Taula de continguts:
- Pas 1: què necessiteu
- Pas 2: el circuit
- Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
- Pas 4: a Visuino Afegeix, configura i connecta components
- Pas 5: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino
- Pas 6: Juga
Vídeo: Arduino Com connectar diversos servomotors - Tutorial PCA9685: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
En aquest tutorial aprendrem com connectar diversos servomotors mitjançant el mòdul PCA9685 i l’arduino.
El mòdul PCA9685 és molt bo quan necessiteu connectar diversos motors; podeu llegir-ne més informació aquí
Mira el vídeo!
Pas 1: què necessiteu
- Arduino UNO o qualsevol altra placa Arduino o ESP
- 16 canals PWM / Servo Driver I2C PCA9685
- Servomotors (en aquest exemple fem servir 4 servos)
- Taula de pa
- Filferros de pont
- Programari Visuino: descarregueu-lo aquí
Pas 2: el circuit
- Connecteu cada servo connector als pins PCA9685 (servo1 als pins 0, servo2 als pins 1, etc.)
- Connecteu el pin SCA del PCA9685 al pin SCL d’Arduino
- Connecteu PCA9685 pin SDA a Arduino pin SDA
- Connecteu el PCA9685 pin VCC al pin Arduino 5V
- Connecteu el pin GND del PCA9685 al pin GND d’Arduino
Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
El Visuino: https://www.visuino.eu també ha d’estar instal·lat. Descarregueu la versió gratuïta o registreu-vos per fer una prova gratuïta (recomanat per a una experiència completa).
Inicieu Visuino com es mostra a la primera imatge Feu clic al botó "Eines" del component Arduino (imatge 1) a Visuino Quan aparegui el quadre de diàleg, seleccioneu "Arduino UNO" tal com es mostra a la imatge 2
Pas 4: a Visuino Afegeix, configura i connecta components
- Afegiu el component "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Afegiu el component "Sine Analog Generator"
- Connecteu el pin "SineAnalogGenerator1" als pins 0 "ServoPCA96851"
- Connecteu el pin "SineAnalogGenerator1" als pins 1 "ServoPCA96851"
- Connecteu el pin "SineAnalogGenerator1" als pins 2 "ServoPCA96851"
- Connecteu el pin "SineAnalogGenerator1" als pins 3 "ServoPCA96851"
- Connecteu el pin "ServoPCA96851" Control I2C al pin de la placa Arduino I2C In
Pas 5: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino
A Visuino, a la part inferior, feu clic a la pestanya "Construeix", assegureu-vos que el port correcte estigui seleccionat i feu clic al botó "Compila / Compila i penja".
Pas 6: Juga
Si alimenteu el mòdul Arduino UNO, els servomotors començaran a girar.
Enhorabona! Heu completat el vostre projecte amb Visuino. També s’adjunta el projecte Visuino, que he creat per a aquest Instructable, el podeu descarregar i obrir a Visuino:
Recomanat:
Arduino Connect diversos dispositius I2C: 6 passos
Arduino Connect Multiple I2C Devices: En aquest tutorial aprendrem a connectar diversos mòduls amb una connexió I2C a arduino. Vegeu el vídeo. En el nostre cas utilitzarem 4 pantalles OLED com a exemple, però podeu utilitzar qualsevol altre mòdul I2C / sensors si ho desitgeu. Nota: 4 pantalles OLED co
Un model de rellotge únic amb servomotors Arduino: 5 passos
Un model de rellotge únic alimentat per servomotors Arduino: amb aquest instructiu us mostraré com crear un rellotge mitjançant motors Arduino Nano i servo. Per fer-ho, necessitareu els següents elements
Arduino que controla diversos sensors P.I.R al mateix bord: 3 passos
Arduino que controla diversos sensors PIR al mateix bord: avui us explicaré com connectar diversos sensors PIR amb un únic Arduino Bord > aquí també he utilitzat un mòdul de relé de 4 canals per a algunes funcionalitats addicionals. (O bé podeu fer servir tants pinces del vostre arduin
Arduino que treballa amb diversos fitxers (LLEGIR / ESCRIURE): 4 passos
Arduino que treballa amb diversos fitxers (LLEGIR / ESCRIURE): Hola nois, avui us presento el projecte Arduino que funciona amb un escut RTC que pot emmagatzemar dades. La tasca principal d’aquest projecte és treballar amb diversos fitxers que s’emmagatzemen a la targeta SC. Aquest projecte conté codi que funciona amb tres fitxers que
Connexió de diversos botons a un sol pin a Arduino: 4 passos
Connexió de diversos botons a un sol pin d'Arduino: Hola a tothom, quan els vostres projectes Arduino hagin superat els LED parpellejants, és possible que necessiteu uns pins addicionals. Us mostraré un truc que podeu utilitzar on podeu tenir diversos botons, tots connectats al mateix pin analògic