Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Es tracta d’un contenidor d’escombraries intel·ligent amb un sensor d’ultrasons, un cotxe i un botó, de manera que avança quan el premeu. Aquest projecte està inspirat en
Aquí hi ha algunes parts que he fet canvis:
-
S’afegeixen 4 rodes i motor
Quan la paperera es troba lluny de tu i vulguis llençar-hi escombraries, pots activar-ne la roda sense caminar
- Carregador mòbil en lloc de bateria
Un carregador mòbil és més respectuós amb el medi ambient i és més fàcil de controlar
-
S'ha afegit un botó al cotxe
El botó permet que el cotxe avanci quan el premeu; en cas contrari, el cotxe no es mourà
Subministraments
Per a les escombraries:
- Arduino Leonardo / Uno
- Una paperera
- Servomotor
- Sensor d'ultrasons
Per al cotxe:
- 4 motors 3-12VDC (eix de 2 pisos)
- Mòdul de pont LM298 H.
- Carregador mòbil
- Botó
- 8 clips de cocodril
- Resistència (per a botons)
- 4 rodes
Pas 1: tallar els forats de la paperera i col·locar el sensor ultra i el servomotor
- Feu dos forats de la mida del sensor d'ultrasons i un forat a la part inferior perquè passin els cables.
- Col·loqueu el sensor d'ultrasons als forats.
- Enganxeu el servomotor al costat oposat tal com es mostra a la imatge.
- Ataceu un pal o una palla al servomotor perquè obri la paperera, tal com es mostra més amunt.
Pas 2: Col·loqueu el motor al tauler
Vaig utilitzar clips de cocodril en lloc de soldar, tots dos funcionen bé.
Pas 3: cablejat
La primera imatge és per al cotxe i la segona imatge per a la paperera.
(Es poden utilitzar tant la placa Arduino Leonardo com la Uno)
Pas 4: Codi
Enllaç al codi de les escombraries:
Enllaç al codi del cotxe:
(Feu els canvis que vulgueu, com ara la distància o l'angle)
Pas 5: conclou i deixa que funcioni
Cobriu els cables amb cartró de plàstic o cartró!
Com funciona?
- Connecteu el cable USB a l'ordinador
- Engegueu el carregador de mòbil
- Premeu el botó per avançar el cotxe i atureu-lo deixant anar el botó
- Acosteu la mà al sensor d'ultrasons
- La paperera s'obrirà automàticament.