Taula de continguts:

Pròtesi robòtica: 3 passos
Pròtesi robòtica: 3 passos

Vídeo: Pròtesi robòtica: 3 passos

Vídeo: Pròtesi robòtica: 3 passos
Vídeo: Роботизированный протез 2024, De novembre
Anonim
Pròtesi Robòtica
Pròtesi Robòtica

Aquest és el projecte final del meu Màster. Consisteix a fer el prototipus d’una pròtesi robòtica dissenyada per fabricar-se a nivell nacional mitjançant una impressora 3D i components electrònics fàcils de programar.

Una part molt important era difondre-la en una plataforma com aquesta perquè tothom qui vulgui la pugui adquirir o fins i tot millorar-la.

Pas 1: Pas 1: canell

Pas 1: canell
Pas 1: canell
Pas 1: canell
Pas 1: canell
Pas 1: canell
Pas 1: canell
Pas 1: canell
Pas 1: canell

1. L’eix central format per un cargol M4x50 amb el cap cònic s’introdueix a la base del canell.

2. Els cables es fan passar pels forats dels suports del motor. Es col·loquen tres servomotors i es configuren amb les vises M2 que vénen al paquet.

3. Les rodes dels motors de canell s’insereixen a cada motor en el seu eix de rotació.

4. Es col·loquen les rodes centrals.

5. Col·loqueu els 3 connectors al nivell correcte, afegint un anell d’embalatge i 2 femelles M4.

6. Amb cargols, femelles i arandeles M4x16, afegiu els connectors de 90º.

Pas 2: Pas 2: mà

Pas 2: mà
Pas 2: mà
Pas 2: mà
Pas 2: mà
Pas 2: mà
Pas 2: mà
Pas 2: mà
Pas 2: mà

7. Col·loqueu la barra de forat hexagonal a la roda motriu manual.

8. Introduïu la roda motriu a la base de l'espai de la mà per on es passa el motor i un cargol M5x25 cònic de manera que la roda quedi fixada a la base.

9. L'element de subjecció està equipat amb el servomotor aplicant certa pressió.

10. Les 4 barres simples es col·loquen mitjançant cargols M5x25 i les seves respectives volanderes i femelles.

11. Els dits s’ajusten amb el mateix tipus de cargols.

12. El motor està unit a la roda i cargolat de la mateixa manera que amb els de la nina.

Pas 3: Pas 3: Unió

Pas 3: Unió
Pas 3: Unió

13. La mà acabada es munta a la plataforma superior del canell.

14.

15. Els servomotors 1, 2, 3 i 4 estan connectats als pins PWM 9, 10, 11 i 3 respectivament.

Recomanat: