Pandemi: el sistema de desinfecció robòtica de baix cost: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Projectes Tinkercad »

Es tracta d’un robot barat i fàcil de fabricar.

Pot esterilitzar la vostra habitació amb llum UV-C, és lleugera i àgil, pot anar en qualsevol terreny i pot cabre a qualsevol porta. També és segur per a les persones i és totalment autònom.

Subministraments

1. Sensor de moviment PIR: aquí
2. Sensor d'ultrasons HC-SR04: aquí
3. Filferros masculins-masculins: aquí
4. Cavalls de pont masculí-femení: aquí
5. Xassís del robot Black Gladiator: aquí
6. Arduino Nano R3: aquí
7. Taula de pa: aquí
8. Làmpada UV-C: obteniu-la aquí
9. Convertidor de làmpades B22 a E27: obteniu-lo aquí
10. Inversor de potència - CC de 12 volts a CA - 150 watts - aquí
11. Mòdul de retransmissió: aquí
12. 3 taules SMD RGB LED Breakout: aquí
13. Caixa de cartró
14. Controlador de motor Adafruit DRV8833 - aquí
15. 2 bateries de 9V: aquí
16. 1 connector de 9V a barril Jack - aquí
17. 9 diferències: aquí
18. Capsa de cartró petita

Eines:

1. Ganivet - aquí
2. Hot Glue Gun: aquí
3. Eina rotativa Dremel: aquí

Pas 1: xassís

Per començar, tinc un pressupost molt baix, de manera que no podia obtenir llum UV:(En segon lloc, la meva càmera té un problema d’objectiu, així que em disculpo.

Comencem!

Construeix el teu xassís Black Gladiator i adapta-hi les pistes.

Pas 2: cablejat

Això és el més difícil.

Com que hi ha tants cables, no he fet un diagrama de circuits, però la llista següent mostra els números de pin.

Números de pins:

• Pin "R" del LED SMD RGB al pin 2 *
• Pin "B" del LED SMD RGB al pin 3 *
• Sortida del vostre PIR al pin 8
• Trig del vostre HC-SR04 al pin 9
• Ressò del vostre HC-SR04 al pin 10
• Canvieu el relé al pin 11

DRV8833 Pins:

• AIN1 al pin 4
• AIN2 al pin 5
• SLP a 3,3 V
• BIN2 al pin 6
• BIN1 al pin 7
• AOUT 1 al motor esquerre, costat etiquetat
• AOUT 2 al motor esquerre, costat sense etiquetar
• BOUT 2 al motor dret, costat sense etiquetar
• BOUT 1 al motor dret, costat etiquetat
• Una altra cosa sobre els cables del motor: conformar alguns ponts de pinça de cocodril com he fet aquí, posar un cable de pont de panell en un clip i connectar l’altre clip al terminal del motor. Feu això per als quatre cables.

Cablejat de llum UV-C:

- Connecteu-lo al relé així (simplement no feu l'ESP ni la placa de circuit).

* Connecteu els tres cables a un bus de placa de connexió i torneu a enllaçar un altre cable amb el pin Arduino respectiu.

Pas 3: Muntatge

Seguiu les imatges del seu aspecte.

Col·loqueu els separadors en 4 forats del xassís. Cargoleu les femelles als fons. A continuació, feu forats que s’alineïn amb els separadors d’un cartró pla que hauria de ser una mica més gran que el mateix xassís.

Cargoleu els cargols a la part superior dels forats i separadors de cartró. Hi ha d’haver un deflector de paper d’alumini a la part superior de la llum.

Mireu les imatges per veure què vull dir. Una imatge val més que mil paraules, oi?:)

Pas 4: coberta del xassís

Cobriu la caixa de cartró amb paper de construcció negre, com a la imatge. Poseu la petita caixa de cartró a la part superior de la part superior i enganxeu-la.

Practicar un forat a la part inferior i superior de la petita caixa de cartró. A continuació, practiqueu un forat a la part superior de la capsa de cartró gran que es trobi exactament al mateix lloc que el forat de la part inferior de la capsa de cartró petita. Aquest forat és per als cables del sensor PIR i dels LED RGB SMD.

Consulteu el pix per obtenir més informació.

Tallar un rectangle a la part frontal de la caixa gran per al sensor d'ultrasons.

Tallar un forat a la part frontal de la caixa petita per al PIR.

Pas 5: Codificació

Desactiveu el pin SLP perquè el robot no s'escapi mentre pengeu. Pengeu el codi a l'Arduino Nano.

Activeu el pin SLP, col·loqueu el robot apagat sobre una superfície de terra neta i engegueu-lo. Hi haurà un retard de 30 segons abans que comenci, de manera que el PIR es pot calibrar. Al cap de 30 segons, s'iniciarà el robot.

Pas 6: Ús

Engegueu-lo i sortiu de l'habitació. Si tot va bé, el robot hauria d’esperar a sortir de l’habitació, calibrar el sensor PIR i començar a desinfectar. Si un humà entra a l'habitació, s'apagarà immediatament.

Les especificacions es troben al dipòsit de GitHub enllaçat.

Pas 7: Exempció de responsabilitat i finalització

Exempció de responsabilitat:

Si algú està cegat, cremat o ferit d'alguna manera, o si es produeixen danys a mascotes, béns o qualsevol altra cosa, no sóc responsable, responsable ni obligat a reparar el dany.

Si el vostre sistema de desinfecció robòtica funciona, enhorabona!

Si no ho fa, torneu a llegir el pas de cablejat.

Gràcies per llegir! Penseu en la possibilitat de votar-me al concurs de robots.

Fer Feliç, g3holliday