Taula de continguts:
Vídeo: Pròtesi robòtica: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Aquest és el projecte final del meu Màster. Consisteix a fer el prototipus d’una pròtesi robòtica dissenyada per fabricar-se a nivell nacional mitjançant una impressora 3D i components electrònics fàcils de programar.
Una part molt important era difondre-la en una plataforma com aquesta perquè tothom qui vulgui la pugui adquirir o fins i tot millorar-la.
Pas 1: Pas 1: canell
1. L’eix central format per un cargol M4x50 amb el cap cònic s’introdueix a la base del canell.
2. Els cables es fan passar pels forats dels suports del motor. Es col·loquen tres servomotors i es configuren amb les vises M2 que vénen al paquet.
3. Les rodes dels motors de canell s’insereixen a cada motor en el seu eix de rotació.
4. Es col·loquen les rodes centrals.
5. Col·loqueu els 3 connectors al nivell correcte, afegint un anell d’embalatge i 2 femelles M4.
6. Amb cargols, femelles i arandeles M4x16, afegiu els connectors de 90º.
Pas 2: Pas 2: mà
7. Col·loqueu la barra de forat hexagonal a la roda motriu manual.
8. Introduïu la roda motriu a la base de l'espai de la mà per on es passa el motor i un cargol M5x25 cònic de manera que la roda quedi fixada a la base.
9. L'element de subjecció està equipat amb el servomotor aplicant certa pressió.
10. Les 4 barres simples es col·loquen mitjançant cargols M5x25 i les seves respectives volanderes i femelles.
11. Els dits s’ajusten amb el mateix tipus de cargols.
12. El motor està unit a la roda i cargolat de la mateixa manera que amb els de la nina.
Pas 3: Pas 3: Unió
13. La mà acabada es munta a la plataforma superior del canell.
14.
15. Els servomotors 1, 2, 3 i 4 estan connectats als pins PWM 9, 10, 11 i 3 respectivament.
Recomanat:
Rpibot - Sobre l'aprenentatge de la robòtica: 9 passos
Rpibot - Quant a l'aprenentatge de robòtica: sóc enginyer de programari incrustat en una empresa d'automoció alemanya. Vaig començar aquest projecte com una plataforma d’aprenentatge per a sistemes incrustats. El projecte es va cancel·lar aviat, però em va agradar tant que vaig continuar en el meu temps lliure. Aquest és el resultat … jo
Pandemi: el sistema de desinfecció robòtica de baix cost: 7 passos
Pandemi: el sistema de desinfecció robòtica de baix cost: és un robot barat i fàcil de fabricar. Pot esterilitzar la vostra habitació amb llum UV-C, és lleugera i àgil, pot anar en qualsevol terreny i pot encabir-se a qualsevol porta. També és segur per als humans i és totalment autònom
Guant de robòtica suau: 8 passos (amb imatges)
Guant Soft Robotics: el meu projecte és un guant softrobòtic. Té un actuador situat a cada dit; es treu la part inferior del guant per facilitar que l'usuari el pugui portar. Els actuadors s’activen mitjançant un dispositiu situat al canell una mica més gran que un rellotge
Moonwalk: una pròtesi de retroalimentació haptica: 5 passos
Moonwalk: una pròtesi de retroalimentació haptica: descripció: Moonwalk és un dispositiu protèsic sensible a la pressió per a persones amb una sensació tàctil deteriorada (símptomes similars a la neuropatia). Moonwalk va ser dissenyat per ajudar els individus a rebre comentaris hàptics útils quan els seus peus entren en contacte sense
Pròtesi d'ampolla de soda de plàstic: 6 passos (amb imatges)
Pròtesi d’ampolles de soda de plàstic: emeteu el vostre vot per l’enviament de Pepsi Refresh del CIR per proporcionar una atenció protèsica rendible en àrees del sud-oest del sud-oest (http://pep.si/eo57my). vots. Un vídeo