Dibuixar robot amb escut Adafruit (concurs Make It Move): 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Projectes Tinkercad »

Hola, els meus noms Jacob i jo vivim al Regne Unit. En aquest projecte vaig a construir un robot que dibuixi per a vosaltres.

* Estic segur que molts de vosaltres voleu veure-ho, per tant, si voleu saber, aneu directament al segon pas fins a l'últim pas, però no oblideu tornar aquí per veure com ho he aconseguit *

Originalment tenia la intenció de dissenyar una mini impressora 3D que pogués ser portàtil i executar una bateria de 12 V similar a aquesta https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Tot i això, no en tenia les parts, així que vaig haver d’improvisar. Vaig dissenyar totes les peces impreses en 3D a tinkercad i per adaptar-les a totes les meves parts, ja que algunes unitats de DVD són diferents a les altres. Comencem!

Subministraments

2x unitats de DVD antigues per a PC que no us importa destruir.

1x servo petit. He utilitzat el servo SG90.

1x arduino.

Impressora 3D 1x. Tinc un anet a8.

1 x blindatge del controlador del motor pas a pas adafruit. VERSIÓ NO ARDUINO, QUE NOMÉS TÉ ESPACI PER A UN MOTOR PAS A PAS.

1 bateria de 9 v o psu de 12 v.

Pas 1: Pas 1: Desmuntar les unitats de DVD

Vaig decidir utilitzar les unitats de DVD com a motors perquè funcionen amb un petit làser que es mou per escriure coses al disc i llegir-les (informació de gravat). A més, això funcionarà amb un pressupost molt ajustat, ja que es troba en tot. Aquest procés s'ha de fer amb molta cura, de manera que no es desordenarà. Això és ideal per escriure, ja que ha de ser molt particular. No vaig obtenir cap foto per desmuntar-lo, ja que no estava segur de si publicaria això. Però tot el que es tractava era treure la part metàl·lica que contenia els petits rails i un petit motor pas a pas al costat.

Pas 2: pas 2: impressió 3D

Vaig dissenyar aquestes peces perquè s'encenguessin i després pogués enganxar-les. Consulteu la informació següent sobre com he dissenyat aquestes peces. Hi ha un vídeo a la part superior de mi dissenyant un servomuntatge per imprimir-lo.

Pas 3: Porta eix Y

Vaig dissenyar un petit suport a la ranura de tinkercad al mecanisme del làser de la unitat de DVD i després només cola calenta. Perdoneu-me el meu embolcall en calent. Aquesta és la meva primera vegada que faig servir una pistola de cola correctament.

Pas 4: plataforma Eix X

El primer que vaig dissenyar va ser una cosa que es col·locaria al làser elevant-lo, de manera que tindria espai lliure per a la plataforma. Després vaig dissenyar la plataforma per si mateixa en tinker cad. Aquesta plataforma només s’enganxaria a l’elevador de l’eix Y. Ho vaig dissenyar amb forats de cargol per al motor i amb forats als costats per passar el carril. L'últim que vaig dissenyar era que el làser es pogués lliscar, ja que aquest no tenia dos rails.

Pas 5: Mecanisme de la ploma servo

Tinc un diagrama de colors

Tecles de color:

BLAU: servo

Morat / rosa: braç de palanca.

Taronja: llapis.

Negre: porta-llapis, un dels quals es mou cap amunt i cap avall.

Vermell: braç de suport

Es tracta d’un actuador molt senzill que s’utilitza amb força freqüència. Vaig treure el model de servo i braç de palanca de thingiverse, però tota la resta el vaig dissenyar jo.

Totes les impressions i enganxades en 3D ja estan fetes !.

Pas 6: Construeix la placa

Acabo d’enganxar-me sobre un tros de fusta i podeu imprimir i un llit opcional de 40x40mm si voleu.

Pas 7: MOVIMENT! (Maquinari)

Per a això he utilitzat un arduino uno i un escut adafruit. Això hauria de fer la feina, ja que el mateix arduino pot controlar servos i el blindatge suporta 2 motors pas a pas. Per esbrinar quins cables heu d'utilitzar en un motor, utilitzeu un multímetre a la funció de resistència. Això us indicarà quins bobinatges són, com quan ajunteu un cable i qualsevol altre cable del motor si els bobinatges adequats haurien de tenir una resistència; si no, no apareixerà res. El cablejat és senzill, simplement poseu el plus i el menys per a una ala en un costat i l'altre. El servo és encara més senzill, ja que només implica posar un connector a la placa protectora. Vaig aconseguir que el meu pare m’ajudés amb la soldadura.

Pas 8: programari i firmware

Per al firmware he utilitzat el codi CNC. Per al programari he utilitzat Gctrl. Capturaré un vídeo un cop estigui funcionant completament. Gràcies per llegir !.

Pas 9: Fet

Encara tinc pendents per fer, però en la seva major part està fet !!!

Pas 10: millores

Tot i que, en la seva majoria, es pot millorar encara …

Crec que una cosa que faria és canviar definitivament els motors a motors pas a pas adequats, no només a motors petits, sense molt parell. També canviaria el sistema mòbil; en lloc de tenir un actuador accionat per cargol, tindria la major part de la corretja accionada per la corretja. Per últim, però no menys important, canviaria el diàmetre dels porta-bolígrafs i del servo. Això és important ja que us permet utilitzar qualsevol bolígraf o llapis. Gràcies per llegir?.