Taula de continguts:

Arduino Com connectar diversos servomotors - Tutorial PCA9685: 6 passos
Arduino Com connectar diversos servomotors - Tutorial PCA9685: 6 passos

Vídeo: Arduino Com connectar diversos servomotors - Tutorial PCA9685: 6 passos

Vídeo: Arduino Com connectar diversos servomotors - Tutorial PCA9685: 6 passos
Vídeo: Complete guide to PCA9685 16 channel Servo controller for Arduino with code Version of 5 ( V1) 2024, De novembre
Anonim

En aquest tutorial aprendrem com connectar diversos servomotors mitjançant el mòdul PCA9685 i l’arduino.

El mòdul PCA9685 és molt bo quan necessiteu connectar diversos motors; podeu llegir-ne més informació aquí

Mira el vídeo!

Pas 1: què necessiteu

El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
  • Arduino UNO o qualsevol altra placa Arduino o ESP
  • 16 canals PWM / Servo Driver I2C PCA9685
  • Servomotors (en aquest exemple fem servir 4 servos)
  • Taula de pa
  • Filferros de pont
  • Programari Visuino: descarregueu-lo aquí

Pas 2: el circuit

El Circuit
El Circuit
  • Connecteu cada servo connector als pins PCA9685 (servo1 als pins 0, servo2 als pins 1, etc.)
  • Connecteu el pin SCA del PCA9685 al pin SCL d’Arduino
  • Connecteu PCA9685 pin SDA a Arduino pin SDA
  • Connecteu el PCA9685 pin VCC al pin Arduino 5V
  • Connecteu el pin GND del PCA9685 al pin GND d’Arduino

Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

El Visuino: https://www.visuino.eu també ha d’estar instal·lat. Descarregueu la versió gratuïta o registreu-vos per fer una prova gratuïta (recomanat per a una experiència completa).

Inicieu Visuino com es mostra a la primera imatge Feu clic al botó "Eines" del component Arduino (imatge 1) a Visuino Quan aparegui el quadre de diàleg, seleccioneu "Arduino UNO" tal com es mostra a la imatge 2

Pas 4: a Visuino Afegeix, configura i connecta components

A Visuino Afegeix, configura i connecta components
A Visuino Afegeix, configura i connecta components
A Visuino Afegeix, configura i connecta components
A Visuino Afegeix, configura i connecta components
A Visuino Afegeix, configura i connecta components
A Visuino Afegeix, configura i connecta components
  • Afegiu el component "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
  • Afegiu el component "Sine Analog Generator"
  • Connecteu el pin "SineAnalogGenerator1" als pins 0 "ServoPCA96851"
  • Connecteu el pin "SineAnalogGenerator1" als pins 1 "ServoPCA96851"
  • Connecteu el pin "SineAnalogGenerator1" als pins 2 "ServoPCA96851"
  • Connecteu el pin "SineAnalogGenerator1" als pins 3 "ServoPCA96851"
  • Connecteu el pin "ServoPCA96851" Control I2C al pin de la placa Arduino I2C In

Pas 5: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino
Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

A Visuino, a la part inferior, feu clic a la pestanya "Construeix", assegureu-vos que el port correcte estigui seleccionat i feu clic al botó "Compila / Compila i penja".

Pas 6: Juga

Si alimenteu el mòdul Arduino UNO, els servomotors començaran a girar.

Enhorabona! Heu completat el vostre projecte amb Visuino. També s’adjunta el projecte Visuino, que he creat per a aquest Instructable, el podeu descarregar i obrir a Visuino:

Recomanat: