Projecte d’estiu 2020: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Per al meu projecte d’estiu del 2020, vaig fabricar dos cotxes robot amb el mateix xassís. Es suposava que un cotxe robot utilitzava un sensor d’ultrasons per detectar objectes que hi havia al davant i, a continuació, canviava de direcció automàticament en conseqüència. Se suposava que l’altre cotxe podia ser controlat pel meu telèfon.

Pas 1: Obteniu subministraments

A continuació s’enumeren tots els subministraments necessaris per fabricar els dos cotxes:

- Base acrílica clara

- 2 rodes de plàstic amb pneumàtics de goma

- 2 motors d'engranatges grocs (assegureu-vos de connectar-hi els connectors)

- Roda de rodes / rodes - Maquinari de muntatge (cargols i femelles) - Distàncies hexagonals - Clon Arduino KeyeStudio (tauler groc i negre) - Tauler NodeMCU Esp8266 - Mini tauler de pa - BreadBoard de 480 punts

Micro USB (per ESP8266)

- USB A a B (per a placa Arduino

Paquet de bateria de 6 volts (té capacitat per a 4xAA)

DF Robot Dual H-Bridge (placa de circuit negre, amb dissipador de calor negre i connectors verds)

- L298N (placa de circuit vermella amb dissipador de calor negre i connectors blaus)

- Cavalls de pont

- Sensors IR de 2 quantitats (petites plaques de circuits blaus, connectors de 4 pins)

3 discs de moviment de rodes (1 és de recanvi)

- Servos de 2 g de 9 g

Sensor UltraSonic (placa de circuit blava, 2 grans "ulls" rodons)

- Botó On / Off

- 1 tornavís Hobby (mànec negre, part superior taronja)

- Cinta de doble cara (per muntar les peces al xassís. També podeu utilitzar una pistola de cola)

Pas 2: munteu el xassís del cotxe

Va venir un manual amb el meu joc, de manera que podeu desar la imatge i seguir-la si voleu. En cas contrari, podeu seguir les meves instruccions següents per muntar el xassís. És possible que vulgueu que us ajudi una segona persona, perquè pot ser molt difícil estrènyer els cargols sense que algú us ajudi a mantenir el cotxe quiet.

Primer cal fixar el motor al xassís utilitzant els fixadors de plàstic, alguns cargols i algunes femelles com a la imatge superior

A continuació, fixeu les rodes als motors

Ara cal fixar la roda davantera al xassís mitjançant els separadors hexagonals, alguns cargols i femelles

A continuació, poseu el contenidor de la bateria també mitjançant cargols. Després de fer això, el xassís del cotxe s'ha acabat.

Pas 3: cablejat

Primer farem el cotxe controlat pel sensor d’ultrasons. Necessitareu el vostre sensor d’ultrasons, la bateria de 6 V, els cables del pont, la vostra placa L298, la placa de configuració i una pissarra Arduino. He utilitzat l’esquema anterior per ajudar-me.

Connecteu els dos motors a la placa L298 mitjançant cables de pont

Connecteu la placa L298 a la font d'alimentació de 9V

Connecteu la placa L298 a GND de la vostra placa vermella

Connecteu el sensor d'ultrasons a la placa de control buida i a les entrades analògiques

Connecteu la placa L298 a la placa vermella

Connecteu el gir giratori del sensor a la pissarra i al tauler vermell

A continuació, connecteu l’altra bateria a la placa vermella amb un adaptador

Pas 4: Codi

El codi publicat s'utilitzarà per fer ping al sensor d'ultrasons per comprovar qualsevol cosa que tingui al davant. A continuació, indicarà al cotxe que canviï de direcció segons si hi ha alguna cosa que obstaculitzi el seu camí. També haureu de descarregar la biblioteca NewPing que es publica a continuació. A continuació, cal posar-lo a la carpeta de biblioteques de l’aplicació Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Pas 5: èxit (o no)

Ara, si ho feu tot correctament, hauria de funcionar. Com podeu veure aquí, els sensors funcionen, però els motors no funcionen. Sembla que el codi i el sensor funcionen. No obstant això, el cotxe simplement no conduirà. Vaig comprovar el cablejat i el codi i em va semblar tot bé. És possible que tingueu aquests problemes tècnics i, si és el cas, assegureu-vos de comprovar de nou si hi ha alguna cosa trencada o no. El sensor funcionava clarament com es mostra als vídeos publicats a continuació. Tampoc el motor definitivament està trencat perquè el vaig fer servir amb èxit al proper cotxe. De fet, vaig fer aquest cotxe després del següent, però vaig decidir mostrar-lo primer. Sospito que hi ha un problema amb la placa L298.

Pas 6: Connexió del segon cotxe

Ara anem a construir el cotxe que pot controlar el vostre telèfon. Per sort, aquest va funcionar i en tinc vídeos conduint. Per a aquest cotxe no necessiteu tant material com l’últim. Només necessiteu cables de pont, la vostra placa L298N i el contenidor de la bateria. Vaig fer servir un telèfon Android per descarregar l’aplicació necessària per controlar el cotxe.

Connecteu els motors a la placa L298

Connecteu la taula de proves i la placa L298

Assegureu-vos de connectar també la bateria a la placa L298

Pas 7: Codi

Aquí teniu el codi que heu de descarregar per a aquest cotxe. Se suposa que detecta l'adreça IP del telèfon per poder controlar el cotxe amb el telèfon. També haureu de descarregar una aplicació al vostre telèfon Android.

Pas 8: èxit

Amb tots els passos avall, ara hauríeu de poder controlar el cotxe mitjançant la pantalla tàctil