Taula de continguts:

Pileta d’escombraries intel·ligent amb cotxe: 5 passos
Pileta d’escombraries intel·ligent amb cotxe: 5 passos

Vídeo: Pileta d’escombraries intel·ligent amb cotxe: 5 passos

Vídeo: Pileta d’escombraries intel·ligent amb cotxe: 5 passos
Vídeo: Биркин, ты хоть лечишься? Финал за Леона ► 6 Прохождение Resident Evil 2 (remake 2019) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Tallar forats a la paperera i col·locar el sensor ultra i el servomotor
Tallar forats a la paperera i col·locar el sensor ultra i el servomotor

Es tracta d’un contenidor d’escombraries intel·ligent amb un sensor d’ultrasons, un cotxe i un botó, de manera que avança quan el premeu. Aquest projecte està inspirat en

Aquí hi ha algunes parts que he fet canvis:

  • S’afegeixen 4 rodes i motor

    Quan la paperera es troba lluny de tu i vulguis llençar-hi escombraries, pots activar-ne la roda sense caminar

  • Carregador mòbil en lloc de bateria

    Un carregador mòbil és més respectuós amb el medi ambient i és més fàcil de controlar

  • S'ha afegit un botó al cotxe

    El botó permet que el cotxe avanci quan el premeu; en cas contrari, el cotxe no es mourà

Subministraments

Per a les escombraries:

  • Arduino Leonardo / Uno
  • Una paperera
  • Servomotor
  • Sensor d'ultrasons

Per al cotxe:

  • 4 motors 3-12VDC (eix de 2 pisos)
  • Mòdul de pont LM298 H.
  • Carregador mòbil
  • Botó
  • 8 clips de cocodril
  • Resistència (per a botons)
  • 4 rodes

Pas 1: tallar els forats de la paperera i col·locar el sensor ultra i el servomotor

  1. Feu dos forats de la mida del sensor d'ultrasons i un forat a la part inferior perquè passin els cables.
  2. Col·loqueu el sensor d'ultrasons als forats.
  3. Enganxeu el servomotor al costat oposat tal com es mostra a la imatge.
  4. Ataceu un pal o una palla al servomotor perquè obri la paperera, tal com es mostra més amunt.

Pas 2: Col·loqueu el motor al tauler

Col·loqueu el motor al tauler
Col·loqueu el motor al tauler

Vaig utilitzar clips de cocodril en lloc de soldar, tots dos funcionen bé.

Pas 3: cablejat

Filferro
Filferro
Filferro
Filferro
Filferro
Filferro

La primera imatge és per al cotxe i la segona imatge per a la paperera.

(Es poden utilitzar tant la placa Arduino Leonardo com la Uno)

Pas 4: Codi

Enllaç al codi de les escombraries:

Enllaç al codi del cotxe:

(Feu els canvis que vulgueu, com ara la distància o l'angle)

Pas 5: conclou i deixa que funcioni

Acabeu i deixeu-ho funcionar!
Acabeu i deixeu-ho funcionar!
Acabeu i deixeu-ho funcionar!
Acabeu i deixeu-ho funcionar!

Cobriu els cables amb cartró de plàstic o cartró!

Com funciona?

  1. Connecteu el cable USB a l'ordinador
  2. Engegueu el carregador de mòbil
  3. Premeu el botó per avançar el cotxe i atureu-lo deixant anar el botó
  4. Acosteu la mà al sensor d'ultrasons
  5. La paperera s'obrirà automàticament.

Recomanat: