ESP32-CAM Construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

La idea és que el cotxe robot descrit aquí sigui el més barat possible. Per tant, espero arribar a un gran grup objectiu amb les meves instruccions detallades i els components seleccionats per a un model econòmic. M'agradaria presentar-vos la meva idea d'un cotxe robot que utilitzi un ESP32-CAM, un petit ordinador amb càmera i W-LAN. Amb l’anomenat ESP32-CAM és possible que uns 5, - Euro transmetin una imatge de vídeo en viu, la vista des del cotxe del robot, a través d’una connexió W-LAN i controlar els motors de corrent continu incorporats al robot.

Com que el petit ESP32-CAM té un mòdul WIFI i Bluetooth, la imatge de vídeo també es pot enviar a un telèfon intel·ligent o portàtil a distàncies més grans gràcies a l’antena addicional inclosa.

La llista de components està disponible al meu bloc amb la versió electrònica més recent que estic utilitzant per a aquest robot.

ESP32-CAM construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: inici del projecte

Pas 1: ESP32-CAM Construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: cablejat de l'adaptador de sèrie USB

Per programar el mòdul ESP32-CAM, primer s’ha de connectar al PC. Com que no té una interfície USB, cal utilitzar l'adaptador sèrie USB. Al mòdul ESP32-CAM que he indicat a la llista de components, ja hi ha un adaptador inclòs al lliurament. Jo mateix he utilitzat un adaptador similar que he utilitzat abans en projectes similars. El principi sempre és el mateix: l’ESP-32 amb cables de pont femella a femella primer s’ha de connectar a l’adaptador sèrie USB.

La imatge mostra quins pins s'han de connectar de quina manera es pot fer la comunicació a través de la interfície sèrie del mòdul ESP32-CAM.

Més informació sobre com configurar tot es descriu detalladament al meu bloc:

ESP32-CAM construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: cablejat de l'adaptador de sèrie USB

Pas 2: ESP32-CAM Construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: disseny del xassís

El xassís es pot construir a partir de molts materials o embalatges que, d’altra manera, acabarien quedant als residus. Per tant, he viscut bones experiències amb xassís que es construeixen individualment a partir de cartró. Tanmateix, aquí és necessari treballar amb tisores i ganivet de catifa i, per tant, potser pot arribar a resultar ferit amb nens. També la construcció d’un xassís exclusivament de cartró és una mica més complexa però més creativa que una caixa acabada feta de, per exemple, plàstic com un paquet de gelat. A continuació descric la construcció d'un xassís d'una caixa de gelats perquè no calen ganivets afilats per tallar el xassís. Altres avantatges d'una caixa de gelats són que és barat de tenir, estable, a partir de residus, es fabrica una altra cosa i prou gran com per contenir tots els components del cotxe robot. A més, el plàstic prim de la caixa és fàcil de treballar i, en cas d’errors, es pot canviar econòmicament.

Com es perforen els forats dels motors de corrent continu i es publica una descripció més detallada al meu bloc:

ESP32-CAM construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: disseny del xassís

Pas 3: ESP32-CAM Construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: connecteu el hub I²C

Per controlar el controlador del motor L298N amb el mòdul ESP32-CAM necessitem el servocontrolador PCA9685. El servocontrolador i la pantalla OLED estan connectats al bus I2C de l’ESP32-CAM mitjançant el concentrador I2C. A l’article anterior hem vist com podem fer accessible el bus I2C mitjançant els dos pins 1 i 3. Ja que sabem per l’article anterior que el bus I2C generalment pot funcionar mitjançant aquests dos pins i que la pantalla OLED adjunta ha donat la Adreça IP, podem continuar construint el control dels motors del cotxe robot.

Seguiu l’enllaç següent per obtenir molts més detalls sobre el centre I2C i com utilitzar-lo al cotxe del robot:

ESP32-CAM construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: connecteu el hub I²C

Pas 4: ESP32-CAM Construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: programació del control remot WIFI

Amb l’article anterior i el primer petit control dels motors, el cotxe robot ja ha conduït recte. Per tant, era evident que la tecnologia funciona i ara només s’ha de programar un sistema de control més complex amb el qual es pugui dirigir activament el cotxe robot. Això inclou una interfície web minimalista i la possibilitat de controlar els motors amb diferents velocitats i direccions de gir. En aquest article explicaré com em vaig adonar de la interfície web i quines funcions com girar la imatge de la càmera són possibles. Si heu treballat tots els articles pas a pas, no cal que instal·leu cap biblioteca nova al vostre IDE Arduino.

La interfície web amb reproducció de vídeo en directe sembla la imatge publicada aquí.

Per obtenir una descripció detallada de com programar tot, seguiu l'enllaç següent i visiteu el meu bloc:

ESP32-CAM construint el vostre propi cotxe robot amb transmissió de vídeo en directe: programació del comandament a distància WIFI

Espero que hagueu respost a la idea de construir el meu robot amb un ESP32-CAM i que el meu bloc us ajudés a construir un robot tan petit.