení, quantitat: 1 paquet, Amazon /! / Trieu l'opció [1x40P femella-femella (20cm / 2,54mm)]

Wires, Quantitat: 1 paquet, Amazon /! / Trieu l'opció [20 AWG]

Motors, Quantitat: 2, AliExpress /! / Tria opcions Velocitat: [200 RPM] i Voltatge: [6V]

Tub termoretràctil diam. 2-4 mm

Eines:

Impressora 3D, GearBest

Cable Arduino Nano, AliExpress

Soldador

Estany

Conjunt regular de tornavís

Pas 3: peces d’impressió 3D

Ara és hora d'imprimir! Imprimiu totes les parts una vegada, excepte "Supp_US_P2_cotes.stl" que s'imprimeix dues vegades. He dissenyat peces amb FreeCAD i he imprès amb el meu Alfawise U30 Pro.

Aquí teniu els paràmetres per a la impressió 3D: Material: PLAN Temperatura del broquet: 200 ° Temperatura del forn: 60 ° C Ompliment: 30% Alçada de la capa: 0, 1 mm Suports: Sí (Però no per a totes les parts si les gireu) Balsa: No

Trobareu enllaços al meu lloc web per descarregar els fitxers següents: Fitxers STL Fitxers FreeCAD

Pas 4: Munteu motors al cos

Per muntar motors, necessiteu motors i peces proveïdes de rodes. Prelaboració: soldar cables vermells i negres als motors (longitud: 5 cm / 2 polzades). Primer poseu les femelles al suport. A continuació, poseu el suport al motor. Per acabar, cargoleu el motor al cos i passeu els cables pel forat del cos. Finalment, poseu les rodes sobre els eixos del motor.

Pas 5: cargoleu el controlador de potència al cos

Per cargolar el controlador de potència, necessiteu el controlador de potència i 4 cargols CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Només cal cargolar les quatre cantonades.

Pas 6: munteu Arduino Nano al cos

Per a aquest pas, necessiteu l’Arduino Nano, 1 cargol CLZ ST 2, 2 x 8 - C i el taulell (“Maintien_Nano.stl”). Primer, munteu l’Arduino com a la pitcure. Per acabar, cargoleu el taulell (“Maintien_Nano.stl”).

Pas 7: munteu els sensors d'ultrasons al cos

Per muntar els sensors d’ultrasons cal: - 3 sensors d’ultrasons - 2 cargols FZ M3x10 - 2 femelles M3 H - 2 suports laterals (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 suport central (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 marc principal de sensors ("Supp_US_P1.stl") Treballs previs: redreçar els passadors dels 3 sensors d'ultrasons. Per començar, munteu els 3 sensors d'ultrasons als seus suports ("Supp_US_P2_cotes.stl" i "Supp_US_P2_millieu.stl"). A continuació, cargoleu el quadre principal ("Supp_US_P1.stl") al cos amb 2 cargols FZ M3x10. Per últim, munteu els 3 subconjunts d'ultrasons. Tingueu en compte la diferència (ubicació del ganxo) per mantenir el sensor central al centre i als subconjunts laterals a banda i banda.

Pas 8: cargoleu el receptor IR al marc principal dels sensors

Per a aquest pas necessiteu el receptor IR, 2 cargols CLZ M2x6 i 2 femelles H M2. Aleshores, només cal enroscar-lo al marc principal del sensor.

Pas 9: cargol del rodet al cos

Per muntar el corró cal el corró, 2 cargols CLZ M3x10 i 2 femelles H M3. I només cal cargolar el corró al cos.

Pas 10: cablejat

El diagrama de cablejat es troba a la imatge superior. El fitxer natiu de Fritzing s’adjunta al final d’aquesta secció. Consells per al cablejat: - No talleu els cables de l’endoll de la bateria. Passeu els cables de l'endoll de la bateria pel forat del recinte de la bateria. Feu un nus dels dos cables a l’exterior del recinte per evitar que es trenqui l’endoll del controlador de potència. Per fer-ho, recomano tallar una extremitat dels cables del pont i soldar-los junts, tal com es mostra a les imatges anteriors. El cablejat negre i vermell és diferent. Els cables de senyal d’Arduino al controlador de potència haurien de passar per sota de l’Arduino.

Pas 11: pengeu programari

Ara heu de carregar el programari. Requisits previs: - Arduino IDE: Arduino - Cable Arduino Nano (USB a mini USB) - Connecteu la bateria de 9V.

Trobareu el codi Arduino (fitxer.ino) al final d’aquesta secció. Seleccioneu “Arduino Nano” per a la llista desplegable de taulers. Seleccioneu “ATmega328P” o “ATmega328P (Old Bootloader)” per a la llista de processadors (depèn de Seleccioneu "AVRISP mkII" per a la llista desplegable del programador. Seleccioneu el port sèrie adequat (depèn del sistema operatiu de l'ordinador). Ara carregareu el codi.

Consell en cas de fallada de pujada: la compilació durant tot el temps s'està executant, premeu el botó de restabliment de l'Arduino Nano. Quan es mostri "Carregant …", deixeu anar el botó de restabliment.

Pas 12: proves funcionals

Cal provar el Sourino per verificar el cablejat dels motors. Per fer-ho, endolleu la bateria de 9 V, premeu el botó "#" del comandament i, a continuació, premeu el botó "▲" del comandament a distància. Normalment, el Sourino avança. Si el Sourino gira o es mou cap enrere, inverteix els cables del motor que giren en la direcció equivocada directament al controlador de potència (no cal que desconnecteu els cables dels motors).

Pas 13: Muntanya Bodyshell

Actualment, el Sourino funciona bé. Ara el toc final. Cargolem la closca! Només necessiteu 4 cargols CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Després, només cal cargolar la carcassa (Coque.stl) com a la imatge. Per acabar, agafeu la tapa del recinte de la bateria (Bouchon_batterie.stl) i poseu-la al forat rectangular davant del recinte de la bateria. Si és massa difícil treure la tapa amb l’ungla, haureu de llimar-la.

Pas 14: Juga

Ara heu acabat! La imatge superior descriu els botons del comandament a distància. Espero que gaudiu d’aquest instructiu. Si heu fet aquest projecte, envieu un make:)