Reproductor de discs DIY VEX: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Aquesta és una guia per a la construcció d’un reproductor de discs DIY VEX. Tingueu en compte que molts dels components següents tenen alternatives que poden funcionar millor, només són els materials disponibles. Aquest reproductor de discs pot reproduir 33 discs de 1/3 i 45 rpm.

El que necessitareu

Cost total: 36 dòlars

Llapis estilitzats $ 2:

Porta braços 4 dòlars:

Dona a RCA masculí: 5 dòlars:

24 Vareta de tots els fils 2 $:

2 paquets de # 10 24 Nuts $ 2:

Altaveu de so bàsic de 26 dòlars:

Materials Vex que necessitareu:

7x barres

4x Barra de plata

Sensor tàctil 3x

2x placa base

2x espaiadors

1x Cortex

1x bateria

1x cable USB

1x 393 Motor

1x codificador

1x engranatge

1x eix

1x cable del motor

X Cargols i femelles

Pas 1: l’esquema

* L'esquema és simplement un punt de referència, no ho és a escala

Pas 2: connectar els sensors

Components necessaris per a aquest pas: 1x còrtex 1x placa base 1x 393 motor 1x cable del motor 1x codificador 4x barra de plata 1x barra x3 sensor tàctil x1 eix

1) Col·loqueu la placa base sobre la taula cap amunt i fixeu l'escorça al centre de la placa base

2) 4 espais del costat dret utilitzen les 4 barres de plata per subjectar la barra per sobre de la placa base

3) Utilitzeu l'eix per alinear el codificador i el motor 393 i, a continuació, munteu el motor 393 a la barra i el codificador a la placa base, de manera que el motor estigui cap a la placa base.

4) Un cop alineats correctament, fixeu el motor i el codificador 393 al lloc mitjançant els cargols i femelles VEX

5) Connecteu els 3 sensors tàctils a la part posterior de la placa base i al costat oposat del motor i del codificador muntats

6) Connecteu tots els motors i sensors als seus ports de perspectiva de l’escorça

Pas 3: Construir l’arma de ton

Components addicionals necessaris per a aquest pas: 1x llapis 1x suport per a l’arma 1x cable estèreo de 3,5 mm 2 paquets de femella # 10 24

1) Practicar un forat a la roda del suport del braç de tonalitat prou ampli perquè hi entri la vareta # 10 24; això es pot fer mitjançant una espiga per mantenir la roda al seu lloc.

2) Connecteu l’agulla als cables del cable estèreo de 3,5 mm

3) Col·loqueu femelles a cada costat per mantenir la vareta # 10 24 al seu lloc

4) Col·loqueu el llapis a una femella al final de la vareta amb cola calenta

Aquí hi ha un enllaç per ajudar amb el cablejat del llapis:

Pas 4: muntatge del braç de to

Components addicionals necessaris per a aquest pas: 2x espaiadors

1) Utilitzeu els separadors per muntar l’arma ton a aproximadament 3 polzades de la vora del cercle de cartró, només dos dels forats s’alinearan amb les plaques base superiors, de manera que s’haurà de muntar l’arma ton mitjançant aquests forats.

2) Ajusteu l'arma de ton en conseqüència amb les femelles # 10 24

Pas 5: Codi

Components addicionals necessaris per a aquest pas: 1x bateria 1x cable USB

1) Connecteu el cable USB a l’escorça i a l’ordinador

2) Connecteu la bateria

3) Obriu el programa RobotC

Aquí teniu un exemple de codi, el vostre pot variar:

#pragma config (Sensor, dgtl1, Bump1, sensorTouch)

#pragma config (Sensor, dgtl2, Bump2, sensorTouch)

#pragma config (Sensor, dgtl3, Bump3, sensorTouch)

#pragma config (sensor, dgtl4, codificador, sensorQuadEncoder)

#pragma config (sensor, dgtl6, verd, sensorLEDtoVCC)

#pragma config (Motor, port2, Motor, tmotorVex393_MC29, openLoop)

// * !! Codi generat automàticament per l'assistent de configuració "ROBOTC" !! * //

bool OnOFF = fals;

tasca principal ()

{

mentre que (1 == 1) // Forever

{untilBump (Bump1); // Potència

On OnOFF = cert; turnLEDOn (verd); // Indicador d’encès / apagat

while (OnOFF == true)

{if (SensorValue (Bump2) == 1) // Botó de 33 i 1/3 rpm

{stopMotor (Motor); // Atura qualsevol codi anterior

startMotor (Motor, -16); // 33 i 1/3 rpm

}

més {}

if (SensorValue (Bump3) == 1) // botó de 45 rpm

{stopMotor (Motor); // Atura qualsevol codi anterior startMotor (Motor, -18); // 45 rpm

}

més {}

if (SensorValue (Bump1) == 1) // Apagar

{

OnOFF = fals; stopMotor (Motor); // Apaga el motor

turnLEDOff (verd); // Indicador d’encès / apagat

}

else {}}}}