Feu un robot de ball sense impressora 3D i Arduino / # smartcreativity: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola amics, en aquest tutorial us mostraré com fer un robot de ball a casa sense impressora 3D i sense Arduino. Aquest robot és capaç de ballar, equilibrar-se automàticament, produir música i caminar. I el disseny de Robot també té un aspecte tan genial …

Pas 1: components necessaris

Aquests són els components necessaris en els quals estic fent servir el pati de circuit, el servomotor, el cable de pont, el servocompressor, el paper de cartró i una caixa cilíndrica de plàstic.

utilitzarem una caixa de plàstic per fer que el cap sigui part del robot i també hi posarem tots els cables i el microcontrolador.

Pas 2: adjuntar el Servo

Faig dos forats a la part inferior de la caixa per fixar el servomotor. Introduïu amb fermesa el servo al forat i, a continuació, ajusteu el cable del servo.

Pas 3: feu un disseny de potes

Després de fixar el servomotor hem de fer un disseny de pota del robot. Utilitzarem un paper gruixut de cartró per fer-ho. Tallarem dues petites peces de cartró i farem un disseny senzill de pota com es mostra a la imatge.

Després de fer el disseny de la cama, establirem un servoacoblador a la cama per connectar el servo amb la cama, tal com es mostra a la imatge següent.

Pas 4: connecteu la cama al Servo

Ara poseu la pota al servomotor una per una. Col·loqueu les dues cames amb força per formar un bon cos. Vegeu la imatge següent per fer-ho.

També podem utilitzar 4 servomotors en lloc d’aquests dos. Perquè si utilitzarem 4 servo podem afegir molts altres moviments a aquest robot. En dos servomotors, només podem programar-lo per caminar, ballar senzillament i fer alguna activitat com caminar per la lluna, vibrar, etc. Per tant, connecteu totes les parts correctament tal com es mostra a la imatge.

Pas 5: Connecteu el Servo amb Jumper

Ara hem de connectar els cables del pont amb el servomotor. Vegeu la imatge següent per connectar els cables del pont amb el servo. Connecteu tots els cables amb el seu color coincident.

Després de connectar tots els cables i connectar totes les parts, el cos del robot està llest. Passem al nostre següent i important pas per connectar-nos amb un microcontrolador.

Pas 6: Circuit del parc infantil El nostre microcontrolador

Abans de connectar el pont amb el microcontrolador, primer feu una ullada a Circuit playground express. Com que el circuit playground express és un nou tipus de microcontrolador i totalment diferent d'Arduino, hauríem de conèixer algunes coses sobre el circuit del pati.

Aquest és el nostre parc infantil de circuits de microcontroladors express. En aquest microcontrolador hi ha molts sensors, 3 botons que funcionen, 10 LED multicolors i molts pins d'entrada i sortida. Hi ha moltes funcions disponibles en aquest microcontrolador, de manera que ho faig servir als meus projectes.

Pas 7: cablejat

Després de mirar-ho, connectem els cables del pont amb el circuit de jocs express del circuit.

Connecteu els cables com: pont groc - PinA1, pont vermell - Pin3.3v (i) pont negre - pin gnd (gnd) pont blau - pin3.3v (ii) pont blanc (pin gnd (ii) pont verd - pinA2

després de connectar tots els cables i el pont, ajusteu tots els cables i poseu tots els ponts i microcontroladors a la caixa. Poseu-ho tot amb molta cura, ja que ningú hauria de desconnectar cap cable. Això és tot … Així doncs, el nostre fantàstic i fantàstic robot de ball està llest.

Pas 8: Codi

input.onLoudSound (function () {

for (let i = 0; i = 130) {for (let i = 0; i <4; i ++) {pins. A1.servoWrite (155) pins. A2.servoWrite (25) pause (500) pins. A1. servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) pause (500)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 500) pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <6; i ++) {pause (200) pins. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pause (200)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <6; i ++) {pausa (200) pins. A2.servoWrite (10) pausa (200) pins. A1.servoWrite (170) pausa (100) pins. A2.servoWrite (50) pausa (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A1.servoWrite (180) pause (100) pins. A1.servoWrite (130) pause (200)} for (let i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A2.servoWrite (80) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pausa (200)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50)}}) pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) forever (function () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 2000) pause (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) pause (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) pause (2500)}) forever (function () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC", 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})

Pas 9: el robot està a punt

Per tant, espero que tots gaudiu d’aquest projecte i també us agradi.

Pas 10: NextPCB -

NextPCB és un fabricant de PCB d'alta qualitat amb capacitats professionals de fabricació de PCB. Els materials PCB estan certificats per IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS i REACH. NextPCB utilitza un mètode molt accelerat per lliurar el PCB en només 6-8 dies. També faig servir el servei allà durant els darrers dos anys i sempre tinc bons resultats. Per tant, suggereixo que tots els creadors mecànics haurien de comprar PCB de NextPCB.

NextPCB proporciona fins a 4-12 capes de PCB. La qualitat del PCB també és molt bona. Per només 10 $ podeu obtenir 10 PCB de qualsevol color que vulgueu. Per demanar el PCB heu d’anar al lloc web de NextPCB. Només cal que aneu al lloc web Carregueu el fitxer gerber, seleccioneu la configuració de PCB i demaneu ara 10 PCB d'alta qualitat. Per obtenir més informació:

Pas 11: Doneu-nos suport subscrivint-me a Youtube

Si us agrada aquest projecte, doncs, doneu-me suport "subscrivint" el meu canal de YouTube. Subscriviu-vos ara -

També podeu compartir idees de projectes nous amb mi comentant aquí.

Facebook- @circuitjamer, Instagram- @circuitjamerDoncs, adéus nois ……… ens veiem en els propers projectes.. Gràcies per visitar aquest tutorial ……. #smartcreativity, #circuitjamer, #robotics