Per què construir un robot per al casament ?: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Sempre m’ha agradat la robòtica i he tingut el somni de construir un robot. Per què no fer-ho durant el dia més important de la meva vida? Davant les presses que preparen el casament, vaig construir el robot que portaria els anells al passadís.

Tothom que em coneixia sabia que això seria el meu.

Pas 1: Preparació

Em vaig inspirar en el model de robot similar a Wall-e. El primer repte va ser construir pistes, així que vaig pensar en utilitzar cadenes de bicicletes. Per muntar pistes era necessari tallar trossos de fusta de mides iguals i subjectar-los a la cadena (trenta-cinc peces per pista - mida: 100x20x5mm).

Cada pista té dues cadenes que haurien de córrer sobre l’engranatge, vaig tallar quatre cercles de fusta per deixar espai entre els engranatges. A causa del cargol que subjecta les corretges de la cadena, vaig haver de veure les dents de la cadena alternativament.

Pas 2: pistes

Per estandarditzar l’espaiat de les tires de fusta, vaig crear una plantilla que marcava la posició del cargol. Vaig cargolar tires de fusta en cadenes, alternant els espaiats.

Pas 3: base

Per fer la base, vaig tallar quatre trossos d’acrílic en forma de triangle i rectangle. He fixat els quatre triangles i he forat tres forats a prop dels extrems per poder passar els cargols que aguantaran les rodes de guia i els engranatges.

Vaig lijar cantonades dels triangles i vaig pintar totes les peces de negre.

És important deixar un oblong en una de les cantonades per estirar les vies.

Pas 4: muntatge 1

Amb un cartró de la mateixa mida que els triangles base, vaig mesurar la mida de cada pista.

Pas 5: muntatge 2

Per millorar el suport dels engranatges, vaig augmentar el forat de la part superior i vaig posar un coixinet.

Comenceu muntant la base rectangular en dos triangles que tenen els forats. Muntar el conjunt sencer, començant per les rodes de guia i l’engranatge. A continuació, inseriu pistes. Muntar l'altre costat de la mateixa manera.

Pas 6: Base acabada

Amb la base acabada, és necessari unir motors amb l’eix del canvi. Per al projecte no tenia la part d'adaptació, he hagut de soldar una peça, però és millor comprar la part d'adaptació.

Pas 7: Cos

Malauradament no vaig tenir molt de temps, vaig fer el cos el més senzill possible. Vaig muntar una caixa de fusta i la vaig cobrir amb fines làmines de metall per donar un acabat metàl·lic. Per als ulls he utilitzat dues bases de càmeres de seguretat. I per als braços he fet servir dues peces de tub rectangular.

Pas 8: controlador

Per al control he utilitzat un Arduino Uno Rev3, un pont H, un control PS2 sense fils i una bateria de 12V. Segueix la programació i l’esquema elèctric.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Pas 9: finalitzar

Vaig acabar el projecte el dia del casament, amb prou feines vaig tenir temps de provar. Per sort tot va anar bé i com podeu veure al vídeo el robot va complir el seu propòsit i va lliurar els anells.

Estic content de recordar aquell dia i, com que a tots els meus convidats els va agradar aquesta sorpresa, al cap i a la fi no és cada dia que es veu un robot agafant els anells de casament.