Mà robòtica de control de veu: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

He creat un braç robotitzat que funcionarà amb la vostra ordre de veu.

El braç del robot es controla amb entrada de veu connectada natural. L'entrada d'idioma permet a l'usuari interactuar amb el robot en termes que són familiars per a la majoria de la gent. Els avantatges dels robots activats per la parla són operacions d’entrada de dades ràpides i mans lliures. El robot proposat és capaç d’entendre el significat de les ordres del llenguatge natural. Després d’interpretar les ordres de veu es generen una sèrie de dades de control per realitzar una tasca. Finalment, el robot realitza la tasca. Les tècniques d’Intel·ligència Artificial s’utilitzen per fer que el robot entengui les ordres de veu i actuï en el mode desitjat. També és possible controlar el robot mitjançant el mode d'entrada del teclat. Els robots són un paquet de sistemes que inclouen camps tecnològics mecànics, elèctrics, informàtics i d’automatització que es poden utilitzar per realitzar diverses tasques d’ús industrial i domèstic. I dins dels desenvolupaments en aquest camp es poden controlar ara els robots amb una intervenció humana menor i directa per aconseguir una interacció més natural amb les màquines. Per aconseguir-ho és controlar un robot mitjançant ordres de veu. Això permet a l'usuari alliberar el treball de la mà en altres tasques. Algunes aplicacions bàsiques dels robots que fan servir el reconeixement de veu són per donar suport a persones amb discapacitat, executant el conjunt de comandes predefinit c. Per processar les ordres de veu, un mètode senzill i eficient és utilitzar un telèfon intel·ligent. Els telèfons intel·ligents són dispositius potents capaços de realitzar moltes funcions similars a les d’un ordinador. Amb el seu propi sistema operatiu independent i connectivitat a Internet, s’utilitzen cada vegada més en moltes aplicacions. Una de les principals característiques que farem servir és el Bluetooth integrat. Això permetrà que el telèfon es comuniqui amb el robot. Diversos sistemes operatius s’utilitzen per a telèfons intel·ligents, però el més comú és el sistema operatiu Android desenvolupat per Google Inc. La seva flexibilitat i facilitat d’ús el converteixen en una interfície ideal per a aplicacions robotitzades. els sistemes relacionats són molt eficients per desenvolupar aplicacions a tot el món. La tecnologia Bluetooth intercanvia dades en un curt abast, però és una manera molt competent de comunicar-se entre dos dispositius, com ara el micro controlador i un telèfon intel·ligent. Els paquets de dades s’envien i reben mitjançant senyals de ràdio d’ona curta. És fonamental que els robots prenguin ordres sense demora, de manera que hem utilitzat el Bluetooth com a mètode principal de comunicació. A la vida diària, aquests robots es poden utilitzar per a la navegació i el control de guia fins a una determinada posició. El robot pot mantenir la velocitat lineal predeterminada o pot tenir una velocitat variable en superfícies planes. El reconeixement de veu es manté amb l'ajuda d'un microcontrolador; un Arduino (UNO). S'utilitzen dues ordres bàsiques per dirigir el robot que són el raïm, deixeu anar la parada per guiar el robot. Per detectar i atrapar qualsevol objecte s’implementa un mòdul ultra-sonor, programat per atrapar l’objecte si hi ha algun objecte en el seu camí i informar l’usuari que utilitzi una altra ordre de veu. Els sensors ultrasonics utilitzen transmissors i receptors d’ones de so Feu ressò del temps i utilitzeu-lo per calcular la distància. El MIT App Inventor 2 es va utilitzar per desenvolupar una aplicació per a Android. Aquesta és una eina que utilitza una tècnica de programació de bloqueig perquè fins i tot els principiants puguin experimentar el desenvolupament d'aplicacions per a Android. Era fonamental desenvolupar una aplicació per establir una comunicació sense fils en un cert rang mitjançant Bluetooth. En poques paraules, podem concloure que els robots controlats per veu poden ser un mercat futur per a molts propòsits industrials i domèstics relacionats amb l’automatització de les tasques diàries. Després de diverses proves i proves, el nostre mètode de comunicació Bluetooth proposat va funcionar de manera eficient amb un retard de temps acceptable. Les connexions entre el microcontrolador i el Bluetooth funcionaven força bé amb alguns errors en el reconeixement d’ordres de veu. Hem utilitzat la connectivitat a Internet basada en GSM i WIFI perquè l’aplicació reconeixés les ordres i l’enllaçés a Arduino. Però per a futures modificacions podem crear un sistema fora de línia perquè l’aplicació reconegui la veu i l’enviï de nou al microcontrolador. Algunes modificacions a l'aplicació basada en Android poden donar lloc a una reconeixement de veu molt més clara.

Pas 1: components

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Sensor d'ultrasons HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servomotor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Corda

5. Mòdul de transceptor Bluetooth REES52 amb sortides TTL HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver …

Pas 2: Circuit

Pas 3: Codificació