Xassís HUNIE-Robot per a tasques domèstiques exteriors: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

A sobre hi ha la meva primera versió d’un robot. Sóc molt útil amb l’electrònica, fa tres dècades que he realitzat algunes programacions per ordinador i he estat buscant una nova afició, ja que RC Airplanes ja no s’adapta al meu estil de vida (massa lluny del camp).

Estic construint Home UAV New Inacivity Excuse, com a HUNIE, oi. Aquí hi ha les instruccions per construir el xassís amb futures instruccions per a la instal·lació d’electrònica i la programació, espero. Recordeu, aquest és el meu primer robot, de manera que podria fallar estrepitosament.

M’inspiro en els excel·lents vídeos i llocs web de Drone Bot Workshop i he decidit construir el xassís d’un robot per a les tasques exteriors de casa meva. Tanmateix, he canviat una mica el seu xassís, el meu fa servir barres de 24 "per al lateral en lloc de 12" per donar-me més espai per a les tasques que tinc al cap. També vaig agafar alguns elements del kit Nomad de ServoCity amb les rodes grans i els suports del motor que eixamplen la meva base de rodes. Aquí teniu una llista de les meves parts.

Pas 1: desempaqueteu

Servo City va empaquetar bé les peces del meu bot i va ser enviat per Fedex durant 2 dies.

Pas 2: Creeu la base

Primer vaig disposar les peces, barres de 13 1/2 "per la part davantera i posterior, barres de 24" pels laterals. Sabia que els laterals tenien una distància de 9 "per a la torre, de manera que utilitzava la barra de 9" per obtenir un espaiat correcte.

El sistema de construcció d’alumini Actobotics s’uneix ràpidament. Primer instal·leu els muntatges de patrons tapats laterals als laterals i, a continuació, connecteu-los a les barres davantera i posterior.

Pas 3: connecteu motors

Primer instal·leu el muntatge del motor als suports de patrons tapats laterals i després a la part inferior de les barres laterals. Els muntatges han d’estar a uns 7 1/2 de la part davantera i posterior del marc. Connecteu els motors als muntatges i els adaptadors de rodes d’eix hexagonal de 12 mm als motors.

El muntatge de les rodes és bastant senzill; introduïu-lo per escuma al pneumàtic primer seguit de les rodes als pneumàtics. Preneu-vos una mica de temps per assegurar-vos que el pneumàtic exterior té el logotip del pneumàtic, quedarà una mica millor.

Pas 4: Construir la torre

La torre albergarà el LIDAR i possiblement l'equip informàtic. He optat per muntar la torre cap a la part posterior, però es podria canviar si cal.

Connecteu els muntatges laterals a cada extrem de les barres de 15 ". Connecteu 9" de la part posterior per permetre la placa posterior. Connecteu els muntatges laterals a cada extrem de la barra de 9 "i munteu uns 4 1/2" des de la part superior, però encara no els torneu a apretar. A continuació, connecteu la barra de 12 "a la part superior. A continuació, estrenyeu tots els cargols.

Pas 5: connecteu les plaques frontal i posterior

Feu servir aquests cargols mitjançant cargols i cargols M3. La placa posterior subjectarà la bateria i possiblement l’electrònica. Espero que la placa frontal s’utilitzarà per adjuntar les tasques de fora que realitzarà HUNIE.

Pas 6: passos següents

Properament treballaré en electrònica i espero tenir aviat més instruccions.

Un gran crit a Drone Bot Workshop, ServoCity i RobotShop. Els seus excel·lents vídeos m’han donat el coratge de provar aquest projecte.