Taula de continguts:
- Pas 1: què és un servo
- Pas 2: permet obrir i inspeccionar què hi ha dins d'un servo
- Pas 3: Com controlar un Servo
- Pas 4: components necessaris
- Pas 5: diagrama del circuit
- Pas 6: Biblioteca i programa
Vídeo: Què hi ha dins d'un servo i com s'utilitza amb Arduino Tutorial complet: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
en aquest tutorial, explorem què és un servo
mireu aquest vídeo tutorial
Pas 1: què és un servo
Un servomotor és un actuador rotatiu o actuador lineal que permet un control precís de la posició angular o lineal, la velocitat i l’acceleració. Consisteix en un motor adequat acoblat a un sensor per a la retroalimentació de la posició. També requereix un controlador relativament sofisticat, sovint un mòdul dedicat dissenyat específicament per al seu ús amb servomotors.
Els servomotors no són una classe específica de motors, tot i que el terme servomotor s'utilitza sovint per referir-se a un motor adequat per al seu ús en un sistema de control de bucle tancat.
Els servomotors s’utilitzen en aplicacions com la robòtica, la maquinària CNC o la fabricació automatitzada.
Pas 2: permet obrir i inspeccionar què hi ha dins d'un servo
Estem experimentant amb el servo sg90
sistema d'engranatges: s'utilitza per reduir rpm i augmentar el circuit de control de torques; resistència variable del circuit de control basat en kc8801ic; s'utilitza per donar retroalimentació
Pas 3: Com controlar un Servo
Els servos es controlen enviant un pols elèctric d’amplada variable o modulació d’amplada d’impuls (PWM), a través del cable de control. Hi ha un pols mínim, un pols màxim i una taxa de repetició. Un servo motor normalment només pot girar 90 ° en qualsevol direcció per a un moviment total de 180 °. La posició neutra del motor es defineix com la posició en què el servo té la mateixa quantitat de rotació potencial, tant en sentit horari com en sentit antihorari. El PWM enviat al motor determina la posició de l’eix i en funció de la durada del pols enviat a través del cable de control; el rotor girarà a la posició desitjada. El servo motor espera veure un impuls cada 20 mil·lisegons (ms) i la longitud del pols determinarà fins a quin punt gira el motor. Per exemple, un impuls de 1,5 ms farà que el motor giri a la posició de 90 °. Amb menys de 1,5 ms el mou en sentit antihorari cap a la posició de 0 °, i qualsevol més de 1,5 ms girarà el servo en sentit horari cap a la posició de 180 °
Pas 4: components necessaris
- servo
- Arduino
- resistència variable
Pas 5: diagrama del circuit
un servo té 3 pins
connexions amb Arduino
connecteu VCC a 5v (vermell)
connecta gnd a gnd (marró)
cable de senyal a D9 (taronja)
Pas 6: Biblioteca i programa
descarregar des d'aquí
Recomanat:
Prova Bare Arduino, amb programari de jocs que utilitza entrada capacitiva i LED: 4 passos
Prova Bare Arduino, amb programari de jocs que utilitza LED capacitiu i entrada: "Push-It" Joc interactiu que utilitza una placa Arduino nua, no necessita parts externes ni cablejat (utilitza una entrada tàctil capacitiva). Es mostra a sobre, demostra que funciona en dos taulers diferents. Push-Té dos propòsits. Per demostrar ràpidament / v
Màquina de vot biomètric basada en empremtes digitals que utilitza Arduino: 4 passos (amb imatges)
Màquina de votació biomètrica basada en empremta digital que utilitza Arduino: tots som conscients de la màquina de votació electrònica existent en què l’usuari ha de prémer un botó per emetre el vot. Però aquestes màquines han estat criticades per temperar-se des del principi. Per tant, el govern té previst introduir una base d’empremtes digitals
"Heeds the Box": un model que es pot encabir dins del seu propi cap: 7 passos
"Heeds the Box": un model que es pot encabir dins del seu propi cap: havia sentit a parlar de joguines de cartró japoneses on el cap es convertia en una caixa d'emmagatzematge per a tot el model. He intentat trobar-ne una en línia, però no he pogut. O potser he tingut èxit però no he pogut llegir l’escriptura japonesa?
Carregador de bateria universal de ions de Li: què hi ha a dins ?: 7 passos
Carregador de bateria universal de ions de Li: què hi ha a dins ?: Els aficionats / fabricants poden utilitzar el resultat d’un desglossament del producte per esbrinar quins components s’utilitzen al producte electrònic. Aquest coneixement pot ajudar a comprendre el funcionament del sistema, incloses les funcions de disseny innovadores, i pot facilitar
Comandament a distància sense fils que utilitza el mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino - Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter - Helicòpter Rc - Avió Rc amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
Comandament sense fils que utilitza un mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino | Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter | Helicòpter Rc | Avió Rc amb Arduino: per fer funcionar un cotxe Rc | Quadcopter | Drone | Avió RC | Vaixell RC, sempre necessitem un receptor i un transmissor, suposem que per RC QUADCOPTER necessitem un transmissor i un receptor de 6 canals i aquest tipus de TX i RX és massa costós, així que en farem un al nostre